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《A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number》学习心得

news 2026/2/9 12:05:31

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 1. 主要内容
  • 2. PHD、CPHD和SO-PHD之间的差别
    • 2.1 PHD
    • 2.2 CPHD
    • 2.3 SO-PHD
    • 2.4 关于“CPHD对每个可能的目标数量状态进行建模”
  • 3. PHD、CPHD和SO-PHD描述目标数量分布所用的参数
    • 3.1 PHD所用参数
    • 3.2 CPHD所用参数
    • 3.3 SO-PHD所用参数
  • 4. PHD、CPHD和SO-PHD计算复杂度
    • 4.1 PHD计算复杂度

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