当前位置： 首页 > news >正文

【3D reconstruction 学习笔记 第二部】

news 2026/2/10 3:01:36

三维重建 3D reconstruction

  • 4. 三维重建与极几何
    • 三角化（线性解法）
    • 三角化（非线性解法）
    • 多视图几何
      • 极几何
      • 极几何约束
      • 基础矩阵估计
  • 5. 双目立体视觉重建
  • 6. 多视图重建
  • 7. SFM 系统设计
  • 8. SLAM系统设计

4. 三维重建与极几何

在这里插入图片描述

三角化（线性解法）

在这里插入图片描述

三角化（非线性解法）

三维重建
实际应用中 非线性，线性解法都需要 K , K ′ , R , T K,K',R,T K,K′,R,T已知
在这里插入图片描述

多视图几何

在这里插入图片描述

极几何

描述了同一场景或物体的两个视点图像间的几何关系
在这里插入图片描述
将搜索范围缩小到对应的极线上。
平行视图：
在这里插入图片描述
前向平移：
在这里插入图片描述

极几何约束

本质矩阵对规范化相机拍摄的两个视点图像间的极几何关系进行代数描述；
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
基础矩阵对一般相机拍摄的两个视点的图像间的极几何关系进行代数描述。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

基础矩阵估计

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
估计出的F不是要求的基础矩阵
在这里插入图片描述
精度低
归一化

5. 双目立体视觉重建

6. 多视图重建

7. SFM 系统设计

8. SLAM系统设计

第一部链接：https://blog.csdn.net/qq_35200351/article/details/136933771

相关文章：

【3D reconstruction 学习笔记 第二部】

三维重建 3D reconstruction 4. 三维重建与极几何三角化（线性解法）三角化（非线性解法）多视图几何极几何极几何约束基础矩阵估计 5. 双目立体视觉重建6. 多视图重建7. SFM 系统设计8. SLAM系统设计 4. 三维重建与极几何 三角化&…...

编程日记 2024/3/26 2:51:12

【CSP试题回顾】202109-1-数组推导（优化）

CSP-202109-1-数组推导 解题代码 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std;long long n, sumMax,sumMin;int main() {cin >> n;vector<long long>arr(n);for (size_t i 0; i < n; i){cin >>…...

编程日记 2024/3/26 2:48:10

Redis - 高并发场景下的Redis最佳实践_翻过6座大山

文章目录 概述6座大山之_缓存雪崩 &#xff08;缓存全部失效&#xff09;缓存雪崩的两种常见场景如何应对缓存雪崩&#xff1f; 6座大山之_缓存穿透&#xff08;查询不存在的 key&#xff09;缓存穿透的原因解决方案1. 数据校验2. 缓存空值3. 频控4. 使用布隆过滤器 6座大山之_…...

编程日记 2024/3/26 2:46:08

数字乡村发展策略：科技引领农村实现跨越式发展

随着信息技术的迅猛发展和数字经济的崛起&#xff0c;数字乡村发展策略已经成为引领农村实现跨越式发展的重要手段。科技的力量正在深刻改变着传统农业的生产方式、农村的社会结构以及农民的生活方式&#xff0c;为农村经济发展注入了新的活力和动力。本文将从数字乡村的内涵、…...

编程日记 2024/3/26 2:43:05

TCP重传机制详解——04FACK

文章目录 TCP重传机制详解——04FACK什么是FACKFACK的发展为什么要引入FACK实战抓包讲解开启FACK场景&#xff0c;且达到dup ACK门限值开启FACK场景&#xff0c;未达到dup ACK门限值 为什么要淘汰FACK总结REF TCP重传机制详解——04FACK 什么是FACK FACK的全称是forward ackn…...

编程日记 2024/3/26 2:42:04

安卓Java面试题 206- 210

206. 简述如何统计Activity的工作时间 ？如何统计Activity启动所用的时间？ 可以通过分析Log得到（这个就是DDMS的那个Log）。 当我们点击触摸时会了类似以下的Log A： 03-06 03:36:47.865: VERBOSE/InputDevice(2486): ID[0]=0(0) Dn (0=>1) 03-06 03:36:47.865: INFO/Powe…...

编程日记 2024/3/26 2:37:00

huggingface的transformers训练bert

目录 理论 实践 理论 https://arxiv.org/abs/1810.04805 BERT&#xff08;Bidirectional Encoder Representations from Transformers&#xff09;是一种自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;模型&#xff0c;由Google在2018年提出。它是基于Transformer模型的预训练方法…...

编程日记 2024/3/26 2:35:59

计算机三级——网络技术（综合题第五题）

第一题 填写路由器RG的路由表项①至④。 目的网络&#xff0f;掩码长度输出端口输出端口172.19.63.192&#xff0f;30S0(直接连接)172.19.63.188&#xff0f;30S1(直接连接) 路由器RG的S0的IP地址是172.19.63.193&#xff0c;路由器RE的S0的IP地址是172.19.63.194。 【解析】…...

编程日记 2024/3/26 2:33:57

C#使用ASP.NET Core Razor Pages构建网站（三）

上一篇文章了解Razor Pages 链接&#xff1a;C#使用ASP.NET Core Razor Pages构建网站&#xff08;二&#xff09; 接下来继续了解ASP.NET Core Razor Pages构建网站的后续内容 一、将Entity Framework Core配置为服务 要在 ASP.NET Core 项目中配置 Entity Framework Core 服…...

编程日记 2024/3/26 2:30:55

R语言迅速计算多基因评分（PRS）

Polygenic Risk Scores in R 最朴素的理解PRS&#xff1a; GWAS分析结果中&#xff0c;有每个SNP的beta值、se值、P值&#xff0c;因为GWAS分析中将SNP变为0-1-2编码&#xff0c;所以这些显著的SNP的beta值&#xff0c;就可以用于预测。 比如&#xff1a;GWAS分析中&#xf…...

编程日记 2024/3/26 2:29:54

蓝桥杯刷题_day3

文章目录 DAY301字串判断闰年Fibonacci数列圆的面积序列求和 DAY3 01字串 【题目描述】 对于长度为5位的一个01串&#xff0c;每一位都可能是0或1&#xff0c;一共有32种可能。它们的前几个是&#xff1a; 00000 00001 00010 00011 00100 请按从小到大的顺序输出这32种01串。…...

编程日记 2024/3/26 2:27:52

Dubbo源码解析-Provider服务暴露Export源码解析

上篇我们介绍了ServiceBean初始化和依赖注入过程&#xff0c;地址如下 Dubbo源码-Provider服务端ServiceBean初始化和属性注入-CSDN博客 本文主要针Dubbo服务端服务Export过程&#xff0c;从dubbo源码角度进行解析。 Dubbo 服务端暴露细节流程比较长&#xff0c;也是面试过程中…...

编程日记 2024/3/26 2:26:51

在微信小程序中或UniApp中自定义tabbar实现毛玻璃高斯模糊效果

backdrop-filter: blur(10px); 这一行代码表示将背景进行模糊处理&#xff0c;模糊程度为10像素。这会导致背景内容在这个元素后面呈现模糊效果。 background-color: rgb(255 255 255 / .32); 这一行代码表示设置元素的背景颜色为白色&#xff08;RGB值为0, 0, 0&#xff09;&a…...

编程日记 2024/3/26 2:24:49

【JavaScript】JavaScript 程序流程控制 ⑥ ( while 循环概念 | while 循环语法结构 )

文章目录 一、while 循环1、while 循环概念2、while 循环语法结构 二、while 循环 - 代码示例1、打印数字2、计算 1 - 10 之和 一、while 循环 1、while 循环概念 在 JavaScript 中 , while 循环 是一种 " 循环控制语句 " , 使用该语句就可以 重复执行一段代码块 , …...

编程日记 2024/3/26 2:21:46

Keil笔记(缘更)

Keil 一、使用Keil时可能会出现的问题1.Project框不见了2.添加文件时找不到3.交换文件位置4.main.c测试报1 warning5.搜索CtrlF 二、模电常识(白话随便版)一、名词解释二、基础门电路 三、STLINK点灯操作1.配置寄存器进行点灯2.使用库函数进行点灯 四.GPIO1.LED闪烁4.按键控制L…...

编程日记 2024/3/26 2:17:43

举4例说明Python如何使用正则表达式分割字符串

在Python中&#xff0c;你可以使用re模块的split()函数来根据正则表达式分割字符串。这个函数的工作原理类似于Python内置的str.split()方法&#xff0c;但它允许你使用正则表达式作为分隔符。 示例 1: 使用单个字符作为分隔符 假设你有一个由逗号分隔的字符串&#xff0c;你可…...

编程日记 2024/3/26 2:13:39

Java 中的 Math. round(-1. 5) 等于多少？

在 Java 中&#xff0c;Math.round() 方法用于四舍五入一个浮点数。这个方法的工作原理是&#xff0c;它会查看要舍入数值的小数点后第一位。如果这一位是 5 或更大&#xff0c;那么整数部分加 1&#xff1b;如果小于 5&#xff0c;整数部分保持不变。 对于 Math.round(-1.5)&…...

编程日记 2024/3/26 2:12:38

MFC界面美化第三篇----自绘按钮(重绘按钮)

1.前言 最近发现读者对我的mfc美化的专栏比较感兴趣&#xff0c;因此在这里进行续写&#xff0c;这里我会计划写几个连续的篇章&#xff0c;包括对MFC按钮的美化&#xff0c;菜单栏的美化&#xff0c;标题栏的美化&#xff0c;list列表的美化&#xff0c;直到最后形成一个完整…...

编程日记 2024/3/26 2:10:37

设计模式｜工厂模式

文章目录 1. 工厂模式的三种实现2. 简单工厂模式和工厂方法模式示例3. 抽象工厂模式示例4. 工厂模式与多态的关系5. 工程模式与策略模式的关系6. 面试中可能遇到的问题6.1 **工厂模式的概念是什么&#xff1f;**6.2 **工厂模式解决了什么问题&#xff1f;**6.3 **工厂模式的优点…...

编程日记 2024/3/26 2:07:34

CHAT~（持续更新）

CHAT&#xff08;持续更新&#xff09; 实现一个ChatGPT创建API设计页面布局业务操作技术架构 实现安装工具 其他 实现一个ChatGPT 创建API 最简单也最需要信息的一步 继续往下做的前提 此处省略&#xff0c;想要获取接口创建方式联系 设计 页面布局 按照官网布局 业务操作…...

编程日记 2024/3/26 2:06:33

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互

物理引擎&#xff08;Physics Engine&#xff09; 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律&#xff08;如力学、碰撞、重力、流体动力学等&#xff09;的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互&#xff0c;广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

编程新知 2026/2/4 2:08:30

Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）

文章目录 1.什么是Redis&#xff1f;2.为什么要使用redis作为mysql的缓存&#xff1f;3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿&#xff1f;3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...

编程新知 2026/2/8 12:24:34

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

编程新知 2026/2/8 10:51:38

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

编程新知 2026/2/6 23:56:39

学习STC51单片机31（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏1

每日一言 生活的美好&#xff0c;总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件&#xff1a;OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写&#xff0c;"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

编程新知 2026/1/30 4:16:26

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

编程新知 2026/2/8 21:57:26

关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件&#xff0c;这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下&#xff0c;实现高效测试与快速迭代&#xff1f;这一命题正考验着…...

编程新知 2026/1/27 13:20:11

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面&#xff0c;接口成功记录日志&#xff0c;失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/2/1 13:59:09

HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解

作为前端开发者&#xff0c;高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法&#xff0c;分为两大系列&#xff1a; 一、getElementBy... 系列 传统方法&#xff0c;直接通过 DOM 接口访问&#xff0c;返回动态集合&#xff08;元素变化会实时更新&#xff09;。…...

编程新知 2025/10/6 18:44:24

Qwen系列之Qwen3解读：最强开源模型的细节拆解

文章目录 1.1分钟快览2.模型架构2.1.Dense模型2.2.MoE模型 3.预训练阶段3.1.数据3.2.训练3.3.评估 4.后训练阶段S1: 长链思维冷启动S2: 推理强化学习S3: 思考模式融合S4: 通用强化学习 5.全家桶中的小模型训练评估评估数据集评估细节评估效果弱智评估和民间Arena 分析展望 如果…...

编程新知 2026/2/5 4:23:21