当前位置: 首页 > news >正文

206基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)

基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)。输入输出参数包括 横滚、俯仰、航向角(单位:度);横滚速率、俯仰速率、航向角速率(单位:度/秒);飞机运动速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒);飞机运动加速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒/秒);航迹发生器初始位置经度、纬度、高度(单位:度、度、米);飞机运动速度——X东向、Y北向、Z天向(单位:米/秒);经度、纬度、高度(单位:度、度、米) 。程序已调通,可直接运行。

206 无人机航迹规划 横滚、俯仰、航向角 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关文章:

206基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)

基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)。输入输出参数包括 横滚、俯仰、航向角(单位:度);横滚速率、俯仰速率、航向角速率(单位:度/秒);飞机运动速度——X右翼、…...

【Linux 】查看veth-pair对的映射关系

1. 查看当前存在的ns ip netns add netns199 //新建一个命名空间 # ip netns show netns199 (id: 3)可以看到一个名称叫做netns199 的命名空间,其 id为3 2. 创建一个对,并加入其中一个到其他命名空间中 $ sudo ip link add veth100 type veth peer n…...

Cisco Firepower FMCv修改管理Ip方法

FMCv 是部署在VMWARE虚拟平台上的FMC 部署完成后,如何修改管理IP 1 查看当前版本 show version 可以看到是for VMware 2 修改管理IP步骤 2.1 进入expert模式 expert2.2 进入超级用户 sudo su并输入密码 2.3 查看当前网卡Ip 2.4 修改Ip 命令: /…...

PHP开发全新29网课交单平台源码修复全开源版本,支持聚合登陆易支付

这是一套最新版本的PHP开发的网课交单平台源代码,已进行全开源修复,支持聚合登录和易支付功能。 项目 地 址 : runruncode.com/php/19721.html 以下是对该套代码的主要更新和修复: 1. 移除了论文编辑功能。 2. 移除了强国接码…...

【Web前端】CSS基本语法规范和引入方式常见选择器用法常见元素属性

一、基本语法规范 选择器 {一条/N条声明} 选择器决定针对谁修改 (找谁) 声明决定修改什么.。(干什么) 声明的属性是键值对.。使用 &#xff1a; 区分键值对&#xff0c; 使用 &#xff1a; 区分键和值。 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head>&…...

SnapGene 5 for Mac 分子生物学软件

SnapGene 5 for Mac是一款专为Mac操作系统设计的分子生物学软件&#xff0c;以其强大的功能和用户友好的界面&#xff0c;为科研人员提供了高效、便捷的基因克隆和分子实验设计体验。 软件下载&#xff1a;SnapGene 5 for Mac v5.3.1中文激活版 这款软件支持DNA构建和克隆设计&…...

本地部署大模型的几种工具(上-相关使用)

目录 前言 为什么本地部署 目前的工具 vllm 介绍 下载模型 安装vllm 运行 存在问题 chatglm.cpp 介绍 下载 安装 运行 命令行运行 webdemo运行 GPU推理 ollama 介绍 下载 运行 运行不同参数量的模型 存在问题 lmstudio 介绍 下载 使用 下载模型文件…...

Spring Boot集成itext实现html生成PDF功能

1.itext介绍 iText是著名的开放源码的站点sourceforge一个项目,是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档,而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件 iText 的特点 以下是 iText 库的显着特点 − Interactive − iText 为你提供类(API)来生成…...

Java 多态、包、final、权限修饰符、静态代码块

多态 Java多态是指一个对象可以具有多种形态。它是面向对象编程的一个重要特性&#xff0c;允许子类对象可以被当作父类对象使用。多态的实现主要依赖于继承、接口和方法重写。 在Java中&#xff0c;多态的实现主要通过以下两种方式&#xff1a; 继承&#xff1a;子类继承父类…...

基于Spring boot + Vue协同过滤算法的电影推荐系统

末尾获取源码作者介绍&#xff1a;大家好&#xff0c;我是墨韵&#xff0c;本人4年开发经验&#xff0c;专注定制项目开发 更多项目&#xff1a;CSDN主页YAML墨韵 学如逆水行舟&#xff0c;不进则退。学习如赶路&#xff0c;不能慢一步。 目录 一、项目简介 二、开发技术与环…...

Chrome之解决:浏览器插件不能使用问题(十三)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a;多媒…...

【正版特惠】IDM 永久授权 优惠低至109元!

尽管小编有修改版IDM&#xff0c;但是由于软件太好用了&#xff0c;很多同学干脆就直接购买了正版&#xff0c;现在正版也不贵&#xff0c;并且授权码绑定自己的邮箱&#xff0c;直接官方下载激活&#xff0c;无需其他的绿化修改之类的操作&#xff0c;不喜欢那么麻烦的&#x…...

SpringBoot与Prometheus监控整合

参考&#xff1a; springboot实战之prometheus监控整合-腾讯云开发者社区-腾讯云 https://www.cnblogs.com/skevin/p/15874139.html https://www.jianshu.com/p/e5dc2b45c7a4...

Linux 系统 docker搭建LNMP环境

1、安装nginx docker pull nginx (默认安装的是最新版本) 2、运行nginx docker run --name nginx -p 80:80 -d nginx:latest 备注&#xff1a;--name nginx 表示容器名为 nginx -d 表示后台运行 -p 80:80 表示把本地80端口绑定到Nginx服务端的 80端口 nginx:lates…...

拉普拉斯变换

定义&#xff1a; 拉普拉斯变换是一种在信号处理、控制理论和其他领域中广泛使用的数学工具&#xff0c;用于将一个函数从时域转换到复频域。拉普拉斯变换将一个函数 f(t) 变换为一个复变量函数 F(s)&#xff0c;其中 s 是复数变量。下面是拉普拉斯变换的推导过程&#xff1a;…...

Mashup-Math_Topic_One

Tutorial and Introspection A Rudolf and 121 注意到第 1 1 1 位只能被第 2 2 2 位影响&#xff0c;以此类推位置&#xff0c;对于 a i a_i ai​ , 如果 < 0 < 0 <0 &#xff0c;不合法 ; 否则&#xff0c; a i − a i , a i 1 − 2 ∗ a i , a i 2 − a …...

基于JavaWEB SSM SpringBoot婚纱影楼摄影预约网站设计和实现

基于JavaWEB SSM SpringBoot婚纱影楼摄影预约网站设计和实现 博主介绍&#xff1a;多年java开发经验&#xff0c;专注Java开发、定制、远程、文档编写指导等,csdn特邀作者、专注于Java技术领域 作者主页 央顺技术团队 Java毕设项目精品实战案例《1000套》 欢迎点赞 收藏 ⭐留言…...

逐步学习Go-Select多路复用

概述 这里又有多路复用&#xff0c;但是Go中的这个多路复用不同于网络中的多路复用。在Go里&#xff0c;select用于同时等待多个通信操作&#xff08;即多个channel的发送或接收操作&#xff09;。Go中的channel可以参考我的文章&#xff1a;逐步学习Go-并发通道chan(channel)…...

王道:OJ15

课时15作业 Description 读取10个元素 87 7 60 80 59 34 86 99 21 3&#xff0c;然后建立二叉查找树&#xff0c;排序后输出3 7 21 34 59 60 80 86 87 99&#xff0c;针对有序后的元素&#xff0c;存入一个长度为10的数组中&#xff0c;通过折半查找找到21的下标&#xff08…...

【案例·查】数据类型强制转换,方便查询匹配

问题描述&#xff1a; MySQL执行中需要将某种数据类型的表达式显式转换为另一种数据类型&#xff0c;可以使用 SQL 中的cast()来处理 案例&#xff1a; SELECT CAST(9.0 AS decimal) #String化为小数类型SELECT * FROM table_1 WHERE 1888-03-07 CAST(theDate AS DATE) …...

可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...

LabVIEW双光子成像系统技术

双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制&#xff0c;展现出显著的技术优势&#xff1a; 深层组织穿透能力&#xff1a;适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能&#xff1a;满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点&#xff1a;减少对样本的损伤…...

掌握 HTTP 请求:理解 cURL GET 语法

cURL 是一个强大的命令行工具&#xff0c;用于发送 HTTP 请求和与 Web 服务器交互。在 Web 开发和测试中&#xff0c;cURL 经常用于发送 GET 请求来获取服务器资源。本文将详细介绍 cURL GET 请求的语法和使用方法。 一、cURL 基本概念 cURL 是 "Client URL" 的缩写…...

wpf在image控件上快速显示内存图像

wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像&#xff08;比如分辨率3000*3000的图像&#xff09;的办法&#xff0c;尤其是想把内存中的裸数据&#xff08;只有图像的数据&#xff0c;不包…...

嵌入式常见 CPU 架构

架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集&#xff0c;单周期执行&#xff1b;低功耗、CIP 独立外设&#xff1b;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel&#xff08;原始…...

深入浅出Diffusion模型:从原理到实践的全方位教程

I. 引言&#xff1a;生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么&#xff1f; 近年来&#xff0c;生成式人工智能&#xff08;Generative AI&#xff09;领域取得了爆炸性的进展&#xff0c;模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本&#xff0c;乃至更多令人惊叹的…...

DBLP数据库是什么?

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...

恶补电源:1.电桥

一、元器件的选择 搜索并选择电桥&#xff0c;再multisim中选择FWB&#xff0c;就有各种型号的电桥: 电桥是用来干嘛的呢&#xff1f; 它是一个由四个二极管搭成的“桥梁”形状的电路&#xff0c;用来把交流电&#xff08;AC&#xff09;变成直流电&#xff08;DC&#xff09;。…...