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PID控制器组(完整SCL代码)

news 2026/2/10 23:23:23

PID控制器组不是什么新概念，是在PID控制器的基础上，利用面向对象的思想对对象进行封装 批量实例化。

1、增量式PID

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/124363197icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1243631972、完全增量式PID

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136269884

3、面向对象系列之找对象

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编程日记 2024/3/12 0:37:38

五、OpenAI实战之Assistants API

在8线小城的革委会办公室里，黑8和革委会主任的对话再次展开。 黑8：主任，您知道吗？除了OpenAI API，现在还有一项新的技术叫做Assistants API，它可以帮助我们更好地进行对话和沟通。 主任：Assis…...

编程日记 2024/3/12 0:33:35

创邻科技获评环紫金港创新生态圈智源创新企业

3月1日，由杭州城西科创大走廊管理委员会指导，中共杭州市西湖区委员会、西湖区人民政府主办的“环紫金港创新生态圈”行动推进大会暨2024年紫金港科技城经济高质量发展大会在杭州举办。凭借重要的生态位置和创新业务成果，创邻科技受邀参会并被…...

编程日记 2024/3/12 0:32:34

CentOS7配置静态IP

文章目录 CentOS7配置静态IP一、前言1.场景2.环境 二、正文1）确定网络接口名称2）配置固定IP和DNS3）重启网络服务4）验证配置 CentOS7配置静态IP 一、前言 1.场景 在 CentOS7上设置静态 IP 和 DNS。 2.环境 CentOS Linux 版本&…...

编程日记 2024/3/12 0:31:33

【Python】正则

特殊字符转义 以下字符都需要用 反斜线（\）来进行特殊字符的转义。 \n - 换行符 \t - 制表符 \ - 反斜线本身 . - 点号（任意单个字符） 星号（0次或多次重复前面的元素） 加号（1次或多次重复前面的…...

编程日记 2024/3/12 0:30:32

Wilson威尔逊平滑

1、威尔逊平滑引入的动机 在曝光很少的情况下，计算出的CTR并不真实可靠，而样本数越大，CTR的比例才越准确，更能反应真实情况。 为了衡量样本数对于CTR信区间的影响，我们引入"威尔逊（Wilson&#xff0…...

编程日记 2024/3/12 0:29:31

Mac测试环境搭建

1 下载pycharm 下载地址：PyCharm：JetBrains 出品的用于数据科学和 Web 开发的 Python IDE 2 安装python3.6.8 下载地址：Index of /ftp/python/3.6.8/ 安装后提示错误 换一种方式：用conda 下载地址：Free Download | …...

编程日记 2024/3/12 0:28:30

Jira自动化的实用工具——ScriptRunner简介及最佳实践

近日，龙智举办的DevSecOps研讨会年终专场“趋势展望与实战探讨：如何打好DevOps基础、赋能创新”在上海圆满落幕。龙智Atlassian技术与顾问咨询团队，以及清晖、JamaSoftware、CloudBees等生态伙伴的嘉宾发表了主题演讲，分享他们在D…...

编程日记 2024/3/12 0:27:30

App拉起微信小程序参考文章

App拉起微信小程序参考文章h5页面跳转小程序-----明文URL Scheme_weixin://dl/business/?appid*appid*&path*path*&qu-CSDN博客文章浏览阅读561次，点赞16次，收藏5次。仅需两步，就能实现h5跳转小程序，明文 URL Scheme&…...

编程日记 2024/3/12 0:26:29

AcWing 4956. 冶炼金属

对于这个题，V越大，除出来的数就越小，V越小，除出来的数就越大，当我们找一个最大和最小值的时候，就可以通过这个性质进行二分来求解。 可以通过求满足 [ A V ] [\frac{A}{V}] [VA​] 小于等于 B B B的最小的…...

编程日记 2024/3/12 0:25:28

记一次面试经历

这段时间正好是金三银四的黄金时间段，正好这段时间也有很多企业有hc在招人，本文主要就是来聊聊我这段时间的面试经历吧。目前我是从北京投上海的岗位，现在有两家保底的offer。 简历投递 简历这块是基础也是必要的门槛，有没有面试…...

编程日记 2024/3/12 0:23:26

js【详解】DOM

文档对象模型（Document Object Model，简称DOM） DOM 是哪种数据结构 ？ DOM 的本质是浏览器通过HTML代码解析出来的一棵 树。 操作 DOM 常用的 API 有哪些 ？ 获取 DOM 节点 //方式 1：通过【id】获取&#xf…...

编程日记 2024/3/12 0:20:24

《互联网的世界》第六讲-去中心化和安全

互联网构建于开放互联的中立原则之上，公平接入，数据互联互通，流量被无差别对待，这意味着互联网本质上是匿名，去中心的，这与我们的现实世界完全不同。 但互联网上的主流业务却是 c/s 产销模式，试…...

编程日记 2024/3/12 0:16:20

nginx代理参数proxy_pass

proxy_pass参数用于配置反向代理，指定客户端请求被转发到后端服务器，后端地址可以是域名、ip端口URI 代理后端报错提示本地找不到CSS文件、JavaScript文件或图片 例如： nginx ：10.1.74.109 后端服务：http://10.1.74.…...

编程日记 2024/3/12 0:15:19

_note_01

1.什么是跨平台 跨平台是指一个应用程序或一个编程语言，可以在不同的操作系统或平台上运行，而不需要对代码进行修改或重新编译。 跨平台应用程序或编程语言的设计和实现可以使开发者减少对特定平台的依赖，从而降低维护和开发的成本。同时&am…...

编程日记 2024/3/12 0:14:18

聊聊python中面向对象编程思想

面向对象编程思想 1、什么是面向过程 传统的面向过程的编程思想总结起来就八个字——自顶向下，逐步细化！ → 将要实现的功能描述为一个从开始到结束按部就班的连续的“步骤” → 依次逐步完成这些步骤，如果某一个步骤的难度较大&#xff…...

编程日记 2024/3/12 0:13:17

MySQL-视图：视图概述、使用视图注意点、视图是否影响基本表

视图 一、视图概述二、使用视图注意点三、视图操作是否影响基本表 一、视图概述 在数据库管理系统中，视图（View）是一种虚拟表，它并不实际存储数据，而是基于一个或多个实际表的查询结果。视图提供了一种对数据库中数据…...

编程日记 2024/3/12 0:12:16

鸿蒙开发(四)-低代码开发

鸿蒙开发(四)-低代码开发 本文主要介绍下鸿蒙下的低代码开发。 鸿蒙低代码是指在鸿蒙操作系统进行应用开发时，采用简化开发流程和减少编码量的方式来提高开发效率。 1：开启低代码开发 首先我们打开DevEco Studio .然后创建工程。 如图所示&#xff…...

编程日记 2024/3/12 0:11:15

BUU [网鼎杯 2020 半决赛]AliceWebsite

BUU [网鼎杯 2020 半决赛]AliceWebsite 开题&#xff1a; hint附件是源码。在index.php中有一个毫无过滤的本地文件包含 <?php $action (isset($_GET[action]) ? $_GET[action] : home.php); if (file_exists($action)) {include $action; } else {echo "File not…...

编程日记 2024/3/12 0:09:13

超越 Siri 和 Alexa：探索LLM（大型语言模型）的世界

揭秘LLM&#xff1a;语言模型新革命&#xff0c;智能交互的未来趋势 近年来&#xff0c;虚拟助手的世界发生了重大转变。 虽然 Siri 和 Alexa 本身就是革命性的&#xff0c;但一种称为大型语言模型 (LLM) 的新型人工智能正在将虚拟助手的概念提升到一个全新的水平。 在这篇博文…...

编程日记 2024/3/12 0:08:11

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/12/14 20:57:41

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/23 4:56:05

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

编程新知 2026/2/9 3:58:32

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

编程新知 2026/2/6 23:56:39

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

编程新知 2026/2/6 9:49:55

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

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WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）

一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解&#xff0c;适合用作学习或写简历项目背景说明。 &#x1f9e0; 一、概念简介&#xff1a;Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊&#xff08;Ethereum&#xff09;平台编写智能合约的高级编…...

编程新知 2026/1/27 9:33:09

NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）

在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN） 曾被视为…...

编程新知 2026/2/1 7:05:28

数据库分批入库

今天在工作中&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;就是分批查询的时候&#xff0c;由于批次过大导致出现了一些问题&#xff0c;一下是问题描述和解决方案&#xff1a; 示例&#xff1a; // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...

编程新知 2026/1/8 11:38:36

Device Mapper 机制

Device Mapper 机制详解 Device Mapper&#xff08;简称 DM&#xff09;是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架&#xff0c;为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程&#xff0c;并配以详细的…...

编程新知 2025/12/14 13:11:33