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ROS2纯跟踪实现（C++）

news 2026/5/24 0:34:49 
#include <tf2_ros/buffer.h>
#include <tf2_ros/transform_broadcaster.h>
#include <tf2_ros/transform_listener.h>#include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp>
#include

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编程日记 2024/3/19 5:28:05

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编程日记 2024/3/19 5:27:04

爬虫 Day2

resp.close()#关掉resp 一requests入门 &#xff08;一&#xff09; 用到的网页&#xff1a;豆瓣电影分类排行榜 - 喜剧片 import requestsurl "https://movie.douban.com/j/chart/top_list" #参数太长&#xff0c;重新封装参数 param {"type": "…...

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达梦数据库SQL

达梦JSON函数技术文档 SQL中关键词处理 -- 必须要使用双引号包裹 select id,"comment" from t_cmp_rd_process;select id,"commit" from t_cmp_rd_gjj_eva;JSON_EXTRACT函数 -- party_sup_other_json 是包含JSON数据的列名。 -- $.content_abstract 是J…...

编程日记 2024/3/19 5:24:01

python教程——把视频转成gif

一、前言 很多网站提供视频转GIF的功能&#xff0c;但要么收费要么有广告&#xff0c;实际上可以通过python&#xff0c;几行代码就能够实现视频转gif。 二、使用方法 1安装必备库moviepy pip install moviepy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2. 写入代码 …...

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深入浅出Go的`encoding/xml`库：实战开发指南

深入浅出Go的encoding/xml库&#xff1a;实战开发指南 引言基本概念XML简介Go语言中的XML处理结构体标签&#xff08;Struct Tags&#xff09; 解析XML数据使用xml.Unmarshal解析XML结构体标签详解处理常见解析问题 生成XML数据使用xml.Marshal生成XML使用xml.MarshalIndent优化…...

编程日记 2024/3/19 5:21:59

深度学习之扩散模型（Diffusion model）

代码解析&#xff1a;正向扩散过程和加噪演示 引言 这段代码实现了一个正向扩散过程和加噪演示的功能。通过生成一个特定形状的数据集&#xff0c;并在每个时间步长上应用正向扩散过程和加噪过程&#xff0c;最终展示了数据点在空间中的演变过程。 数据集生成 通过 make_swiss…...

编程日记 2024/3/19 5:20:58

Tomcat Session ID---会话保持

简单拓补图 一、负载均衡、反向代理 7-1nginx代理服务器配置 [rootdlnginx ~]#yum install epel-release.noarch -y ###安装额外源[rootdlnginx ~]#yum install nginx -y[rootdlnginx ~]#systemctl start nginx.service[rootdlnginx ~]#systemctl status nginx.service [ro…...

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Session会话绑定

1.需求原因 用户的请求,登录的请求,经过负载均衡后落到后面的web服务器上,登录的状态/信息也会记录在web服务器上,就会导致不通的web服务器上,登录状态不统一,造成用户频繁需要登录 2.目标&#xff1a;如何实现会话保持/会话共享 方案一&#xff1a;登录状态写入cookie中.(wor…...

编程日记 2024/3/19 5:15:52

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win7、win10、win11 系统能安装的.net framework 版本分别是多少&#xff1f;以及能安装的最高版本是多少&#xff1f; 以下是各Windows系统能够安装和支持的.NET Framework版本及其最高可安装版本的概述&#xff1a; Windows 7&#xff1a; 自带 .NET Framework 3.5.1&#x…...

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电话机器人语音识别用哪家更好精准度更高。

语音识别系统的选择取决于你的具体需求&#xff0c;包括但不限于识别精度、速度、易用性、价格等因素。以下是一些在语音识别领域表现较好的公司和产品&#xff1a; 科大讯飞&#xff1a;科大讯飞是中国最大的语音识别技术提供商之一&#xff0c;其语音识别技术被广泛应用于各…...

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将arcgis属性数据导出到excel&#xff1a; 1&#xff09; 工具箱\系统工具箱\Conversion Tools.tbx\Excel\Excel 转表 2&#xff09;用excel打开导出的图层文件中后缀为.dbf的数据&#xff08;方便快捷&#xff0c;但是中文易乱码&#xff09;...

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# 网络是研究微生物生态共现模式的常用方法。在这一部分中&#xff0c;我们描述了trans_network类的所有核心内容。 # 网络构建方法可分为基于关联的和非基于关联的两种。有几种方法可以用来计算相关性和显著性。 #我们首先介绍了基于关联的网络。trans_network中的cal_cor参数…...

编程日记 2024/3/19 5:01:41

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