当前位置： 首页 > news >正文

英飞凌电源管理PMIC的安全应用

news 2025/7/16 10:25:33

摘要

本篇文档主要用来介绍英飞凌电源管理芯片TLF35584的使用，基于电动助力转向应用来介绍。包含一些安全机制的执行。

TLF35584介绍

TLF35584是英飞凌推出的针对车辆安全应用的电源管理芯片，符合ASIL D安全等级要求，具有高效多电源输出通道，宽电压输入范围,根据不同的型号有3.3V和5.0V两种命名。可以为MCU提供600mA的电源，可以提供200mA的电源给通信，还可以提供精确的参考电压给ADC使用，具有SPI通信，可以监控和配置该芯片。我们以TLF35584QVVS2型号的使用来做介绍。TLF35584的封装类型以及电压分类如下表所示：

eee443267d0207852f5b46ff5b014c9d.png

TLF35584系统框图

d22cdfd9e5e2ab8b0ac8d573fdd4e26f.png

管脚介绍

Pin

Symbol

Function

1

BSG

Boost driver ground:
Connect this pin to ground at the low side of an external current sense resistor to
decouple the driver noise from the sensitive ground. If step up pre regulator option
is not used, connect to ground.

2

VST

Supply voltage standby regulator, input:
Connect this input to supply (battery) voltage with reverse protection diode and
capacitor between pin and ground. An EMC filter is recommended.

3

ENA

Enable Input:
A positive edge signal at this pin will wake the device. In case of not used connect
to ground.

4

WAK

Wake/Inhibit Input:
A high level signal of defined length at this pin will wake the device. In case of not
used, connect to ground

5

QST

Output standby LDO:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

6

AG1

Analogue ground, pin 1:
Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to ground.

7

AG2

Analogue ground, pin 2:
Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to ground.

8

AGS1

Analogue ground, safety, pin 1:
Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to ground.
In case a safety switch is used, connect directly to the source of the NMOS used.

9

AGS2

Analogue ground, safety, pin 2:
Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to ground.
In case a safety switch is used, connect directly to the source of the NMOS used.

10

SS2

Safe state signal 2:
Safe state output signal 2, sets the application into a safe state. Signal is delayed against SS1, delay can be adjusted via SPI command.

11

SS1

Safe state signal 1:
Safe state output signal 1, sets the application into a safe state.

12

SDI

Serial peripheral interface, signal data input:
SPI signalling port, connect to SPI port “data output” of micro processor to receive commands during SPI communication.

13

SDO

Serial peripheral interface, signal data output:
SPI signalling port, connect to SPI port “data input” of micro processor to send
status information during SPI communication.

14

SCL

Serial peripheral interface, signal clock:
SPI signalling port, connect to SPI port “clock” of micro processor to clock the
device for SPI communication.

15

SCS

Serial peripheral interface, signal chip select:
SPI signalling port, connect to SPI port “chip select” of micro processor to address
the device for SPI communication.

16

WDI

Watchdog input, trigger signal:
Input for trigger signal, connect the “trigger signal output” of the micro processor to
this pin. In case of not used, leave open (internal pull-down).

17

ROT

Reset output:
Open drain structure with internal pull-up current source. A low signal at this pin indicates a reset event.

18

INT

Interrupt signal:
Push-pull-stage. A low pulse at this pin indicates an interrupt, the micro processor shall read out the SPI status registers. Connect to a non maskable interrupt port (NMI) of the micro processor core supply voltage.

19

SYN

Synchronization output signal:
Connect this output to the optional external switch mode post regulator
synchronization input. The signal delivers the step down regulator switching
frequency either in phase or shifted by 180° (selectable via SPI command). The switch mode post regulator shall synchronize to the rising edge. If not used, leave open.

20

ERR

Error signal input:
Input for error signal from micro processor safety managing unit (SMU, internal
failure detection of the micro processor). Connect the “error signal output” of the
micro processor to this pin.

21

EVC

Enable external post regulator for core supply:
Connect this pin to the enable input of the external post regulator. If not used, leave
open.

22

MPS

Microcontroller programming support pin:
Pull down this pin to ground for operation. Optionally, this pin can be used for
microcontroller debugging and programming purposes. For details please refer to
Chapter 11.7.

23

SEC

Configuration pin for external post regulator for core supply:
Connect this pin to ground if the option external post regulator is not used. If the
option external post regulator is used, leave open.

24

FRE

Frequency adjustment pin:
Connect pin to ground for low frequency range or leave open for high frequency
range.

25

STU

Configuration pin for step up converter:
Connect this pin to ground if the option step up pre regulator is not used. If the
option step up pre regulator is used, leave open.

26

VCI

Input for optional external post regulator output voltage (core supply):
Connect an external resistor divider to adjust the over and under voltage
thresholds of reset output signal ROT.
If the option external post regulator is not used, leave open.

27

GST

Gate stress pin:
Not for customer use. Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to
ground.

28

AG3

Analogue ground, pin 3:
Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to ground.

29

QVR

Output voltage reference:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

30

QUC

Output LDO_uC supply (micro processor supply):
Connect a capacitor as close as possible to pin.

31

QCO

Output LDO_communication supply:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

32

QT2

Output tracker 2:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

33

QT1

Output tracker 1:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

34

N.C.

Internally not connected:
This pin is electrically not connected internally and can be kept open/floating,
connected to GND or any other signal. Consider neighboring signals for potential
failures.

20

ERR

Error signal input:
Input for error signal from micro processor safety managing unit (SMU, internal
failure detection of the micro processor). Connect the “error signal output” of the
micro processor to this pin.

21

EVC

Enable external post regulator for core supply:
Connect this pin to the enable input of the external post regulator. If not used, leave
open.

22

MPS

Microcontroller programming support pin:
Pull down this pin to ground for operation. Optionally, this pin can be used for
microcontroller debugging and programming purposes. For details please refer to
Chapter 11.7.

23

SEC

Configuration pin for external post regulator for core supply:
Connect this pin to ground if the option external post regulator is not used. If the
option external post regulator is used, leave open.

24

FRE

Frequency adjustment pin:
Connect pin to ground for low frequency range or leave open for high frequency
range.

25

STU

Configuration pin for step up converter:
Connect this pin to ground if the option step up pre regulator is not used. If the
option step up pre regulator is used, leave open.

26

VCI

Input for optional external post regulator output voltage (core supply):
Connect an external resistor divider to adjust the over and under voltage
thresholds of reset output signal ROT.
If the option external post regulator is not used, leave open.

27

GST

Gate stress pin:
Not for customer use. Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to
ground.

28

AG3

Analogue ground, pin 3:
Connect this pin directly (low ohmic and low inductive) to ground.

29

QVR

Output voltage reference:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

30

QUC

Output LDO_uC supply (micro processor supply):
Connect a capacitor as close as possible to pin.

31

QCO

Output LDO_communication supply:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

32

QT2

Output tracker 2:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

33

QT1

Output tracker 1:
Connect a capacitor as close as possible to pin.

34

N.C.

Internally not connected:
This pin is electrically not connected internally and can be kept open/floating,
connected to GND or any other signal. Consider neighboring signals for potential
failures.

46

DRG

Driver output for external step up regulator power stage, connect to gate:
Gate of low side switch of step up pre regulator: Connect to the gate of an external
N-channel mosfet, line to be straight and as short as possible. If step up pre
regulator option is not used, leave open.

47

RSH

Sense resistor for external step up regulator power stage, high side:
Connect this pin to the high side of an external current sense resistor to determine
the maximum current threshold through the external N-channel mosfet. If step up
pre regulator option is not used, connect to ground.

48

RSL

Sense resistor for external step up regulator power stage, low side:
Connect this pin to the low side of an external current sense resistor to determine
the maximum current threshold through the external N-channel mosfet. If step up
pre regulator option is not used, connect to ground.

EP1

Edge pin no 1:
Keep area below this pin free of ground or other signals, do not solder this pin to
ground or any other signal. This pin must be kept free of soldering.


EP2

Edge pin no 2:
Keep area below this pin free of ground or other signals, do not solder this pin to
ground or any other signal. This pin must be kept free of soldering.


EP3

Edge pin no 3:
Keep area below this pin free of ground or other signals, do not solder this pin to
ground or any other signal. This pin must be kept free of soldering.


EP4

Edge pin no 4:
Keep area below this pin free of ground or other signals, do not solder this pin to
ground or any other signal. This pin must be kept free of soldering.


Coolin
g Tab

GND

Cooling Tab.
Connect externally to GND and heat sink area.

典型应用框图

bf609940f6fed6fd4decddb76fb57d07.png

安全功能

TLF35584提供了很多安全功能来保证系统的安全

  1. 输出电源轨监控

    1. Vprereg

    2. VQUC

    3. VQST

    4. VQVR

    5. VVCI

    6. VQT1,  VQT2

    7. VQCO

  1. 提供MCU外部安全机制的时序时间监控服务

    1. 监控MCU的SMU  ERR输出功能

    2. 监控MCU的看门狗输出服务

  2. 二次安全关断能力

TSR

TSR01 -在所有产生和监控的输出电压上检测和响应故障。违反将会导致系统级的单点失效

TSR02 -检测并响应MCU安全管理单元(SMU)的错误触发。违反会导致潜伏失效或者多点失效

TSR03 -检测并响应由MCU错误触发的定时监控服务，违反会导致潜伏失效或者多点失效

TSR04 -内部需要时激活二次关断信号，违反TSR04可能会导致潜伏失效

安全功能应用

9644d8f0ba547d23356a3cadcb3e7a6e.png

安全路径

安全路径是信号链和电路使能并维持系统的安全状态。对于一些TLF35584目标应用，达到了安全状态

通过禁用执行器、通信通道或整个系统。在这样的系统中，安全路径是安全停机路径。

首要安全路径

主要安全路径不是由PMIC管理的，而是由MCU单片机控制的。因此，主安全路径不依赖于PMIC的安全逻辑。通常,这类安全路径是通过安全MCU建立的。该单片机可以使应用程序始终处于安全状态，使用的条件在有效范围内，外部安全机制可用。

二次安全路径

二次安全路径或者叫二次关断路径是通过PMIC的安全功能实现的。在PMIC的安全功能TSR需求中，系统的安全状态是通过PMIC的安全状态输出达到的，也就是说通过TLF35584的SS1和SS2输出连接到系统电路可以释放或者进入安全状态，这种机制可以在检测到关键失效时候进入安全状态已达到安全目标。

安全状态

系统的安全状态被认为是没有任何不合理的高水平风险的运行模式

Assumption: [SM_00_01]

只要TLF35584处于安全状态(通过激活二次安全关机路径，即SS1/SS2处于低电平表示)，则子系统处于安全状态。

TLF35584包括许多安全设计功能和安全机制，以支持实现技术安全分析总结报告中定义的安全级别的安全要求.

安全特性

安全特性概览

安全特性如下图中标红色部分所示

2d252a403f1fcce052335690be2c97f6.png

输出电压监控

TLF35584为所有输出提供了独立的电源监控功能，每一路输出都包含独立的过压和欠压监控

77ab1515b1e442e9cf54ef1c8791b661.png

带隙基准和内部电压监控

所有的内部电压也会被监控，如果出现异常会进入POWNDOWN状态。TLF35584包含两路互相独立的带隙基准参考电压互相监控对方的操作。如果超过某一预设的门限值，TLF35584将会产生一个中断给到外部，MCU可以利用这个中断做一些响应。

热关断

TLF35584包含热监控以保护设备在高温条件下损坏，内部有多点的温度保护来防止器件损坏，如果检测到过温，会产生中断给到MCU， MCU应当作出一些反映，如可以关断某路电源输出。

错误管脚监控

TLF35584提供一个可以通过ERR脚监控MCU的安全管理单元SMU，一个预定义的频率范围的翻转方波信号必须给到TLF35584的ERR脚，如果是超过频率范围的信号给到ERR脚会引起报故障，TLF35584将会进入INT状态。默认情况下ERR脚功能是使能的。

窗口看门狗

TLF35584包含一个窗口看门狗来监控MCU的运行，需要一定间隔内收到触发信号，可以通过WDI脚或者SPI，在一定的开窗时间内或者超时触发都会被认为是无效的看门狗触发，无效看门狗触发事件将会引起内部错误计数器加2，并且产生中断，有效的看门狗触发事件将会引起错误计数减1，如果错误计数器超过配置的门限值，TLF35584将会跳转到INT状态。默认条件下窗口看门狗是使能的，需要注意的是窗口看门狗和功能看门狗是相互独立的，可以同时使能使用。

功能看门狗

功能看门狗稍微复杂一些，也叫问答看门狗，通过多个SPI通信帧完成。TLF35584产生一个问题，同时心跳计数器开始从0向上计数，直到心跳周期结束，心跳周期可以通过SPI调整配置，4个字节的响应答案必须在心跳周期结束之前收到。最后一个收到的响应必须同步写入同步寄存器以复位心跳计数器。如果接收到正确的答案响应，认为是一次有效的看门狗触发事件，有效的看门狗触发事件会导致内部错误计数器减1，无效的看门狗触发事件将会导致内部错误计数器加2，并且产生中断。如果错误计数器超过预设的门限值，将会跳转到INT状态。默认情况下功能看门狗是禁止的，和窗口看门狗可以独立使用，互不干涉。

二次安全关断能力

TLF35584具有二次安全关断能力，在应用中安全状态输出引脚SS1和SS2的状态用来表明设备的安全状态。

软错误检测和修正

TLF35584通过一些寄存器提供了软错误的检测和修正安全机制，包括单个位错误的检测和修正，以及两个位错误的检测。两个位错误会引起中断。

安全机制软件需求

TLF35584在安全相关应用中用作微处理器电源。安全机制必须由相应的微处理器执行，以保证系统的正确运行。

SPI通信

来自微处理器的SPI通信用于配置TLF35584，服务看门狗和监控状态寄存器，由于SPI通信是用来传输安全相关信息的，因此需要采取措施保证其数据的完整性

奇偶校验

Assumption: [SM_SPI_01]

SPI通信中的奇偶校验位为每次通信进行检查。具有无效奇偶校验信息的数据必须被忽略。

奇偶校验位在SPI期间防止单比特故障和奇数比特错误的故障沟通。为了提供更全面的误差覆盖范围，可以考虑额外的措施。如果在读操作过程中奇偶校验信息不正确，微处理器必须忽略数据和重做读操作

如果写操作过程中的校验信息不正确，TLF35584将忽略该数据并产生中断。微处理器应该响应中断并检查中断源，即检查是否SPI.PARE位置位。如果写操作失败，微处理器应该重复这个操作。

配置

Assumption: [SM_SPI_02]

write-verify-apply过程用于对安全相关配置的写访问。因此，数据应是在写入数据之后和应用于应用程序之前进行验证。预期配置的验证至少每次配置校验一次，并根据应用程序可以重新配置。

所有与安全相关的配置寄存器(称为“受保护的寄存器”)都由定义的LOCK/UNLOCK过程，允许在数据激活之前对其进行验证。

清除状态和中断寄存器

所有状态和中断标志在清除之前被正确读取。挂起的中断没有正确清除服务

中断信号

Assumption: [SM_INT_01]

根据具体的应用，在将中断信号用作安全功能的应用中，对每个中断信号的正确功能进行验证。

中断的处理，当产生中断，应遵循：

可以实施超时，其到期应视为测试失败。持续时间超时时间应根据所选择的中断源设置

读取中断状态寄存器并验证中断标志是否与生成的特定中断相匹配

中断响应

Assumption: [SM_INT_02]

微处理器检查每个中断事件的中断源，并根据应用程序做出反应要求。

Assumption: [SM_INT_03]

如果通过中断状态标志SYSSF.CFGE检测到一个配置错误，MCU应该对设备进行重新配置

复位输出使用

Assumption: [SM_ROT_01]

TLF35584的复位输出脚ROT连接到MCU的复位输入引脚，当有复位引脚输出，主要安全路径激活。

备用Stand-by LDO使用

Assumption: [SM_SBL_01]

在备用LDO用作微控制器的存储器电源供给时，需要每个周期确认验证下此LDO是否安全。

独立的二次安全关断路径

Assumption: [SM_SS_01]

必须确保主要安全关断路径和二次安全关断路径的独立性，不能存在任何的依赖关系。

一次关断路径或者脚主要关断路径由MCU控制。

Assumption: [SM_SS_02]

在将二次关断路径用作安全功能的应用中，根据不同的应用，要验证其正确的功能，每个周期至少需要一次安全功能验证。

窗口看门狗

Assumption: [SM_WWD_01]

在将窗口看门狗用作安全功能的应用程序中，根据应用至少在每个驾驶周期验证一次窗口看门狗的正确性

Assumption: [SM_WWD_02]

在将窗口看门狗用作安全功能的应用程序中，其正确的功能包括微处理器复位信号ROT和安全状态输出的激活在每个周期至少验证一次。

功能看门狗

Assumption: [SM_FWD_01]

在将功能看门狗用作安全功能的应用中，至少要验证其正确的功能，每个驾驶周期一次，取决于应用程序。

Assumption: [SM_FWD_02]

在功能看门狗作为安全功能发布的应用程序中，其正确的功能包括微处理器复位信号ROT和安全状态输出的激活在每次驾驶中至少验证一次，周期取决于应用程序。

ERR引脚监控

Assumption: [SM_ERR_01]

在将ERR引脚用作安全功能的应用程序中，每次至少验证一次其正确功能，驱动周期取决于应用。

Assumption: [SM_ERR_02]

在ERR引脚用作安全功能的应用中，其正确的功能包括微处理器复位信号ROT和安全状态输出的激活在每个驾驶周期至少验证一次。

请注意，测试程序的可用性取决于错误引脚监控的配置应用:立即行动与恢复延迟

监控组件

Assumption: [SM_MON_01]

在监控块用作安全功能的应用程序中，监视器的正确功能，每个使用的监视器每个驱动周期至少验证一次对中断信号的监控。

Assumption: [SM_MON_02]

在监控块用作安全功能的应用程序中，监视器的正确功能在对每个已使用的监视器至少进行一次验证，以激活安全状态输出周期取决于应用程序。

ABIST

ABIST的检测由MCU发起请求

详细执行规则可以参考SM手册要求，这里不在赘述。

监控功能恢复

如果对设备的监督功能的测试导致异常或失败，则相应的监督功能应被认为是非活性的，并应考虑相应的系统反应以确保安全操作。由于缺乏监督功能并不一定意味着违反了安全目标，微控制器可以控制场景，以增加系统的可用性。进一步讲系统集成者可以预见恢复机制，使监管恢复有效运作。，如可以重新配置有问题的配置，或者重启TLF35584.

硬件需求

二次关断路径

Assumption: [SM_SS_03]

在应用中要确保SS1和SS2的高电平输出被认为是使二次安全关断路径无效，低电平或者高阻态被认为是激活安全关断路径的信号。

Assumption: [SM_SS_04]

SS1和SS2之间的延迟不能被视为安全特性

54ac21d4f644140a0ad2706a6e9a8ac0.png

4963ceebd02bd0183f5efa8c16512b45.png

最大额定值

Assumption: [SM_ABS_01]

在任何操作下都不能违反数据手册中电气参数的最大额定值

电压电流

温度

外部器件的选择

反相保护

因为TLF35584本身不能够处理反相供电的情况，所以需要外部系统层的额外电路来处理电池电压的反接情况。

输入滤波

为了使TLF35584都在额定电气参数范围内操作，强烈建议添加输入滤波器，以限制电源线上的尖峰，相关的参数可以从TLF35584的EMC测试报告中获取。

过流限制

强烈建议在管脚添加限流电阻，防止引脚的电流超过手册的限制值。输入电压VST的限制主要靠前级降压器件来提供可靠输入。如我们的应用中的LM5085.

主要分为两类

一类是连接到电池电压等级的ENA和WAK脚必须小心处理过流和反相，至少大于10K的串联电阻

第二类是像SPI（SCS,SCL,SDI,SDO）,INT,ROT,WDI,SYN,EVC 至少串联一个大于50欧姆的电阻，电阻布局的位置也需在系统级考虑。

8af40ddd95c9f9bf2d97c25d8ea512dd.png

ecd74361134487ba57c8e2a5818ab969.png

ERR脚保护

在MCU的SMU故障输出脚P33.8和TLF35584的ERR脚之间串联大于1K的电阻。

ca10470ed783d7942bf94c37e8bb1faa.png

eb2bd243e343efb6acd6080a8410819a.png

电压域的分离

强烈建议将ECU内的高、低压区分开，在不同组的信号之间的电路以减少短路的风险。这可以通过在PCB布线中使用足够的间隙来完成任何外部高压和内部低压信号之间。在这种情况下应给予特别考虑不同域的信号在引脚上连接。

外部被动元器件

必须强制确保连接到TLF35584的外部器件在数据手册要求的范围内，如输出电感，电容等。外部器件组件的失效必须在系统层级覆盖，可以使用冗余外部器件，提高系统层级的可靠性。可以参考数据手册有关外部器件要求更详细的信息，这里只给出简单的要求

941810d72c71f8f6b010b40a8cf56c6f.png

16977f0dc9a6692aaab79f0b434d56d1.png

f2018ff6db88688eb118f6cb1c564262.png

4cea4ee77f615be24522ac0f412a9bc6.png


总结：

要根据自己的应用选择内外安全机制去执行，提高系统的安全。

相关文章：

英飞凌电源管理PMIC的安全应用

摘要 本篇文档主要用来介绍英飞凌电源管理芯片TLF35584的使用，基于电动助力转向应用来介绍。包含一些安全机制的执行。 TLF35584介绍 TLF35584是英飞凌推出的针对车辆安全应用的电源管理芯片，符合ASIL D安全等级要求，具有高效多电源输出通道&…...

编程日记 2024/3/14 17:36:12

快速在Linux系统安装MySQL

虚拟机使用docker安装MySQL 使用docker拉去镜像 查看mysql的镜像 docker search mysql拉去mysql镜像 docker pull mysql查看下载的镜像 docker images启动容器 docker start mysql进入MySQL容器 docker exec -it mysql /bin/bash登录mysql mysql -u root -p检查是否进入…...

编程日记 2024/3/14 17:32:08

数据库相关理论知识（有目录便于直接锁定相关知识点+期末复习）

一，数据模型，关系型数据模型，网状模型，层次模型 1.数据库模型是用来描述和表示现实世界中的事物、概念以及它们之间的关系的工具，但是并不是越专业越好，还要平衡它的模型的复杂性、通用性和成本效益等因素…...

编程日记 2024/3/14 17:31:06

NCC环境配置

一、后端配置 1.安装eclipse汉化插件 2.安装svn插件...

编程日记 2024/3/14 17:17:54

用python实现Dubins曲线生成

Dubins曲线是连接两个具有指定方向和位置的点的最短路径，其中路径受到固定曲率约束（如车辆的转向限制）。Dubins曲线常用于机器人路径规划、车辆轨迹规划等领域。 Dubins曲线可以分为三种类型：CCC (Curve-Curve-Curve), CCL (Curv…...

编程日记 2024/3/14 17:10:47

智能技术上的“是”并不代表具体领域的“应该”

技术上的“是”并不代表具体领域的“应该” 。技术上的“是”仅仅是指某种方法或技术在实践中是否可行或有效，而不涉及是否该采取这种方法或技术。决定是否采取某种方法或技术还需要考虑伦理、法律、可行性等其他方面的因素。技术的发展可能会有各种可能性&#xff…...

编程日记 2024/3/14 17:07:42

永热爱 敢向前 | Paraverse平行云的2023 年终总结

永热爱，敢向前 值此新年，回顾2023，仅以此句，献给所有XR产业信仰者 2023 年，是XR产业技术和场景承上启下的关键之年 在这场波澜壮阔的技术潮中 「Paraverse平行云」踏浪前行 已是第八个年头，让我们一起…...

编程日记 2024/3/14 16:56:30

c/c++的内存分配，详细说一下栈、堆和静态存储区

栈区（Stack）：由编译器自动分配和回收，栈中存放函数调用的相关信息，栈帧（记录函数的栈帧开始的位置），参数，局部变量，返回地址。其操作方法类似于数据结构中的栈…...

编程日记 2024/3/14 16:54:28

每日构造题训练——C. Divan and bitwise operations

每日构造题训练 题目链接: 题目传送门 前置知识: 按位或运算 一、题意: 1 1 1、 有一个长度为 n n n的但是元素未知的数组 a a a, 给定 m m m个约束&#xff0c;每个约束都有 l , r , x l, r, x l,r,x, 并且满足 1 ≤ l ≤ r ≤ n , 1 ≤ x < 2 30 , a [ l ] ∣ a [ l 1 …...

编程日记 2024/3/14 16:52:25

【C++练级之路】【Lv.13】多态（你真的了解虚函数和虚函数表吗？）

快乐的流畅&#xff1a;个人主页 个人专栏&#xff1a;《C语言》《数据结构世界》《进击的C》 远方有一堆篝火&#xff0c;在为久候之人燃烧&#xff01; 文章目录 一、虚函数与重写1.1 虚函数1.2 虚函数的重写1.3 重写的特例1.4 final和override&#xff08;C11&#xff09;1.…...

编程日记 2024/3/14 16:51:24

如何在Windows系统安装Node.js环境并制作html页面发布公网远程访问？

文章目录 前言1.安装Node.js环境2.创建node.js服务3. 访问node.js 服务4.内网穿透4.1 安装配置cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射本地端口 5.固定公网地址 前言 Node.js 是能够在服务器端运行 JavaScript 的开放源代码、跨平台运行环境。Node.js 由 OpenJS Foundation&#xff0…...

编程日记 2024/3/14 16:50:23

C#，数值计算，希尔伯特矩阵（Hilbert Matrix）的算法与源代码

Hilbert, David (1862-1943) 1 希尔伯特（Hilbert） 德国数学家，在《几何学基础》中提出了第一套严格的几何公理（1899年）。他还证明了自己的系统是自洽的。他发明了一条简单的空间填充曲线，即埃里克魏斯汀的数学世界，即希尔伯特曲线，埃里克魏斯汀的数学世界，并证明了不…...

编程日记 2024/3/14 16:49:21

【C++教程从0到1入门编程】第八篇:STL中string类的模拟实现

一、 string类的模拟实现 下面是一个列子 #include <iostream> namespace y {class string{public: //string() //无参构造函数// :_str(nullptr)//{}//string(char* str) //有参构造函数// :_str(str)//{}string():_str(new char[1]){_str[0] \0;}string(c…...

编程日记 2024/3/14 16:47:19

学生时期学习资源同步-1 第一学期结业考试题6

原创作者&#xff1a;田超凡&#xff08;程序员田宝宝&#xff09; 版权所有&#xff0c;引用请注明原作者&#xff0c;严禁复制转载...

编程日记 2024/3/14 16:44:16

迁移学习怎么用

如果想实现一个计算机视觉应用&#xff0c;而不想从零开始训练权重&#xff0c;比方从随机初始化开始训练&#xff0c;更快的方式是下载已经训练好权重的网络结构&#xff0c;把这个作为预训练&#xff0c;迁移到你感兴趣的新任务上。ImageNet、PASCAL等等数据库已经公开在线。…...

编程日记 2024/3/14 16:43:15

医疗手持智能终端读取条码二维码的难点有哪些？

在医疗科技行业信息化的大潮中&#xff0c;医疗手持式智能终端的应用越发普及&#xff0c;医疗手持式智能终端对条码二维码技术应用显得尤为关键&#xff0c;作为信息朔源载体的条码二维码读取方面&#xff0c;在实际应用中却面临着诸多问题&#xff0c;我们该如何应对&#xf…...

编程日记 2024/3/14 16:42:14

Python小设计

1. 五个PPT上的界面打印【print、input函数】 &#xff08;1&#xff09;英雄商城登陆界面 print(英雄联盟商城登录界面 ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~1. 用户登录2. 新用户注册3. 退出系统 ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~…...

编程日记 2024/3/14 16:41:13

今日讲讲父子传值~

今天来讲讲父子传值中的几种方法~ 项目中往往会把一些常用的公共代码抽离出来&#xff0c;写成一个子组件。或者在一个页面中的代码太多&#xff0c;可以根据功能的不同抽离出相关代码写成子组件&#xff0c;这样代码结构会更加简洁明了&#xff0c;后续维护更加方便。…...

编程日记 2024/3/14 16:39:10

三、HarmonyOS 应用开发入门之运行Hello World

目录 1、课程对象 1.1、有移动端开发经验 1.2、无移动端开发经验 1.3、对 HarmonyOS 感兴趣 2、DevEco Studio 的使用 2.1、DevEco Studio 的关键特性 智能代码编辑 低代码开发 多段双向实时预览 多端模拟仿真 2.2、安装配置 DevEco Studio 2.2.1、官网开发工具下载地…...

编程日记 2024/3/14 16:35:06

国科大网络行为学导论代码作业--更新中

一、Xray安装 参考自&#xff1a;Xray的安装与使用&#xff08;超详细&#xff09;_xray使用教程-CSDN博客 下载网址&#xff1a;Releases chaitin/xray GitHub 解压 双击安装 生成证书 cd到xray目录&#xff0c;生成证书 复制链接 然后cd到xray目录 .\xray_windows_amd6…...

编程日记 2024/3/14 16:33:04

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

编程新知 2025/7/13 16:49:27

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/6/20 13:00:49

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2025/7/15 13:16:15

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

编程新知 2025/7/15 0:56:53

macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

编程新知 2025/7/6 15:26:24

sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串

DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...

编程新知 2025/7/9 20:34:17

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

编程新知 2025/7/16 2:14:48

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目&#xff0c;所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

编程新知 2025/7/16 5:28:37

Map相关知识

数据结构 二叉树 二叉树&#xff0c;顾名思义&#xff0c;每个节点最多有两个“叉”&#xff0c;也就是两个子节点&#xff0c;分别是左子 节点和右子节点。不过&#xff0c;二叉树并不要求每个节点都有两个子节点&#xff0c;有的节点只 有左子节点&#xff0c;有的节点只有…...

编程新知 2025/7/15 11:23:45

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer &#xff08;1&#xff09;资源 论文&a…...

编程新知 2025/7/13 22:40:31