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【机器学习之---数学】马尔科夫链

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0. 前言

马尔科夫

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1. 概念

1.1 引言

马尔可夫链在许多领域都有应用，包括物理学、生物学、工程学、经济学和计算机科学等。在计算机科学中，特别是在算法设计、复杂性理论、网络科学和人工智能等领域，马尔可夫链是一个基本的概念。

马尔可夫链是随机过程这门课程中的一部分。简单来说，随机过程就是使用统计模型一些事物的过程进行预测和处理 ，比如股价预测通过今天股票的涨跌，却预测明天后天股票的涨跌；天气预报通过今天是否下雨，预测明天后天是否下雨。这些过程都是可以通过数学公式进行量化计算的。通过下雨、股票涨跌的概率，用公式就可以推导出来 N 天后的状况。

它是一个离散时间随机过程，其中系统的下一个状态只依赖于当前状态，与过去的状态无关。这种“无后效性”（无记忆性）是马尔可夫链的核心特性（马尔科夫性）。

1.2 马尔可夫过程和马尔科夫链

其中，涉及两个概念，马尔科夫过程和马尔科夫链。

马尔科夫过程：

是一个随机过程，其特点是系统未来的状态仅依赖于当前状态，与过去的状态无关。
它可以在任何时间点定义，并可以在连续或离散的时间框架下进行。
马尔科夫过程可以是连续状态的，也可以是离散状态的。

马尔科夫链：

是一种特殊的马尔科夫过程，它通常描述的是离散时间序列上的状态转移。
它由一系列离散状态组成，每个状态之间的转移遵循马尔科夫性质，即仅依赖于当前状态。
马尔科夫链通常用转移概率矩阵来描述，这些概率表示在当前时间步从一个状态转移到另一个状态的概率。

简而言之，所有马尔科夫链都是马尔科夫过程，但不是所有马尔科夫过程都是马尔科夫链。 马尔科夫链是马尔科夫过程在离散时间框架下的一个具体实现。在实际应用中，特别是在计算机科学和工程学中，马尔科夫链的概念更为常见，因为它易于建模和分析。而马尔科夫过程的概念更加广泛，包括连续时间马尔科夫过程和更复杂的结构。

1.3 数学定义

有序列状态： $X_{t-2},X_{t-1},X_t,X_{t-1},...$ ，那么 $X_{t-1}$ 时刻的状态，只与 $X_{t-1}$ 时刻的状态有关，与 $X_{t-2}$ 时刻的状态无关。

$P(X_{t+1}|...X_{t-2},X_{t-1},X_t,...) = P(X_{t+1}|X_t)$

既然某一时刻状态转移的概率只依赖于它的前一个状态 ，那么我们只要能求出系统中任意两个状态之间的转换概率，这个马尔科夫链的模型就定了。

通过马尔科夫链的模型转换，我们可以将事件的状态转换成概率矩阵（又称状态分布矩阵），如下例：

其转移概率矩阵为：

有了状态转移矩阵以后，我们就可以很方便的计算n步以后在A和B的概率了。

1.4 性质

1.4.1 稳态分布

状态转移矩阵有一个非常重要的特性，经过一定有限次数序列的转换，最终一定可以得到一个稳定的概率分布 ，且与初始状态概率分布无关。

若，计算n天以后再g点的概率，则有：

$$
P_g{X_n = g} = (P^n)_{gg} \

P_b{ X_n=g } = (P^n)_{bg} \
$$

下表是n天以后在g点的概率：

我们发现马尔科夫链会“忘记”初始状态（无记忆性）, 最终会收敛到稳定概率分布。

2. 应用

自然语音处理研究让机器“听懂”人类的语言，马尔科夫模型就解决了：

语言模型：N-Gram 是一种简单有效的语言模型，基于独立输入假设：第 n 个词的出现只与前面 N-1 个词相关，而与其它任何词都不相关。整句出现的概率就是各个词出现概率的乘积。这些概率可以通过直接从语料中统计 N 个词同时出现的次数得到。

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参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/448575579
https://zhuanlan.zhihu.com/p/489239366
https://blog.csdn.net/qq_27825451/article/details/100117715#t0