船舶AIS监控网络-船位信息查询：实时查询船舶动态，服务于船舶安全航行管理、港口调度计划、物流、船代、货代。【AIS动态信息编写船舶轨迹】

文章目录 引言I 预备知识1.1 相关术语1.2 主要功能1.3 MongoDB和Es各自优势II 系统架构2.1 电子海图开源JavaScript包2.2 地图渲染库2.3 地图服务调用(天地图)2.4 在Elasticsearch（ES）中存储船舶轨迹数据III 数据同步方案3.1 基于 Binlog 实时同步3.2 数据迁移工具：Canal3.3…...

Axios 提供了多种上传文件（Upload File）的方法，适用于不同的上传场景。以下是其中几种常用的方法： 1. 使用 FormData 对象FormData是一个用于创建表单数据的 API，可用于发送包含文件和其他表单数据的multipart/form-d…...

问题描述: 代码示例: //数塔路径 #include <bits/stdc.h>using namespace std;int main(){ // 算法思想: // 逆推,将最下方和右下方的数字进行比较,哪个大则加上并更新,直至到根节点即为最大 int n;cin >> n; int nums[n1][n1]; // 输入数塔 for(int i 1;i < n…...

ROS2系列文章目录 ROS2中nav_msgs/msg/Path 数据含义及使用 ROS2中std_msgs/msg/Header 数据含义及使用 ROS中TF变换详解 文章目录 ROS2系列文章目录ROS2中launch编写及参数含义&#xff08;xml、python&#xff09;一、ROS官方介绍二、实现案例1.编写主函数、CMakeLists.tx…...

前言 DevEco Studio版本&#xff1a;4.0.0.600 参考链接&#xff1a;OpenHarmony Socket 效果 TCPSocket 1、bind绑定本地IP地址 private bindTcpSocket() {let localAddress resolveIP(wifi.getIpInfo().ipAddress)console.info("111111111 localAddress: " …...

yolov5-v6.0详细解读 一、yolov5版本介绍二、网络结构2.1 Backbone特征提取部分2.1.1 ConvBNSiLU模块2.1.2 C3模块2.1.2.1 BottleNeck模块 2.1.3 SPPF模块 2.2 Neck特征融合部分2.2.1 FPN2.2.2 PANet 2.3Head模块 三、目标框回归3.1 yolo标注格式3.2 yolov4目标回归框3.3 yolov…...

1&#xff0c;简介 单总线&#xff08;one-wire&#xff09;是美国 DALLAS 公司推出的外围串行扩展总线技术&#xff0c;与 SPI、I2C 等串行数据通信方式不同&#xff0c;它采用单根信号线&#xff0c;既传输时钟又传输数据&#xff0c;而且数据传输是双向的。它具有节省 I/O口…...

目录 1.函数 1.函数的定义 2.输入参数与输出参数的类型 3.输入和输出多个参数 1.普通参数 2.含有任意数量的参数 3.关键字参数 4.普通参数与多个参数的结合 2.类 1.类的定义 2.类的实例化 3.继承 1.函数 1.函数的定义 def 函数名(输入参数): 文档字符串 函数体 …...

Parade Series - FFMPEG (Stable X64) C:\Conda\parading-cam>ffmpeg -f dshow -i video"Surface Camera Front" -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -an -rtsp_transport tcp -f rtsp://127.0.0.1:8554/cam0801...

【更多软件使用问题请点击亿道电子官方网站查询】 1、 文档目标 解决在programming algorithm界面中无法添加想要的Flash编程算法的问题 2、 问题场景 在对于Debug进行Flash Download进行配置的时候&#xff0c;在programming algorithm界面中有对应的Flash编程算法。可以通过…...

springmvc学习笔记part1 总概述图创建步骤创建project并在父工程中导入配置类添加为web工程检查maven配置写handller方法写配置类SpringMVC环境搭建项目部署关键步骤总结 具体设置路径设置注解接收参数&#xff08;重点param参数接收路径参数接收json参数接收请求头接收和cooki…...

文章目录 题目描述解题思路代码 题目描述 给定两个整数数组 inorder 和 postorder &#xff0c;其中 inorder 是二叉树的中序遍历&#xff0c; postorder 是同一棵树的后序遍历&#xff0c;请你构造并返回这颗 二叉树 。 示例 1: 输入&#xff1a;inorder [9,3,15,20,7], …...

一、实验目的 &#xff08;1&#xff09;熟悉触发器的逻辑功能及特性。 &#xff08;2&#xff09;掌握集成D和JK触发器的应用。 &#xff08;3&#xff09;掌握时序逻辑电路的分析和设计方法。 二、实验仪器及材料 三、实验内容及步骤 1、用D触发器&#xff08;74LS74&am…...

文章目录 格式图片超链接书签链接表格例子横跨束跨 格式 <br /> <br/> #换行图片 <img> 标签是用于在网页中嵌入图像的 HTML 标签&#xff0c;它有一些属性可以用来控制图像的加载、显示和交互。以下是对 <img> 标签常用属性的详细介绍&#xff1a;…...

在现代工业园区中&#xff0c;水电设备的管控系统起着至关重要的作用。这些系统不仅仅是简单的机械装置&#xff0c;它们更是一种智慧的结合&#xff0c;为工业生产提供了可靠的保障和高效的管理。让我们一起来探索工业园区智慧水电设备管控系统的奥秘。 我们来看看水电设备的…...

文章转载于&#xff1a;https://www.jianshu.com/p/3020740561a8 以前&#xff0c;如果是要去除某一块功能&#xff0c;我都是选择性删除&#xff0c;选择性注释&#xff0c;然后前后逻辑各种查看&#xff0c;各种比较。每一次&#xff0c;改完这些我总感觉心好累啊&#xff01…...

文章目录 一、校验表单&#xff08;Validate&#xff09;1. 基本用法2. 验证规则3. 国际化4. 插件扩展 二、Validate常用方法1. 基本验证2. 自定义验证规则3. 远程验证&#xff08;通过 AJAX&#xff09;4. 提交处理&#xff08;submitHandler&#xff09;5. 忽略某些元素的验证…...

文章目录 1、中介者模式2、案例3、总结 1、中介者模式 如图&#xff1a; 同事类之间关联较多时&#xff0c;整体出现网状结构&#xff0c;耦合度极高。一个对象一变动&#xff0c;好多对象都得改。若变为右边的星形结构&#xff0c;则一个类的变动&#xff0c;只影响自身与中介…...

Python 作为时下最流行的编程语言&#xff0c;很多初学者都将它作为自学编程的首选。不管是有编程经验的开发者&#xff0c;还是新手小白&#xff0c;在这个 AIGC 时代&#xff0c; Python 都可以带你探索新世界。 入门 Python 绝非难事&#xff0c;但如何让自己坚持学下去是如…...

领域驱动设计&#xff08;“DDD”&#xff09;是一种专注于系统领域而不是技术的软件设计方法。重点是构建共享的心理模型并以尽可能简单的方式在代码中表示该领域模型。数据库存储、框架等技术细节被认为是设计的次要方面。该模块将重点关注 DDD 和一般设计以及相关主题&#…...