当前位置： 首页 > news >正文

ROS2纯跟踪实现（C++）

news 2026/3/28 7:08:22 
#include <tf2_ros/buffer.h>
#include <tf2_ros/transform_broadcaster.h>
#include <tf2_ros/transform_listener.h>#include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp>
#include

相关文章：

ROS2纯跟踪实现（C++）

#include <tf2_ros/buffer.h> #include <tf2_ros/transform_broadcaster.h> #include <tf2_ros/transform_listener.h>#include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp> #include...

编程日记 2024/3/19 5:28:05

uniapp微信小程序随机生成canvas-id报错？

uniapp微信小程序随机生成canvas-id报错&#xff1f; 文章目录 uniapp微信小程序随机生成canvas-id报错&#xff1f;效果图遇到问题解决 场景&#xff1a; 子组件&#xff0c;在 mounted 绘制 canvas&#xff1b;App、H5端正常显示&#xff0c;微信小程序报错&#xff1b; 效…...

编程日记 2024/3/19 5:27:04

爬虫 Day2

resp.close()#关掉resp 一requests入门 &#xff08;一&#xff09; 用到的网页&#xff1a;豆瓣电影分类排行榜 - 喜剧片 import requestsurl "https://movie.douban.com/j/chart/top_list" #参数太长&#xff0c;重新封装参数 param {"type": "…...

编程日记 2024/3/19 5:26:03

达梦数据库SQL

达梦JSON函数技术文档 SQL中关键词处理 -- 必须要使用双引号包裹 select id,"comment" from t_cmp_rd_process;select id,"commit" from t_cmp_rd_gjj_eva;JSON_EXTRACT函数 -- party_sup_other_json 是包含JSON数据的列名。 -- $.content_abstract 是J…...

编程日记 2024/3/19 5:24:01

python教程——把视频转成gif

一、前言 很多网站提供视频转GIF的功能&#xff0c;但要么收费要么有广告&#xff0c;实际上可以通过python&#xff0c;几行代码就能够实现视频转gif。 二、使用方法 1安装必备库moviepy pip install moviepy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2. 写入代码 …...

编程日记 2024/3/19 5:23:00

深入浅出Go的`encoding/xml`库：实战开发指南

深入浅出Go的encoding/xml库&#xff1a;实战开发指南 引言基本概念XML简介Go语言中的XML处理结构体标签&#xff08;Struct Tags&#xff09; 解析XML数据使用xml.Unmarshal解析XML结构体标签详解处理常见解析问题 生成XML数据使用xml.Marshal生成XML使用xml.MarshalIndent优化…...

编程日记 2024/3/19 5:21:59

深度学习之扩散模型（Diffusion model）

代码解析&#xff1a;正向扩散过程和加噪演示 引言 这段代码实现了一个正向扩散过程和加噪演示的功能。通过生成一个特定形状的数据集&#xff0c;并在每个时间步长上应用正向扩散过程和加噪过程&#xff0c;最终展示了数据点在空间中的演变过程。 数据集生成 通过 make_swiss…...

编程日记 2024/3/19 5:20:58

Tomcat Session ID---会话保持

简单拓补图 一、负载均衡、反向代理 7-1nginx代理服务器配置 [rootdlnginx ~]#yum install epel-release.noarch -y ###安装额外源[rootdlnginx ~]#yum install nginx -y[rootdlnginx ~]#systemctl start nginx.service[rootdlnginx ~]#systemctl status nginx.service [ro…...

编程日记 2024/3/19 5:18:56

Session会话绑定

1.需求原因 用户的请求,登录的请求,经过负载均衡后落到后面的web服务器上,登录的状态/信息也会记录在web服务器上,就会导致不通的web服务器上,登录状态不统一,造成用户频繁需要登录 2.目标&#xff1a;如何实现会话保持/会话共享 方案一&#xff1a;登录状态写入cookie中.(wor…...

编程日记 2024/3/19 5:15:52

win7、win10、win11 系统能安装的.net framework 版本以

win7、win10、win11 系统能安装的.net framework 版本分别是多少&#xff1f;以及能安装的最高版本是多少&#xff1f; 以下是各Windows系统能够安装和支持的.NET Framework版本及其最高可安装版本的概述&#xff1a; Windows 7&#xff1a; 自带 .NET Framework 3.5.1&#x…...

编程日记 2024/3/19 5:13:51

RediSearch比Es搜索还快的搜索引擎

1、介绍 RediSearch是一个Redis模块&#xff0c;为Redis提供查询、二次索引和全文搜索。要使用RediSearch&#xff0c;首先要在Redis数据上声明索引。然后可以使用重新搜索查询语言来查询该数据。RedSearch使用压缩的反向索引进行快速索引&#xff0c;占用内存少。RedSearch索…...

编程日记 2024/3/19 5:11:50

mybatis-plus 的saveBatch性能分析

Mybatis-Plus 的批量保存saveBatch 性能分析 目录 Mybatis-Plus 的批量保存saveBatch 性能分析背景批量保存的使用方案循环插入使用PreparedStatement 预编译优点&#xff1a;缺点&#xff1a; Mybatis-Plus 的saveBatchMybatis-Plus实现真正的批量插入自定义sql注入器定义通用…...

编程日记 2024/3/19 5:10:49

python异常：pythonIOError异常python打开文件异常

1.python读取不存在的文件时&#xff0c;抛出异常 通过 open()方法以读“r”的方式打开一个 abc.txt 的文件&#xff08;该文件不存在&#xff09;&#xff0c;执行 open()打开一个不存在的文件时会抛 IOError 异常&#xff0c;通过 Python 所提供的 try...except...语句来接收…...

编程日记 2024/3/19 5:08:47

电话机器人语音识别用哪家更好精准度更高。

语音识别系统的选择取决于你的具体需求&#xff0c;包括但不限于识别精度、速度、易用性、价格等因素。以下是一些在语音识别领域表现较好的公司和产品&#xff1a; 科大讯飞&#xff1a;科大讯飞是中国最大的语音识别技术提供商之一&#xff0c;其语音识别技术被广泛应用于各…...

编程日记 2024/3/19 5:07:46

【Unity动画】Unity如何导入序列帧动画（GIF）

Unity 不支持GIF动画的直接播放&#xff0c;我们需要使用序列帧的方式 01准备好序列帧 02全部拖到Unity 仓库文件夹中 03全选修改成精灵模式Sprite 2D ,根据需要修改尺寸&#xff0c;点击Apply 04 创建一个空物体 拖动序列上去 然后全选所有序列帧&#xff0c;拖到这个空物体…...

编程日记 2024/3/19 5:06:46

uniapp APP 上传文件

/*** 上传文件*/uploadPhoneFile:function(callback,params {}) {let fileType [.pdf,.doc,.xlsx,.docx,.xls]// #ifdef APP-PLUSplus.io.chooseFile({title: 选择文件, filetypes: [doc, docx], // 允许的文件类型 multiple: false, // 是否允许多选 },(e)>{const tem…...

编程日记 2024/3/19 5:05:45

arcgis数据导出到excel

将arcgis属性数据导出到excel&#xff1a; 1&#xff09; 工具箱\系统工具箱\Conversion Tools.tbx\Excel\Excel 转表 2&#xff09;用excel打开导出的图层文件中后缀为.dbf的数据&#xff08;方便快捷&#xff0c;但是中文易乱码&#xff09;...

编程日记 2024/3/19 5:03:43

吴恩达深度学习环境本地化构建wsl+docker+tensorflow+cuda

Tensorflow2 on wsl using cuda 动机环境选择安装步骤1. WSL安装2. docker安装2.1 配置Docker Desktop2.2 WSL上的docker使用2.3 Docker Destop的登陆2.4 测试一下 3. 在WSL上安装CUDA3.1 Software list needed3.2 [CUDA Support for WSL 2](https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-…...

编程日记 2024/3/19 5:02:42

R语言：microeco:一个用于微生物群落生态学数据挖掘的R包：第七：trans_network class

# 网络是研究微生物生态共现模式的常用方法。在这一部分中&#xff0c;我们描述了trans_network类的所有核心内容。 # 网络构建方法可分为基于关联的和非基于关联的两种。有几种方法可以用来计算相关性和显著性。 #我们首先介绍了基于关联的网络。trans_network中的cal_cor参数…...

编程日记 2024/3/19 5:01:41

ubuntu下在vscode中配置matplotlibcpp

ubuntu下在vscode中配置matplotlibcpp 系统&#xff1a;ubuntu IDE&#xff1a;vscode 库&#xff1a;matplotlib-cpp matplotlibcpp.h文件可以此网址下载&#xff1a;https://github.com/lava/matplotlib-cpp 下载的压缩包中有该头文件&#xff0c;以及若干实例程序。 参考…...

编程日记 2024/3/19 4:59:39

用华为ENSP模拟器复现智慧小区网络：从VLAN划分到三层架构的保姆级配置教程

华为ENSP模拟器实战&#xff1a;智慧小区网络从零搭建全流程指南 当你第一次拿到智慧小区网络设计方案时&#xff0c;那些抽象的拓扑图和配置参数是否让你望而生畏&#xff1f;作为网络工程师成长路上的必经之路&#xff0c;企业级网络搭建从来不是纸上谈兵的游戏。本文将带你用…...

编程新知 2026/3/28 6:50:50

ollama-QwQ-32B量化部署方案：在OpenClaw中实现低资源消耗

ollama-QwQ-32B量化部署方案&#xff1a;在OpenClaw中实现低资源消耗 1. 为什么需要量化部署大模型&#xff1f; 当我第一次尝试在本地笔记本上运行QwQ-32B模型时&#xff0c;16GB的内存瞬间被吃光&#xff0c;风扇狂转的声音像是在抗议。这让我意识到&#xff0c;想要在个人…...

编程新知 2026/3/28 4:38:02

别再一条条Update了！MyBatis批量更新数据，用这个Case When写法性能翻倍

MyBatis批量更新性能优化实战&#xff1a;告别低效循环&#xff0c;拥抱CASE WHEN 每次看到代码里用循环一条条执行update语句&#xff0c;我的数据库性能监控图表就会剧烈波动——这简直是DBA的噩梦。上周排查一个后台任务卡死问题&#xff0c;发现同事在处理5万条数据更新时&…...

编程新知 2026/3/28 3:15:14

OpenClaw多模态扩展：Qwen3.5-4B-Claude处理截图与PDF

OpenClaw多模态扩展&#xff1a;Qwen3.5-4B-Claude处理截图与PDF 1. 为什么需要多模态能力&#xff1f; 去年夏天&#xff0c;我遇到一个头疼的问题&#xff1a;需要从几百份PDF报告里提取关键数据。手动复制粘贴不仅耗时&#xff0c;还容易出错。当时我就在想&#xff0c;如…...

编程新知 2026/3/28 1:33:46

告别Python环境依赖！用PyInstaller打包Tkinter/Selenium程序的最佳实践

告别Python环境依赖&#xff01;用PyInstaller打包Tkinter/Selenium程序的最佳实践 你是否遇到过这样的尴尬场景&#xff1f;精心开发的Python程序在本地运行完美&#xff0c;但分享给同事或客户时&#xff0c;对方却因为缺少Python环境或依赖库而无法使用。尤其当程序涉及图形…...

编程新知 2026/3/27 23:59:11

多智能体协作四大架构模式：Subagents/Skills/Handoffs/Router完全指南

← 上一篇&#xff1a;AI大模型3月终局&#xff1a;商业化转向、智能体崛起与安全红线 → 下一篇&#xff1a;大模型推理加速2026&#xff1a;从500ms到80ms的完整优化路径 摘要 当单个 AI Agent 无法高效处理复杂任务时&#xff0c;多智能体系统&#xff08;Multi-Agent Sys…...

编程新知 2026/3/27 23:55:07

半导体仿真进阶：如何用Silvaco DOPING语句精确控制掺杂分布

半导体仿真进阶&#xff1a;如何用Silvaco DOPING语句精确控制掺杂分布 在半导体器件设计与工艺开发中&#xff0c;精确控制掺杂分布是决定器件性能的关键因素之一。Silvaco TCAD工具链中的DOPING语句&#xff0c;为工程师提供了从简单均匀掺杂到复杂梯度分布的灵活控制能力。…...

编程新知 2026/3/27 23:55:07

LFM2.5-1.2B-Thinking-GGUF惊艳效果：复杂逻辑推理题（如数理推导）分步求解

LFM2.5-1.2B-Thinking-GGUF惊艳效果&#xff1a;复杂逻辑推理题&#xff08;如数理推导&#xff09;分步求解 1. 模型能力概览 LFM2.5-1.2B-Thinking-GGUF是Liquid AI推出的轻量级文本生成模型&#xff0c;专为低资源环境优化设计。这个1.2B参数的模型采用GGUF格式&#xff0…...

编程新知 2026/3/27 23:40:43

AI大模型岗位薪资揭秘：2026大模型岗位薪资，非常详细收藏我这一篇就够了

1. AI系统架构师 薪资范围&#xff1a;100万 - 200万/年 职位要求&#xff1a;需要具备全面的技术背景&#xff0c;精通系统架构设计&#xff0c;能够有效整合AI技术&#xff0c;提升系统性能。要求硕士及以上学历&#xff0c;计算机科学或相关专业背景。 目标院校&#xff1…...

编程新知 2026/3/27 23:36:41

Vivado初始化设计慢？可能是这3个隐藏设置惹的祸

Vivado初始化设计慢&#xff1f;可能是这3个隐藏设置惹的祸 当你在深夜赶项目进度&#xff0c;Vivado却卡在"Initializing Design"界面转圈超过15分钟&#xff0c;那种焦虑感堪比考试时笔没水。作为Xilinx FPGA开发的核心工具&#xff0c;Vivado的初始化速度直接影响…...

编程新知 2026/3/27 23:02:34