PID控制器组(完整SCL代码)
PID控制器组不是什么新概念,是在PID控制器的基础上,利用面向对象的思想对对象进行封装 批量实例化。
1、增量式PID
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124363197
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1243631972、完全增量式PID
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136269884
3、面向对象系列之找对象
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