【天狼启航者】研究计划

“造车”，预计在4月中旬展开（嵌入式蓝桥杯比赛结束后），这里先计划一下，不断更新。

基本要求：

        使用STM32F407系列芯片，使用FreeRTOS系统。 

        驱动程序必须要有强大的可移植性、模块化、低耦合、简洁明了。

        硬件组成也要具有灵活的模块化，可以方便的进行修改和实验。

初步计划：

机械阶段：

1. 先研究一个编码器电机的使用，可以实现对电机的转动方向和转速的控制，完成驱动函数。
2. 组合4个电机，进行统一的控制，完成驱动函数。
3. 将轮子、电源模块和开发板组装到车架上。编写测试函数，进行测试和调整。

通信与遥控阶段：

1. 研究4G模块，先实现与PC机的通信。
2. 实现两个4G模块的相互通信，脱离PC机；编写针对于4G遥控的驱动程序，可以控制方向和速度。
3. 研究六轴加速度传感器模块，实现方向和幅度的读取，编写驱动程序可以将方向和幅度转化为方向和速度的遥控命令。
4. 研究北斗模块，编写驱动程序可以将位置信息发送给控制端。
5. （尝试）利用现有的地图软件，形成小车所在位置的地图，以及规划路径。
6. 研究视频模块，可以将数据通过4G模块发送到控制端。
7. 研究音频输出模块，可以发基本的打招呼功能。

感知阶段：

1. 可以对车辆前后是否存在障碍物（对整个车辆的高度范围都要适用），以及检测障碍物的距离。
2. 可以检测到电池的电量，可以进行电量预警功能。

人工智能阶段：

1. 研究STM32的AI芯片，替换原来的STM32F407芯片，进入人工智能阶段。
2. 语音识别功能的研究，利用云数据。
3. 视频识别的研究，利用云数据。