《A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number》学习心得
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文章目录
- 1. 主要内容
- 2. PHD、CPHD和SO-PHD之间的差别
- 2.1 PHD
- 2.2 CPHD
- 2.3 SO-PHD
- 2.4 关于“CPHD对每个可能的目标数量状态进行建模”
- 3. PHD、CPHD和SO-PHD描述目标数量分布所用的参数
- 3.1 PHD所用参数
- 3.2 CPHD所用参数
- 3.3 SO-PHD所用参数
- 4. PHD、CPHD和SO-PHD计算复杂度
- 4.1 PHD计算复杂度
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