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自动驾驶轨迹规划之时空语义走廊（一）

news 2026/4/9 16:08:16

欢迎大家关注我的B站：

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1.摘要

2.系统架构

3.MPDM

4.时空语义走廊

自动驾驶轨迹规划之时空语义走廊（一）

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编程日记 2024/3/23 21:07:39

[环境配置].ssh文件夹权限修改方法

问题描述： 通过VSCode中的Remote Explorer或者通过CMD等命令行窗口连接远程机器时，会因为提示 "Bad owner or permissions on C:\\Users\\xxx/.ssh/config"而导致失败，最终呈现在VSCode中的效果是，弹窗提示"Could…...

编程日记 2024/3/23 21:06:37

LeetCode刷题【树状数组、并查集、二叉树】

目录树状数组307. 区域和检索 - 数组可修改406. 根据身高重建队列673. 最长递增子序列的个数1409. 查询带键的排列并查集128. 最长连续序列130. 被围绕的区域二叉树94. 二叉树的中序遍历104. 二叉树的最大深度101. 对称二叉树543. 二叉树的直径108. 将有序数组转换为二叉搜索…...

编程日记 2024/3/23 21:02:33

使用POI以OLE对象的形式向excel中插入附件（pdf为例）

前言： 最近在使用easyExcel操作excel文件时，一直想找到一个方法可以往excel中填充附件，但是目前只发现POI可以插入附件，于是将方法记录如下： 实现： 这个方法主要是使用 Apache POI 的 HSSFWorkbook 类来…...

编程日记 2024/3/23 20:56:28

Unity构建详解（2）——SBP的初始设置和脚本编译

【SwitchToBuildPlatform】核心逻辑如下 EditorUserBuildSettings.SwitchActiveBuildTarget(m_Parameters.Group, m_Parameters.Target); 直接调用切换平台的接口，一般来说，这个步骤不会执行，我们打包时肯定会事先将平台切换好的【Rebu…...

编程日记 2024/3/23 20:55:27

Matlab使用教程（持续更新）

1. Matlab Matlab被广泛的应用在数据分析，汽车仿真，机器人以及医学研究等众多方面。它可以帮助我们理解研究复杂的系统。在60年代和70年代，计算机使得科学家和工程师完成了以前不可能进行的计算；但是需要懂得计算机编程。 C…...

编程日记 2024/3/23 20:50:22

管理能力学习笔记一：角色转身

管理能力学习是为了解决角色转身后面临的更多更复杂的的问题。初晋管理层，需要转变工作习惯，学会分配时间。角色转身建立“授权”意识通过匹配工作内容与下属员工能力，分配工作，避免陷入下属能力不足 -> 不愿授权 -> 下…...

编程日记 2024/3/23 20:48:20

Redis面试题概要

文章目录 Redis面试题概要缓存穿透布隆过滤器缓存击穿缓存雪崩数据同步数据持久化数据过期策略Redis的数据淘汰策略Redis + Lau 限流Redis面试题概要 Redis是一个基于 C 语言开发的开源 NoSQL 数据库，Redis 的数据是保存在内存中的（内存数据库，支持持久化），因此读写速度…...

编程日记 2024/3/23 20:47:18

原型，模板，策略，适配器模式

原型模式原型模式（创建型模式），核心思想就是：基于一个已有的对象复制一个对象出来，通过复制来减少对象的直接创建的成本。总结一下，原型模式的两种方法，浅拷贝只会复制对象里面的基本数据类型…...

编程日记 2024/3/23 20:42:12

文章目录 1. 什么是Ollama?1.1. SDK库1.2. 提供的api服务1.3. [支持的LLM](https://ollama.com/library)2. 如何安装2.1.下载docker镜像2.2. 启动docker容器3. 如何使用？3.1. 如何加载模型3.2. 使用 Ollama CLI 进行推理3.3. 使用 Ollama API 进行推理参考1. 什么是Ollama?...

编程日记 2024/3/23 20:38:07

ubuntu : 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

往后看，90%能解决你的问题原文链接：学一下 (suxueit.com) 我相信很多人刚使用ubuntu都遇到过这个问题，如果没有遇到，可能是你运气好使用了正确的软件源 libprotobuf-dev : 依赖: zlib1g-dev 但是它将不会被安装 zlib1g-dev : 依…...

编程日记 2024/3/23 20:37:06

瑞芯微RK3576|触觉智能：开启科技新篇章

更多产品详情可关注深圳触觉智能官网！ “瑞芯微，创新不止步！”——全新芯片RK3576即将震撼登场。指引科技风潮，创造未来无限可能！这款芯片在瑞芯微不断创新和突破的道路上，不仅是对过往成就的完美延续&…...

编程日记 2024/3/23 20:36:04

Visual Studio 2013 - 清理

Visual Studio 2013 - 清理 1. 清理1.1. 工程清理1.2. 解决方案清理 References 1. 清理 Debug Release 1.1. 工程清理 (right mouse click on the project) -> 清理 1.2. 解决方案清理 (right mouse click on the solution) -> 清理解决方案 References [1] Yongq…...

编程日记 2024/3/23 20:30:59

1、初识JVM

一、JVM是什么？ JVM的英文全称是 Java Virtual Machine，其中文译名为Java虚拟机。它在本质上就是是一个运行在计算机上的程序，他的职责是运行Java字节码文件。 JVM执行流程如下二、JVM有哪些功能？ 2.1 解释和运行对字节码文…...

编程日记 2024/3/23 20:29:58

JavaScript 权威指南第七版（GPT 重译）（七）

第十六章：用 Node 进行服务器端 JavaScript Node 是 JavaScript 与底层操作系统的绑定，使得编写 JavaScript 程序读写文件、执行子进程和在网络上通信成为可能。这使得 Node 作为以下用途变得有用： 现代替代 shell 脚本的方式，不…...

编程日记 2024/3/23 20:28:57

从零开始搭建游戏服务器第四节 MongoDB引入并实现注册登录

目录前言正文添加依赖安装MongoDB添加MongoDB相关配置创建MongoContext类尝试初始化DB连接实现注册功能测试注册功能实现登录逻辑测试登录流程结语下节预告前言游戏服务器中, 很重要的一点就是如何保存玩家的游戏数据. 当一个服务端架构趋于稳定且功能全面, 开发者会发现服…...

编程日记 2024/3/23 20:26:55

【Unity】宏定义Scripting Define Symbols

1.宏的用处我们在使用Unity开发的时候，经常需要根据不同环境执行不同的代码比如安卓手机和苹果手机获取路径代码这个时候，宏就派上用场了。代码示例： //获取路径public string GtePath(){//不同平台，取不同的存储路径string…...

编程日记 2024/3/23 20:22:50

算法之排序算法

🎉欢迎大家观看AUGENSTERN_dc的文章(o゜▽゜)o☆✨✨ 🎉感谢各位读者在百忙之中抽出时间来垂阅我的文章，我会尽我所能向的大家分享我的知识和经验📖 🎉希望我们在一篇篇的文章中能够共同进步！！&…...

编程日记 2024/3/23 20:20:48

Prism：打造WPF项目的MVVM之选，简化开发流程、提高可维护性

概述：探索WPF开发新境界，借助Prism MVVM库，实现模块化、可维护的项目。强大的命令系统、松耦合通信、内置导航，让您的开发更高效、更流畅在WPF开发中，一个优秀的MVVM库是Prism。以下是Prism的优点以及基本应用示例&a…...

编程日记 2024/3/23 20:18:45

Springboot+vue的四川美食分享网站+数据库+报告+免费远程调试

项目介绍: Springbootvue的四川美食分享网站。Javaee项目，springboot vue前后端分离项目本文设计了一个基于Springbootvue的前后端分离的四川美食分享网站，采用M（model）V（view）C（controller&am…...

编程日记 2024/3/23 20:17:44

2025届毕业生推荐的六大降重复率助手解析与推荐

Ai论文网站排名（开题报告、文献综述、降aigc率、降重综合对比） TOP1. 千笔AI TOP2. aipasspaper TOP3. 清北论文 TOP4. 豆包 TOP5. kimi TOP6. deepseek 维普AIGC检测系统旨在识别学术论文里由人工智能生成的那部分内容，随着AI写作工具…...

编程新知 2026/4/9 15:41:28

5个高效步骤：Win11Debloat让Windows系统臃肿问题迎刃而解

5个高效步骤：Win11Debloat让Windows系统臃肿问题迎刃而解【免费下载链接】Win11Debloat A simple, lightweight PowerShell script that allows you to remove pre-installed apps, disable telemetry, as well as perform various other changes to declutter and…...

编程新知 2026/4/9 14:04:20

VINS-Mono代码架构深度解析：从feature_tracker到pose_graph，搞懂每个模块在做什么

VINS-Mono代码架构深度解析：从feature_tracker到pose_graph，搞懂每个模块在做什么当你第一次成功运行VINS-Mono并看到实时轨迹在RVIZ中流畅呈现时，那种成就感不言而喻。但作为追求技术深度的开发者，我们不会满足于"能跑通&q…...

编程新知 2026/4/9 13:54:10

别把 ABAP Language Version 当成小属性，它其实在决定开发对象能写什么、能连谁、能不能稳定升级

很多人在 ADT 里点开一个类、一个 CDS View Entity，或者一个行为定义对象的 Properties 视图时，看到 ABAP Language Version 这个字段，会下意识把它当成一个普通属性。真正开始做项目，尤其是从经典 On-Premise 开发往 ABAP Cloud、RAP、Clean Core 这条路上走时，才会意识到…...

编程新知 2026/4/9 12:12:26

Lenovo Legion Toolkit革新：全场景精准调控拯救者笔记本性能

Lenovo Legion Toolkit革新：全场景精准调控拯救者笔记本性能【免费下载链接】LenovoLegionToolkit Lightweight Lenovo Vantage and Hotkeys replacement for Lenovo Legion laptops. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LenovoLegionToolkit Len…...

编程新知 2026/4/9 10:25:48

3步解决魔兽争霸III现代兼容难题：写给经典RTS玩家的优化指南

3步解决魔兽争霸III现代兼容难题：写给经典RTS玩家的优化指南【免费下载链接】WarcraftHelper Warcraft III Helper , support 1.20e, 1.24e, 1.26a, 1.27a, 1.27b 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WarcraftHelper WarcraftHelper是一款专为魔兽…...

编程新知 2026/4/9 10:23:46