当前位置: 首页 > news >正文

【3D reconstruction 学习笔记 第二部】

三维重建 3D reconstruction

  • 4. 三维重建与极几何
    • 三角化(线性解法)
    • 三角化(非线性解法)
    • 多视图几何
      • 极几何
      • 极几何约束
      • 基础矩阵估计
  • 5. 双目立体视觉重建
  • 6. 多视图重建
  • 7. SFM 系统设计
  • 8. SLAM系统设计

4. 三维重建与极几何

在这里插入图片描述

三角化(线性解法)

在这里插入图片描述

三角化(非线性解法)

三维重建
实际应用中 非线性,线性解法都需要 K , K ′ , R , T K,K',R,T K,K,R,T已知
在这里插入图片描述

多视图几何

在这里插入图片描述

极几何

描述了同一场景或物体的两个视点图像间的几何关系
在这里插入图片描述
将搜索范围缩小到对应的极线上。
平行视图:
在这里插入图片描述
前向平移:
在这里插入图片描述

极几何约束

本质矩阵对规范化相机拍摄的两个视点图像间的极几何关系进行代数描述;
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
基础矩阵对一般相机拍摄的两个视点的图像间的极几何关系进行代数描述。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

基础矩阵估计

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
估计出的F不是要求的基础矩阵
在这里插入图片描述
精度低
归一化

5. 双目立体视觉重建

6. 多视图重建

7. SFM 系统设计

8. SLAM系统设计

第一部链接:https://blog.csdn.net/qq_35200351/article/details/136933771

相关文章:

【3D reconstruction 学习笔记 第二部】

三维重建 3D reconstruction 4. 三维重建与极几何三角化(线性解法)三角化(非线性解法)多视图几何极几何极几何约束基础矩阵估计 5. 双目立体视觉重建6. 多视图重建7. SFM 系统设计8. SLAM系统设计 4. 三维重建与极几何 三角化&…...

【CSP试题回顾】202109-1-数组推导(优化)

CSP-202109-1-数组推导 解题代码 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std;long long n, sumMax,sumMin;int main() {cin >> n;vector<long long>arr(n);for (size_t i 0; i < n; i){cin >>…...

Redis - 高并发场景下的Redis最佳实践_翻过6座大山

文章目录 概述6座大山之_缓存雪崩 &#xff08;缓存全部失效&#xff09;缓存雪崩的两种常见场景如何应对缓存雪崩&#xff1f; 6座大山之_缓存穿透&#xff08;查询不存在的 key&#xff09;缓存穿透的原因解决方案1. 数据校验2. 缓存空值3. 频控4. 使用布隆过滤器 6座大山之_…...

数字乡村发展策略:科技引领农村实现跨越式发展

随着信息技术的迅猛发展和数字经济的崛起&#xff0c;数字乡村发展策略已经成为引领农村实现跨越式发展的重要手段。科技的力量正在深刻改变着传统农业的生产方式、农村的社会结构以及农民的生活方式&#xff0c;为农村经济发展注入了新的活力和动力。本文将从数字乡村的内涵、…...

TCP重传机制详解——04FACK

文章目录 TCP重传机制详解——04FACK什么是FACKFACK的发展为什么要引入FACK实战抓包讲解开启FACK场景&#xff0c;且达到dup ACK门限值开启FACK场景&#xff0c;未达到dup ACK门限值 为什么要淘汰FACK总结REF TCP重传机制详解——04FACK 什么是FACK FACK的全称是forward ackn…...

安卓Java面试题 206- 210

206. 简述如何统计Activity的工作时间 ?如何统计Activity启动所用的时间? 可以通过分析Log得到(这个就是DDMS的那个Log)。 当我们点击触摸时会了类似以下的Log A: 03-06 03:36:47.865: VERBOSE/InputDevice(2486): ID[0]=0(0) Dn (0=>1) 03-06 03:36:47.865: INFO/Powe…...

huggingface的transformers训练bert

目录 理论 实践 理论 https://arxiv.org/abs/1810.04805 BERT&#xff08;Bidirectional Encoder Representations from Transformers&#xff09;是一种自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;模型&#xff0c;由Google在2018年提出。它是基于Transformer模型的预训练方法…...

计算机三级——网络技术(综合题第五题)

第一题 填写路由器RG的路由表项①至④。 目的网络&#xff0f;掩码长度输出端口输出端口172.19.63.192&#xff0f;30S0(直接连接)172.19.63.188&#xff0f;30S1(直接连接) 路由器RG的S0的IP地址是172.19.63.193&#xff0c;路由器RE的S0的IP地址是172.19.63.194。 【解析】…...

C#使用ASP.NET Core Razor Pages构建网站(三)

上一篇文章了解Razor Pages 链接&#xff1a;C#使用ASP.NET Core Razor Pages构建网站&#xff08;二&#xff09; 接下来继续了解ASP.NET Core Razor Pages构建网站的后续内容 一、将Entity Framework Core配置为服务 要在 ASP.NET Core 项目中配置 Entity Framework Core 服…...

R语言迅速计算多基因评分(PRS)

Polygenic Risk Scores in R 最朴素的理解PRS&#xff1a; GWAS分析结果中&#xff0c;有每个SNP的beta值、se值、P值&#xff0c;因为GWAS分析中将SNP变为0-1-2编码&#xff0c;所以这些显著的SNP的beta值&#xff0c;就可以用于预测。 比如&#xff1a;GWAS分析中&#xf…...

蓝桥杯刷题_day3

文章目录 DAY301字串判断闰年Fibonacci数列圆的面积序列求和 DAY3 01字串 【题目描述】 对于长度为5位的一个01串&#xff0c;每一位都可能是0或1&#xff0c;一共有32种可能。它们的前几个是&#xff1a; 00000 00001 00010 00011 00100 请按从小到大的顺序输出这32种01串。…...

Dubbo源码解析-Provider服务暴露Export源码解析

上篇我们介绍了ServiceBean初始化和依赖注入过程&#xff0c;地址如下 Dubbo源码-Provider服务端ServiceBean初始化和属性注入-CSDN博客 本文主要针Dubbo服务端服务Export过程&#xff0c;从dubbo源码角度进行解析。 Dubbo 服务端暴露细节流程比较长&#xff0c;也是面试过程中…...

在微信小程序中或UniApp中自定义tabbar实现毛玻璃高斯模糊效果

backdrop-filter: blur(10px); 这一行代码表示将背景进行模糊处理&#xff0c;模糊程度为10像素。这会导致背景内容在这个元素后面呈现模糊效果。 background-color: rgb(255 255 255 / .32); 这一行代码表示设置元素的背景颜色为白色&#xff08;RGB值为0, 0, 0&#xff09;&a…...

【JavaScript】JavaScript 程序流程控制 ⑥ ( while 循环概念 | while 循环语法结构 )

文章目录 一、while 循环1、while 循环概念2、while 循环语法结构 二、while 循环 - 代码示例1、打印数字2、计算 1 - 10 之和 一、while 循环 1、while 循环概念 在 JavaScript 中 , while 循环 是一种 " 循环控制语句 " , 使用该语句就可以 重复执行一段代码块 , …...

Keil笔记(缘更)

Keil 一、使用Keil时可能会出现的问题1.Project框不见了2.添加文件时找不到3.交换文件位置4.main.c测试报1 warning5.搜索CtrlF 二、模电常识(白话随便版)一、名词解释二、基础门电路 三、STLINK点灯操作1.配置寄存器进行点灯2.使用库函数进行点灯 四.GPIO1.LED闪烁4.按键控制L…...

举4例说明Python如何使用正则表达式分割字符串

在Python中&#xff0c;你可以使用re模块的split()函数来根据正则表达式分割字符串。这个函数的工作原理类似于Python内置的str.split()方法&#xff0c;但它允许你使用正则表达式作为分隔符。 示例 1: 使用单个字符作为分隔符 假设你有一个由逗号分隔的字符串&#xff0c;你可…...

Java 中的 Math. round(-1. 5) 等于多少?

在 Java 中&#xff0c;Math.round() 方法用于四舍五入一个浮点数。这个方法的工作原理是&#xff0c;它会查看要舍入数值的小数点后第一位。如果这一位是 5 或更大&#xff0c;那么整数部分加 1&#xff1b;如果小于 5&#xff0c;整数部分保持不变。 对于 Math.round(-1.5)&…...

MFC界面美化第三篇----自绘按钮(重绘按钮)

1.前言 最近发现读者对我的mfc美化的专栏比较感兴趣&#xff0c;因此在这里进行续写&#xff0c;这里我会计划写几个连续的篇章&#xff0c;包括对MFC按钮的美化&#xff0c;菜单栏的美化&#xff0c;标题栏的美化&#xff0c;list列表的美化&#xff0c;直到最后形成一个完整…...

设计模式|工厂模式

文章目录 1. 工厂模式的三种实现2. 简单工厂模式和工厂方法模式示例3. 抽象工厂模式示例4. 工厂模式与多态的关系5. 工程模式与策略模式的关系6. 面试中可能遇到的问题6.1 **工厂模式的概念是什么&#xff1f;**6.2 **工厂模式解决了什么问题&#xff1f;**6.3 **工厂模式的优点…...

CHAT~(持续更新)

CHAT&#xff08;持续更新&#xff09; 实现一个ChatGPT创建API设计页面布局业务操作技术架构 实现安装工具 其他 实现一个ChatGPT 创建API 最简单也最需要信息的一步 继续往下做的前提 此处省略&#xff0c;想要获取接口创建方式联系 设计 页面布局 按照官网布局 业务操作…...

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

8k长序列建模,蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂&#xff08;如抗体、抑制肽&#xff09;在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上&#xff0c;高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术&#xff0c;但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)

在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

ui框架-文件列表展示

ui框架-文件列表展示 介绍 UI框架的文件列表展示组件&#xff0c;可以展示文件夹&#xff0c;支持列表展示和图标展示模式。组件提供了丰富的功能和可配置选项&#xff0c;适用于文件管理、文件上传等场景。 功能特性 支持列表模式和网格模式的切换展示支持文件和文件夹的层…...

【见合八方平面波导外腔激光器专题系列】用于干涉光纤传感的低噪声平面波导外腔激光器2

----翻译自Mazin Alalus等人的文章 摘要 1550 nm DWDM 平面波导外腔激光器具有低相位/频率噪声、窄线宽和低 RIN 等特点。该腔体包括一个半导体增益芯片和一个带布拉格光栅的平面光波电路波导&#xff0c;采用 14 引脚蝶形封装。这种平面波导外腔激光器设计用于在振动和恶劣的…...

大陆4D毫米波雷达ARS548调试

本文介绍了大陆ARS548毫米波雷达的调试与测试流程&#xff0c;主要包括以下内容&#xff1a; 设备参数&#xff1a;最大检测距离301m&#xff08;可调93-1514m&#xff09;&#xff0c;支持gPTP时间同步。 接线调试&#xff1a; Windows需使用USB-RJ45转换器 Linux可直接连接网…...

Flask与Celery 项目应用(shared_task使用)

目录 1. 项目概述主要功能技术栈 2. 项目结构3. 环境设置创建虚拟环境并安装依赖主要依赖 4. 应用配置Flask应用初始化 (__init__.py)Celery应用初始化 (make_celery.py) 5. 定义Celery任务 (tasks.py)任务说明 6. 创建API端点 (views.py)API端点说明 7. 前端界面 (index.html)…...