当前位置： 首页 > news >正文

MATLAB 自定义生成直线点云（详细介绍） （47）

news 2025/7/12 11:41:02

MATLAB 自定义生成直线点云 （详细介绍）（47）

  • 一、算法介绍
  • 二、具体步骤
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

通过这里的直线生成方法，可以生成模拟直线的点云数据，并通过调整起点、终点、数量和噪声水平等参数来探索不同类型的直线数据。这种方法可以用于测试、验证和开发点云处理算法。（若保存为具体格式的文件，可参考专栏下的点云保存类文章）
在这里插入图片描述

二、具体步骤

这个生成直线点云数据的方法是通过以下步骤实现的：

1、指定直线的起点和终点坐标：首先，我们指定了直线在三维空间中的起点和终点坐标。这两个坐标确定了一条直线的方向和长度。

2、生成直线上的随机点坐标：我们通过在起点和终点之间插值生成一系列均匀分布的点坐标，构成直线上的点。这里使用参数 t 来沿着直线生成点，t 在区间 [0, 1] 内变化。

3、添加噪

相关文章：

MATLAB 自定义生成直线点云（详细介绍） （47）

MATLAB 自定义生成直线点云 （详细介绍）（47） 一、算法介绍二、具体步骤二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍 通过这里的直线生成方法，可以生成模拟直线的点云数据，并通过调整起点、终点、数量和噪声水平等参数来探索不同类型的直线数据。这种方法可以用于测试、验证和开…...

编程日记 2024/3/27 1:32:39

UniTask 异步任务

文章目录 前言一、UniTask是什么？二、使用步骤三、常用的UniTask API和示例1.编写异步方法2.处理异常3.延迟执行4.等待多个UniTask或者一个UniTas完成5.异步加载资源示例6.手动控制UniTask的完成状态7.UniTask.Lazy延迟任务的创建8.后台线程切换Unity主线程9.不要返…...

编程日记 2024/3/27 1:31:38

【git分支管理策略】如何高效的管理好代码版本

目录 1.分支管理策略 2.我用的分支管理策略 3.一些常见问题 1.分支管理策略 分支管理策略就是一些经过实践后总结出来的可靠的分支管理的办法，让分支之间能科学合理、高效的进行协作，帮助我们在整个开发流程中合理的管理好代码版本。 目前有两套Git…...

编程日记 2024/3/27 1:28:35

css的transition详解

CSS的transition属性是一个简写属性，用于设置四个过渡效果属性，以在元素的状态改变时创建平滑的动画效果。这四个属性分别是： transition-property： 定义应用过渡效果的CSS属性名称。当指定的CSS属性改变时，过渡效果将…...

编程日记 2024/3/27 1:27:34

agent利用知识来做规划：《KnowAgent: Knowledge-Augmented Planning for LLM-Based Agents》笔记

文章目录 简介KnowAgent思路准备知识Action Knowledge的定义Planning Path Generation with Action KnowledgePlanning Path Refinement via Knowledgeable Self-LearningKnowAgent的实验结果 总结参考资料 简介 《KnowAgent: Knowledge-Augmented Planning for LLM-Based Age…...

编程日记 2024/3/27 1:25:32

01 React新建开发环境

https://create-react-app.dev/docs/getting-started npx create-react-app my-appJSX使用表达式嵌入 function App() {const count 100;function getSelfName() {return "SelfName"}return (<div>Hello World!<div>{This is Javascript message~!}&l…...

编程日记 2024/3/27 1:24:30

nginx--解决响应头带Set-Cookie导致的验证失败

解决响应头带Set-Cookie导致的验证失败 前言给nginx.conf 设置Secure配置完成后会发现cookie就不会发生变化了 前言 在用nginx做代理的时候&#xff0c;会发现nginx在访问不同ip请求的时候会带setCookie 导致后端就是放开cookie验证&#xff0c;在访问玩这个链接他更新了cooki…...

编程日记 2024/3/27 1:23:29

InstructGPT的流程介绍

1. Step1&#xff1a;SFT&#xff0c;Supervised Fine-Tuning&#xff0c;有监督微调。顾名思义&#xff0c;它是在有监督&#xff08;有标注&#xff09;数据上微调训练得到的。这里的监督数据其实就是输入Prompt&#xff0c;输出相应的回复&#xff0c;只不过这里的回复是人工…...

编程日记 2024/3/27 1:16:24

docker容器下部署hbase并在springboot中通过jdbc连接

我在windows的docker中部署了一个hbase服务&#xff0c;然后用springboot连接到此服务并访问数据。 详情可参考项目中的README.md。项目中提供了用于构建镜像的dockerfile&#xff0c;以及测试代码。 项目连接&#xff1a; https://gitee.com/forgot940629/hbase_phoenix_sprin…...

编程日记 2024/3/27 1:15:23

Qt——智能指针实战

目录 前言正文一、理论介绍1、QPointer2、QScopedPoint3、QSharedPoint4、QWeakPoint 二、实战演练1、QPoint2、QScopedPoint3、QSharedPointa、示例一b、示例二 4、QWeakPoint END、总结的知识与问题 参考 前言 智能指针的使用&#xff0c;对很多程序员来说&#xff0c;都算是…...

编程日记 2024/3/27 1:12:21

Unity Mobile Notifications推送问题

1.在部分机型点击通知弹窗进不去游戏 把这里改成自己的Activity 2.推送的时候没有横幅跟icon红点 主要是第一句话 注册的时候选项可以选择 defaultNotificationChannel new AndroidNotificationChannel(“default_channel”, “Default Channel”, “For Generic notifica…...

编程日记 2024/3/27 1:08:17

C++_回文串

目录 回文子串 最长回文子串 分割回文串 IV 分割回文串 II 最长回文子序列 让字符串成为回文串的最少插入次数 回文子串 647. 回文子串 思路&#xff0c;i j表示改范围内是否为回文串&#xff0c; ②倒着遍历是为了取出dp[i 1][j - 1] ③i j 只有一对&#xff0c;不会重复…...

编程日记 2024/3/27 1:05:13

【阅读论文】When Large Language Models Meet Vector Databases: A Survey

摘要 本调查探讨了大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;和向量数据库&#xff08;VecDB&#xff09;之间的协同潜力&#xff0c;这是一个新兴但迅速发展的研究领域。随着LLM的广泛应用&#xff0c;出现了许多挑战&#xff0c;包括产生虚构内容、知识过时、商业应用成本高昂…...

编程日记 2024/3/27 1:04:12

兼职副业大揭秘：六个潜力满满的赚钱途径

亲爱的朋友&#xff0c;你对兼职副业充满好奇与期待&#xff0c;这非常好&#xff01;在此&#xff0c;我将为你分享一些能够助你赚取额外收入的兼职副业建议。以下是六个颇具潜力的兼职副业方向&#xff0c;希望能为你的探索之路提供些许启发。 1&#xff0c;网络调查与市场洞…...

编程日记 2024/3/27 1:02:08

C++ Qt开发：QUdpSocket实现组播通信

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库&#xff0c;利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序&#xff0c;在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置&#xff0c;实现图形化开发极大的方便了开发效率&#xff0c;本章将重点介绍如何运用QUdpSocket组件实现基于UDP的组播通信…...

编程日记 2024/3/27 1:01:06

excel 表中有图片并在筛选特定行时，只显示该行的图片

建议&#xff1a;选中excel 表中某张图片&#xff0c;CtrlA&#xff0c;选中所有图片。再右键&#xff0c;在菜单中选设置对象格式 在属性里按下图设置&#xff0c; 生效之后&#xff0c;筛选某个产品的时候&#xff0c;就不会显示其他的不符合筛选条件的产品的图片了。...

编程日记 2024/3/27 1:00:05

【QA】MySQL多表查询详解

文章目录 前言关系型数据库中数据表之间的关系数据准备数据内容表间关系 基础查询 | 全部查询多表查询分类1 | 连接查询内连接外连接 | 左外连接外连接 | 右外连接自连接 | 自连接自连接 | 联合查询 分类2 | 子查询返回结果分类 | 标量子查询返回结果分类 | 列子查询返回结果分…...

编程日记 2024/3/27 0:53:57

【Entity Framework】 EF三种开发模式

【Entity Framework】 EF三种开发模式 文章目录 【Entity Framework】 EF三种开发模式一、概述二、DataBase First2.1 DataBase First简介2.2 DataBase First应用步骤2.3 DataBase First总结 三、Model First3.1 Model First简介3.2 Model First实现步骤 四、Code First4.1 Cod…...

编程日记 2024/3/27 0:52:56

数据分析---SQL(5)

目录 子查询单行子查询多行子查询视图（View）创建视图使用视图更新视图视图的优缺点存储过程存储过程的创建存储过程的参数存储过程的优缺点可能导致性能问题避免存储过程引入性能问题子查询 子查询是指在一个查询语句中嵌套另一个查询语句，内部的查询语句称为子查询，外部的…...

编程日记 2024/3/27 0:50:54

《剑指 Offer》专项突破版 - 面试题 93 : 最长斐波那契数列（C++ 实现）

题目链接&#xff1a;最长斐波那契数列 题目&#xff1a; 输入一个没有重复数字的单调递增的数组&#xff0c;数组中至少有 3 个数字&#xff0c;请问数组中最长的斐波那契数列的长度是多少&#xff1f;例如&#xff0c;如果输入的数组是 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]&#xff0…...

编程日记 2024/3/27 0:49:53

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2025/7/12 10:50:41

MPNet：旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块（MBFM） 2.2 残差注意力金字塔模块（RAPM） 2.2.1 空间金字塔注意力（SPA） 2.2.2 金字塔残差块（PRBlock） 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

编程新知 2025/7/10 12:10:22

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

编程新知 2025/7/5 22:28:03

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2025/7/9 19:27:38

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角&#xff0c;以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向&#xff0c;距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标&#xff0c;表示当前位置为垂直方向&#xff0c;距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...

编程新知 2025/7/12 3:29:59

#Uniapp篇：chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

编程新知 2025/6/17 12:13:20

Bean 作用域有哪些？如何答出技术深度？

导语&#xff1a; Spring 面试绕不开 Bean 的作用域问题&#xff0c;这是面试官考察候选人对 Spring 框架理解深度的常见方式。本文将围绕“Spring 中的 Bean 作用域”展开&#xff0c;结合典型面试题及实战场景&#xff0c;帮你厘清重点&#xff0c;打破模板式回答&#xff0c…...

编程新知 2025/7/9 17:59:19

上位机开发过程中的设计模式体会(1)：工厂方法模式、单例模式和生成器模式

简介 在我的 QT/C 开发工作中&#xff0c;合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式&#xff1a;工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景 在我的 QT 项目中曾经有一个需…...

编程新知 2025/7/9 18:42:58

消防一体化安全管控平台：构建消防“一张图”和APP统一管理

在城市的某个角落&#xff0c;一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延&#xff0c;滚滚浓烟弥漫开来&#xff0c;周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际&#xff0c;消防救援队伍迅速行动&#xff0c;而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...

编程新知 2025/7/10 3:51:10

热烈祝贺埃文科技正式加入可信数据空间发展联盟

2025年4月29日&#xff0c;在福州举办的第八届数字中国建设峰会“可信数据空间分论坛”上&#xff0c;可信数据空间发展联盟正式宣告成立。国家数据局党组书记、局长刘烈宏出席并致辞&#xff0c;强调该联盟是推进全国一体化数据市场建设的关键抓手。 郑州埃文科技有限公司&am…...

编程新知 2025/7/9 2:51:50