使用CIP采集欧姆龙EtherNet/IP从入门到精通
本文将会从以下几个方面介绍
1.CIP是什么
2.EtherNet/IP通信是什么
3.CIP通信报文解析
4.使用CIP常用的方法和功能介绍(UCMM)
5.自己封装了一个类,只要知道标签名称,和数据类型即可读写数据
6.demo展示
1.CIP是什么
CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称,它是一个点到点的面向对象协议,能够实现工业器件(传感器,执行器)之间的连接,和高等级的控制器之间的连接。目前,有3种网络DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP使用CIP通信协议作为其上层网络协议,由ODVA组织统一管理,以确保其一致性和精确性。
2.EtherNet/IP通信是什么
EtherNet/IP(Ethernet/Industrial Protocol),是一个工业级的通信网络,用于工业器件间高速的信息交换,这些器件包括简单的IO器件(传感器),还有复杂的控制器(机器人,PLC,焊机,过程控制器)。EtherNet/IP使用CIP(Common Industrial Protocl),其使用EtherNet和TCP/IP技术传送CIP通信包,CIP作为开放的应用层,位于EtherNet和TCP/IP协议之上。
欧姆龙使用该协议,PLC端只要设置好数据类型和标签名称。上位机端根据数据类型和标签拼接报文即可实现读写。
3.CIP通信报文解析
这里参考:c#基于TCP/IP、CIP协议的欧姆龙PLC通信 - 非凡AFK - 博客园 (cnblogs.com)
欧姆龙NX系列EtherNet/IP通信 - 知乎 (zhihu.com) 这两篇文章即可。里面说的都很详细
4.使用CIP常用的方法和功能介绍(UCMM)
本质就是使用TcpClient连接,但是报文需要根据欧姆龙要求格式封装。
①首先用TcpClient建立连接
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//建立socket TCP通讯{client = new TcpClient();//client1 = new UdpClient();client.Connect(IPAddress.Parse("192.168.250.1"), 44818);ns = client.GetStream();if (client.Connected){MessageBox.Show("服务器连接成功");}}
②获取会话句柄,msg400就是获取的会话句柄。无论读写报文的会话句柄都要替换成它
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)//建立会话{if (client.Connected){ byte[] msg6 = new byte[28];//string ch6 = null;ns.Write(msg1, 0, msg1.Length);ns.Read(msg6, 0, msg6.Length);msg400 = msg6.Skip(4).Take(4).ToArray();//跳过4个,保留4个// msg400 = msg400.Reverse().ToArray();//数组高低字节互换位置Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msg2, 4, 4);Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msg4, 4, 4);Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msgReal, 4, 4);Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msgint2, 4, 4);string str1 = string.Join("", msg400.Select(b => string.Format("{0:X2} ", b)));//十六进制原义转换成字符串//string str1 = BitConverter.ToString(msg400);//uint PLC_FINS_NODE = System.BitConverter.ToUInt32(msg400, 0);textBox1.Text = str1;CIP_CONNECT = true;}}
③读取这个假设标签为SS,类型为Int16
byte[] msg2 = new byte[] { 0x6F, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2, 0x00, 0x08, 0x00, 0x4C, 0x02, 0x91, 0x02, 0x53, 0x53, 0x01, 0x00};//读SS变量private void Run(){(client.Connected&&CIP_CONNECT){Thread.Sleep(1000);//暂停线程1000毫秒,相当于间隔1000毫秒读取数据byte[] msg300 = new byte[2];byte[] msg301 = new byte[2];byte[] msg302 = new byte[2];byte[] msg303 = new byte[2];byte[] msg304 = new byte[2];byte[] msg7 = new byte[70];/*ushort read_channel1 = Convert.ToUInt16(numericUpDown1_read.Value);msg300 = System.BitConverter.GetBytes(read_channel1);//数据转数组msg301 = msg300.Reverse().ToArray();//数组高低字节互换位置Buffer.BlockCopy(msg301, 0, msg2, 29, 2);//字节数组复制*/ns.Write(msg2, 0, msg2.Length);ns.Read(msg7, 0, msg7.Length);//msg303 = msg7.Skip(28).Take(2).ToArray();if (msg7[42] == 0X00){msg304 = msg7.Skip(46).Take(2).ToArray();//跳过46个,保留2个//msg304 = msg304.Reverse().ToArray();short rdi = BitConverter.ToInt16(msg304, 0);//string rds = string.Concat(msg304[0].ToString("X2"), msg304[1].ToString("X2")); //字符串连接//[=int rd = Convert.ToInt16(msg304);textBox3.Text = rdi.ToString(); }}}
④ 写值,假设标签依然是SS
byte[] msg4 = new byte[] { 0x6F, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x4D, 0x02, 0x91, 0x02, 0x53, 0x53, 0xC3, 0x00, 0x01, 0x00, 0x78, 0x56 };//写入SS变量private void button6_Click(object sender, EventArgs e)//SS变量写数据{byte[] msg200 = new byte[2];byte[] msg201 = new byte[2];byte[] msg202 = new byte[2];byte[] msg203 = new byte[2];byte[] msg204 = new byte[50];byte[] msg205 = new byte[1];byte[] msg300 = new byte[2];if (client.Connected && CIP_CONNECT){ short write_data = Convert.ToInt16(textBox4.Text, 10);//10表示字符串数据为十进制//string wds = write_data.ToString("X4");msg300 = System.BitConverter.GetBytes(write_data);//十进制数转十六进制数组Buffer.BlockCopy(msg300, 0, msg4, 50, 2);ns.Write(msg4, 0, msg4.Length);ns.Read(msg204, 0, msg204.Length);msg205 = msg204.Skip(42).Take(1).ToArray();if (msg205[0] == 0X00){MessageBox.Show("写入成功");}else{MessageBox.Show("写入失败");}}}
⑤断开连接
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)//关闭socket TCP通讯{client.Close();if (!client.Connected){MessageBox.Show("服务器连接关闭");}}
5.自己封装了一个类,只要知道标签名称,和数据类型即可读写数据
因为我觉得封装报文太麻烦了,所以我封装了一个类,在这里你读值时只要传入标签名称即可。写值时你需要传入标签和值即可。把繁琐的报文拼接同一封装。懒得拼接报文的可以直接使用该类
//读取private void button10_Click(object sender, EventArgs e){var a = pro_EtherNetIP.Read<Int16>("w_int");var a1 = pro_EtherNetIP.Read<float>("w_real");var a2 = pro_EtherNetIP.Read<string>("w_string888");var a3 = pro_EtherNetIP.Read<string>("w_string");var a4 = pro_EtherNetIP.Read<bool>("w_bool");}private void button11_Click(object sender, EventArgs e){var b = pro_EtherNetIP.Write<Int16>("w_int", 11);var b1 = pro_EtherNetIP.Write<float>("w_real", 11.8f);var b2 = pro_EtherNetIP.Write<double>("t_msH", 195.8);//var b3 = pro_EtherNetIP.Write<string>("w_string888", "bn5");//var b4 = pro_EtherNetIP.Write<string>("w_string", "as5");var b5 = pro_EtherNetIP.Write<bool>("w_bool", false);}
6.demo展示


下载链接点击
你也可以直接加我VX:zhu1013443437. 加的时候备注CSDN。有偿
相关文章:
使用CIP采集欧姆龙EtherNet/IP从入门到精通
本文将会从以下几个方面介绍 1.CIP是什么 2.EtherNet/IP通信是什么 3.CIP通信报文解析 4.使用CIP常用的方法和功能介绍(UCMM) 5.自己封装了一个类,只要知道标签名称,和数据类型即可读写数据 6.demo展示 1.CIP是什么 CIP通信…...
企业如何高效管理微信里的客户?
对于企业来说,懂得高效管理微信列表的客户是非常重要的一件事,只有把客户管理好了,才能更好地提高客户的满意度和忠诚度,我们的销售业务才能顺利进行。 那么,应该怎样管理才能算是高效管理呢?下面就给大家…...
怎么在windows系统上查看kylinos的md5、sha1、sha256值
背景 当前信创行业正如火如荼进行中,当下载kylinos镜像到windows系统下,如何核对镜像是否有损坏,确保文件不被篡改,需要使用工具计算md5、sha1、sha256、sha512值,并与出库邮件中的md5比对。 QuickHash GUI软件简介 QuickHash GUI是一款开源代码的哈希工具,注意哈希能够…...
Windows中在C#中使用Dapper和Mysql.Data库连接MySQL数据库
Windows中在C#中使用Dapper和Mysql.Data库连接MySQL数据库 在Windows中使用C#连接Mysql数据库比较简单,可以直接使用MySql.Data库,目前最新版本为:8.3.0。 当然也可以结合MySql.Data和Dapper库一起使用,目前Dapper的最新版本为&a…...
大一专科,物联网专业,变态成长偏方!
最近看到一个大一,物联网专业的学生提问: 印象中,物联网专业2011年才有的,正好是我毕业那年。 我大概看过物联网专业要学的内容,总结下来就是,比软件不如计算机,比硬件知识不如电子。 不知道老师…...
MyBatis入门(JDBC规范,MyBatis,连接池,Lombok)【详解】
目录 一、JDBC规范【了解】 1. JDBC介绍 2. JDBC示例 3. JDBC的问题 二、MyBatis入门【重点】 1. Mybatis是什么 2. Mybatis使用步骤 3. Mybatis入门案例 1.创建SpringBoot工程 2.创建Mapper 3.功能测试 三、连接池【了解】 1. 什么是连接池 2. 有哪些数据库连接池…...
Vue3--数据和方法
data 组件的 data 选项是一个函数。Vue 在创建新组件实例的过程中会自动调用此函数。 data选项通常返回一个对象,然后 Vue 会通过响应性系统将其包裹起来,并以 $data 的形式存储在组件实例中。 <!DOCTYPE html> <html lang"en"&g…...
网络编程面试题
一、什么是IP地址 1.IP地址是主机在网路中的唯一标识,,当主机从一个网络切换到另一个网络时,会更改IP地址,同样的IP地址也是路由器进行路由选择的标识 2.IP地址的分类 IPV4:采用4字节无符号整数存储 IPV6ÿ…...
移动端区分点击和长按
为了适配移动端,图片加入touchstart,touchend,并加了 e.preventDefault() 屏蔽默认菜单。 然而突然发现移动端图片的链接无响应了,PC端没问题。 而且功能需要区分点击和长按。 原生js如何判断移动端的tap,dbltap,lo…...
虚拟环境的激活
(此博客仅用于我记录虚拟环境的激活方法) 虚拟环境的激活命令: venv/Scripts/activate 在F:\git repo\Database-Course-Design 这个文件夹中启动命令行 这个文件夹中含有虚拟环境venv 输入命令venv/Scripts/activate,就得到下面的结果: 此时就激活了虚拟环境&…...
宏集案例 | 风电滑动轴承齿轮箱内多点温度采集与处理
前言 风力发电机组中的滑动轴承齿轮箱作为关键的传动装置,承担着将风能转化为电能的重要角色。齿轮箱内多点温度的实时监测可以有效地预防设备故障和性能下降。实时监测齿轮箱内多点温度可以有效地预防设备故障和性能下降。 为了确保风力发电机组的安全稳定运行&a…...
linux 16进制写入
1.简单用法[推荐] echo 001122334455 | xxd -r -ps > test // 6 个字节xxd // xxd 命令用于用二进制或十六进制显示文件的内容 -r // 把xxd的十六进制输出内容转换回原文件的二进制内容 -ps // 以 postscript的连续十六进制转储输出,这也叫做纯十六进…...
代码随想录算法训练营第60天| Leetcode 84.柱状图中最大的矩形
文章目录 Leetcode 84.柱状图中最大的矩形 Leetcode 84.柱状图中最大的矩形 题目链接:Leetcode 84.柱状图中最大的矩形 题目描述: 给定 n 个非负整数,用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为 1 。求在该柱状…...
编写一个简单的cmakelist.txt
文章目录 代码main.cpp头文件和子模块CMakeLists.txtsubModule/CMakeLists.txt顶层CMakeLists.txtCMakeList中的内容说明生成跨平台到Visual studio下上一篇提到了cmake的设计目的与作用,这一篇就来手动编写一个基本的cmakelist.txt,并演示一下如何生成不同平台的构建文件。 …...
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的零售柜商品检测软件(Python+PySide6界面+训练代码)
摘要:开发高效的零售柜商品识别系统对于智能零售领域的进步至关重要。本文深入介绍了如何运用深度学习技术开发此类系统,并分享了全套实现代码。系统采用了领先的YOLOv8算法,并与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5进行了性能比较,呈现了诸如…...
数据库的学习
数据库软件: 关系型数据库:Mysql Oracle SqlServer Sqlite 非关系型数据库:Redis NoSQL 1.数组,链表,文件,数据库 数组,链表:内存存放数据的方式&…...
matlab去除图片上的噪声
本问题来自CSDN-问答板块,题主提问。 如何利用matlab去除图片上的噪声? 一、运行效果图 左边是原图,右边是去掉噪音后的图片。 二、中文说明 中值滤波是一种常见的图像处理技术,用于去除图像中的噪声。其原理如下: 1. 滤波器移动:中值滤波器是一个小的窗口,在图像上移…...
C++超详细知识点(五):类的友元函数和友元类
目录 标题: 友元函数和友元类1. 友元函数2. 友元类 标题: 友元函数和友元类 友元函数和友元类是C中的概念,它们允许某些函数或类访问另一个类的私有成员。这样的访问权限超过了通常的私有和保护访问级别。请注意,友元类的使用应该…...
SOC设计:关于reset的细节
有如下几个信号 1、时钟:clk_top 2、总的reset信号:rstn_top 3、scan的reset信号:scan_rstn 4、软件复位信号:rstn_soft_sub 5、scan模式信号:scan_mode 6、reset bypass 信号:scan_rstn_sel 功能&a…...
支小蜜AI校园防欺凌系统可以使用在宿舍吗?
随着人工智能技术的快速发展,AI校园防欺凌系统已成为维护校园安全的重要手段。然而,关于这一系统是否适用于宿舍环境,仍存在一些争议和讨论。本文将探讨AI校园防欺凌系统在宿舍中的适用性,分析其潜在的优势与挑战,并提…...
【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1:执行计划绑定问题?尝试:SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库,并对 SQL 进行优化了,添加了强制索引。 UAT 环境已经生效,但 PROD 环境强制索…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角,以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向,距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标,表示当前位置为垂直方向,距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?
Redis 的发布订阅(Pub/Sub)模式与专业的 MQ(Message Queue)如 Kafka、RabbitMQ 进行比较,核心的权衡点在于:简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
LRU 缓存机制详解与实现(Java版) + 力扣解决
📌 LRU 缓存机制详解与实现(Java版) 一、📖 问题背景 在日常开发中,我们经常会使用 缓存(Cache) 来提升性能。但由于内存有限,缓存不可能无限增长,于是需要策略决定&am…...
django blank 与 null的区别
1.blank blank控制表单验证时是否允许字段为空 2.null null控制数据库层面是否为空 但是,要注意以下几点: Django的表单验证与null无关:null参数控制的是数据库层面字段是否可以为NULL,而blank参数控制的是Django表单验证时字…...
6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化:通往区块链世界的钥匙
Go 语言中的哈希、加密与序列化:通往区块链世界的钥匙 一、前言:离区块链还有多远? 区块链听起来可能遥不可及,似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上,构建一个区块链的核心并不复杂,尤其当你已经掌握了一门系统编程语言,比如 Go。 要真正理解区…...
基于开源AI智能名片链动2 + 1模式S2B2C商城小程序的沉浸式体验营销研究
摘要:在消费市场竞争日益激烈的当下,传统体验营销方式存在诸多局限。本文聚焦开源AI智能名片链动2 1模式S2B2C商城小程序,探讨其在沉浸式体验营销中的应用。通过对比传统品鉴、工厂参观等初级体验方式,分析沉浸式体验的优势与价值…...
UE5 音效系统
一.音效管理 音乐一般都是WAV,创建一个背景音乐类SoudClass,一个音效类SoundClass。所有的音乐都分为这两个类。再创建一个总音乐类,将上述两个作为它的子类。 接着我们创建一个音乐混合类SoundMix,将上述三个类翻入其中,通过它管理每个音乐…...
大模型——基于Docker+DeepSeek+Dify :搭建企业级本地私有化知识库超详细教程
基于Docker+DeepSeek+Dify :搭建企业级本地私有化知识库超详细教程 下载安装Docker Docker官网:https://www.docker.com/ 自定义Docker安装路径 Docker默认安装在C盘,大小大概2.9G,做这行最忌讳的就是安装软件全装C盘,所以我调整了下安装路径。 新建安装目录:E:\MyS…...
