当前位置： 首页 > news >正文

《A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number》学习心得

news 2026/4/3 1:34:23

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 1. 主要内容
  • 2. PHD、CPHD和SO-PHD之间的差别
    • 2.1 PHD
    • 2.2 CPHD
    • 2.3 SO-PHD
    • 2.4 关于“CPHD对每个可能的目标数量状态进行建模”
  • 3. PHD、CPHD和SO-PHD描述目标数量分布所用的参数
    • 3.1 PHD所用参数
    • 3.2 CPHD所用参数
    • 3.3 SO-PHD所用参数
  • 4. PHD、CPHD和SO-PHD计算复杂度
    • 4.1 PHD计算复杂度

相关文章：

《A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number》学习心得

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1. 主要内容2. PHD、CPHD和SO-PHD之间的差别2.1 PHD2.2 CPHD2.3 SO-PHD2.4 关于“CPHD对每个可能的目标数量状态进行建模”3. PHD、CPHD和SO-PHD描述目标数量分布所用的参数3.1 PHD所用参数3.2 CPH…...

编程日记 2024/3/17 10:34:04

React 实现下拉刷新效果

简介 本文基于react实现下拉刷新效果，在下拉的时候会进入loading状态。 实现效果 效果如上图所示，在下拉到底部时候，会出现loading条，在处理完成后loading条消失。 具体代码 布局 & 逻辑 import {useRef, useState} from …...

编程日记 2024/3/17 10:32:02

使用endnote插入引用文献导致word英文和数字变成符号的解决方案

使用endnote插入引用文献导致word英文和数字变成符号的解决方案 如图使用endnote插入引用文献导致word英文和数字变成符号字体Wingdings Wingdings 是一个符号字体系列，它将许多字母渲染成各式各样的符号，用途十分广泛。 解决方法： 直接通过更…...

编程日记 2024/3/17 10:28:59

npm下载慢换国内镜像地址

1 设置淘宝镜像地址 npm config set registry http://registry.npm.taobao.org 2 查看当前下载地址 npm config get registry 3 其它镜像地址列表： 1. 官方镜像：https://registry.npmjs.org/ 2. 淘宝镜像：https://registry.npm.taobao.o…...

编程日记 2024/3/17 10:27:58

开源绘图工具 PlantUML 入门教程（常用于画类图、用例图、时序图等）

文章目录 一、类图二、用例图三、时序图 一、类图 类的UML图示 startuml skinparam classAttributeIconSize 0 class Dummy {-field1 : String#field2 : int~method1() : Stringmethod2() : void } enduml定义能见度（可访问性） startumlclass Dummy {-f…...

编程日记 2024/3/17 10:24:55

Ubuntu20下C/C++编程开启TCP KeepAlive

1、在linux下，测试tcp保活，可以使用tcp自带keepalive功能。 2、几个重要参数： tcp_keepalive_time：对端在指定时间内没有数据传输，则向对端发送一个keepalive packet，单位：秒 tcp_keep…...

编程日记 2024/3/17 10:22:53

前世档案（不用二叉树语法秒杀版c++）

网络世界中时常会遇到这类滑稽的算命小程序，实现原理很简单，随便设计几个问题，根据玩家对每个问题的回答选择一条判断树中的路径（如下图所示），结论就是路径终点对应的那个结点。 现在我们把结论从左到右顺序…...

编程日记 2024/3/17 10:19:50

Java基础 - 9 - 集合进阶（二）

一. Collection的其他相关知识 1.1 可变参数 可变参数就是一种特殊形参，定义在方法、构造器的形参列表里，格式是：数据类型…参数名称; 可变参数的特点和好处 特点：可以不传数据给它；可以传一个或者同时传多个数据给…...

编程日记 2024/3/17 10:18:49

javaEE——线程的等待和结束

文章目录 Thread 类及常见方法启动一个线程中断一个线程变量型中断调用 interrupt() 方法来通知观察标志位是否被清除 等待一个线程获取当前线程引用休眠当前线程 线程的状态观察线程的所有状态观察 1: 关注 NEW 、 RUNNABLE 、 TERMINATED 状态的切换 多线程带来的风险为什么会…...

编程日记 2024/3/17 10:16:47

sqlplus设置提示符

作为DBA，需要管理好多数据库，经常会有一台服务器安装多个oracle实例的情况，为避免误操作实例，我们需要在执行sqkplus前，先通过$ echo $ORACLE_SID或 SQL>select name from v$database查看当前实例，这样难…...

编程日记 2024/3/17 10:08:35

macbook删除软件只需几次点击即可彻底完成？macbook删除软件没有叉 苹果笔记本MacBook电脑怎么卸载软件? cleanmymac x怎么卸载

在MacBook的使用过程中，软件安装和卸载是我们经常需要进行的操作。然而，不少用户在尝试删除不再需要的软件时，常常发现这个过程既复杂又耗时。尽管MacOS提供了一些基本的macbook删除软件方法，但很多时候这些方法并不能彻底卸载软件…...

编程日记 2024/3/17 10:05:32

Unity WebGL ios 跳转URL

需求： WebGL跳转网址 现象: Application.OpenURL("https://www.baidu.com"); 这个函数在安卓上可以用，IOS 不管用 解决方案: 编写js插件，unity调用js函数，由js跳转网址 注意事项 ： 插件后缀为.jsli…...

编程日记 2024/3/17 10:04:31

机器学习模型—XGBoost

机器学习模型—XGBoost XGBoost(Extreme Gradient Boosting)是由陈天奇等人于2014年提出的一个高效可扩展的梯度提升库。它在梯度提升框架的基础上进行了优化和改进，被广泛应用于机器学习竞赛和实际应用中 作为GBDT(Gradient Boosting Decision Tree)的扩展版本,XGBoost在算…...

编程日记 2024/3/17 10:01:29

在Swift中集成Socket.IO进行实时通信

在Swift中集成Socket.IO进行实时通信 实时通信是许多现代应用程序的重要组成部分，从聊天应用程序到协作平台。Socket.IO 是一个流行的库，用于在 Web 和移动应用程序中实现实时的双向通信。在本文中，我们将讨论如何使用 Socket.IO-Client-Swi…...

编程日记 2024/3/17 9:56:25

vue防止用户连续点击造成多次提交

中心思想：在第一次提交的结果返回前，将提交按钮禁用。 方法一：给提交按钮加上disabled属性，在请求时先把disabled属性改成true，在结果返回时改成false 方法二：添加loading遮罩层，可以直接使用e…...

编程日记 2024/3/17 9:55:24

upload-labs通关方式

pass-1 通过弹窗可推断此关卡的语言大概率为js，因此得出两种解决办法 方法一 浏览器禁用js 关闭后就逃出了js的验证就可以正常php文件 上传成功后打开图片链接根据你写的一句话木马执行它，我这里采用phpinfo（） 方法二 在控制台…...

编程日记 2024/3/17 9:54:23

本地用AIGC生成图像与视频

最近AI界最火的话题，当属Sora了。遗憾的是，Sora目前还没开源或提供模型下载，所以没法在本地跑起来。但是，业界有一些开源的图像与视频生成模型。虽然效果上还没那么惊艳，但还是值得我们体验与学习下的。 Stable Diffu…...

编程日记 2024/3/17 9:51:18

java 如何使用Lambda表达式实现递归和循环的替代品

java 如何使用Lambda表达式实现递归和循环的替代品 在Java中，Lambda表达式通常用于实现函数式接口，即只有一个抽象方法的接口。然而，Lambda表达式本身并不直接支持递归或循环。递归和循环是编程中的基本控制结构，通常通过方法调用…...

编程日记 2024/3/17 9:49:16

由浅到深认识C语言（12）：位段/位域

该文章Github地址：https://github.com/AntonyCheng/c-notes 在此介绍一下作者开源的SpringBoot项目初始化模板（Github仓库地址：https://github.com/AntonyCheng/spring-boot-init-template & CSDN文章地址：https://blog.csdn…...

编程日记 2024/3/17 9:48:15

antd5 虚拟列表原理（rc-virtual-list）

github:https://github.com/react-component/virtual-list rc-virtual-list 版本 3.11.4(2024-02-01) 版本：virtual-list-3.11.4 Development npm install npm start open http://localhost:8000/List 组件接收 Props PropDescriptionTypeDefaultchildrenRender …...

编程日记 2024/3/17 9:46:13

DHL集团与中国外运将进一步深化全球业务协同

、美通社消息：近日，DHL集团与中国外运正式签署谅解备忘录。双方宣布，将在过往坚实合作的基础上，进一步深化全球业务协同，共同开启新一轮战略对话与长远布局。此次签约正值双方合资公司——中外运敦豪成立四十周年。作为…...

编程新知 2026/4/3 1:08:40

2026届毕业生推荐的五大AI写作助手推荐榜单

Ai论文网站排名（开题报告、文献综述、降aigc率、降重综合对比） TOP1. 千笔AI TOP2. aipasspaper TOP3. 清北论文 TOP4. 豆包 TOP5. kimi TOP6. deepseek 维普AIGC检测系统，作为学术不端防范方面重要的工具，在高校与科研机构…...

编程新知 2026/4/3 0:32:29

日结零工市场的权益保障困境与系统性治理路径

一、现象审视：弱势单元的权益真空日结零工作为弹性用工体系中最灵活、最底层的用工形态，其劳动者长期处于权益保障的真空地带。本文基于对B市线上日结零工市场的田野研究发现，日结零工劳动者面临三重结构性弱势：第一，法…...

编程新知 2026/4/2 23:59:57

ANDOVER PS120/240电源模块

ANDOVER PS120/240 电源模块是一款工业控制系统用电源设备，主要用于为控制器、I/O 模块及相关设备提供稳定的直流或交流电源。一、基本概述型号：PS120/240类型：电源模块用途：为工业控制系统提供稳定可靠的电力支持二、主要功能提供…...

编程新知 2026/4/2 23:57:57

计算机毕业设计springboot展会门票系统 基于SpringBoot的会展票务数字化服务平台 SpringBoot框架下的博览会入场券预约与核销系统

计算机毕业设计springboot展会门票系统 （配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。随着会展经济的蓬勃发展和数字化转型的深入推进，各类展会活动规模不断扩大&am…...

编程新知 2026/4/2 23:16:58

10分钟掌握 Terraform AWS EKS Blueprints 的 Karpenter 集成：实现自动节点扩展与成本优化终极指南

10分钟掌握 Terraform AWS EKS Blueprints 的 Karpenter 集成：实现自动节点扩展与成本优化终极指南 【免费下载链接】terraform-aws-eks-blueprints Configure and deploy complete EKS clusters. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/terraform-aws-eks…...

编程新知 2026/4/2 21:45:09

K均值算法（C++版）

选用K均值算法对一串整形数据（100行，100列）进行聚类。输出两个结果文件：1）第一个输出结果文件为cluster_centers.txt，其中输出聚类得到的各区域（聚类）的中心，以及每个聚类…...

编程新知 2026/4/2 20:26:03

告别LiveCharts免费版性能瓶颈：这5个隐藏设置让你的WPF实时曲线图飞起来

突破WPF实时图表性能瓶颈：LiveCharts隐藏优化全解析 当你的WPF应用需要展示实时数据流时，LiveCharts免费版可能是你的首选工具——直到你发现图表开始卡顿、刷新率跟不上数据变化。这不是LiveCharts的终点，而是性能调优的起点。本文将带你深入…...

编程新知 2026/4/2 19:01:01

百度网盘提取码智能查询工具：3秒破解资源访问密码的终极方案

百度网盘提取码智能查询工具：3秒破解资源访问密码的终极方案 【免费下载链接】baidupankey 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/baidupankey 还在为百度网盘加密资源而困扰吗？当你急需下载学习资料、软件安装包或娱乐资源时&#xff0…...

编程新知 2026/4/2 18:54:59

Windows DLL注入工具Xenos深度技术解析与实践指南

Windows DLL注入工具Xenos深度技术解析与实践指南 【免费下载链接】Xenos Windows dll injector 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xe/Xenos 一、技术内核：Xenos注入引擎的架构解析 1.1 注入技术的三级引擎架构 Xenos作为一款专业的Windows DLL注…...

编程新知 2026/4/2 17:57:52