当前位置: 首页 > news >正文

206基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)

基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)。输入输出参数包括 横滚、俯仰、航向角(单位:度);横滚速率、俯仰速率、航向角速率(单位:度/秒);飞机运动速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒);飞机运动加速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒/秒);航迹发生器初始位置经度、纬度、高度(单位:度、度、米);飞机运动速度——X东向、Y北向、Z天向(单位:米/秒);经度、纬度、高度(单位:度、度、米) 。程序已调通,可直接运行。

206 无人机航迹规划 横滚、俯仰、航向角 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关文章:

206基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)

基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)。输入输出参数包括 横滚、俯仰、航向角(单位:度);横滚速率、俯仰速率、航向角速率(单位:度/秒);飞机运动速度——X右翼、…...

【Linux 】查看veth-pair对的映射关系

1. 查看当前存在的ns ip netns add netns199 //新建一个命名空间 # ip netns show netns199 (id: 3)可以看到一个名称叫做netns199 的命名空间,其 id为3 2. 创建一个对,并加入其中一个到其他命名空间中 $ sudo ip link add veth100 type veth peer n…...

Cisco Firepower FMCv修改管理Ip方法

FMCv 是部署在VMWARE虚拟平台上的FMC 部署完成后,如何修改管理IP 1 查看当前版本 show version 可以看到是for VMware 2 修改管理IP步骤 2.1 进入expert模式 expert2.2 进入超级用户 sudo su并输入密码 2.3 查看当前网卡Ip 2.4 修改Ip 命令: /…...

PHP开发全新29网课交单平台源码修复全开源版本,支持聚合登陆易支付

这是一套最新版本的PHP开发的网课交单平台源代码,已进行全开源修复,支持聚合登录和易支付功能。 项目 地 址 : runruncode.com/php/19721.html 以下是对该套代码的主要更新和修复: 1. 移除了论文编辑功能。 2. 移除了强国接码…...

【Web前端】CSS基本语法规范和引入方式常见选择器用法常见元素属性

一、基本语法规范 选择器 {一条/N条声明} 选择器决定针对谁修改 (找谁) 声明决定修改什么.。(干什么) 声明的属性是键值对.。使用 &#xff1a; 区分键值对&#xff0c; 使用 &#xff1a; 区分键和值。 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head>&…...

SnapGene 5 for Mac 分子生物学软件

SnapGene 5 for Mac是一款专为Mac操作系统设计的分子生物学软件&#xff0c;以其强大的功能和用户友好的界面&#xff0c;为科研人员提供了高效、便捷的基因克隆和分子实验设计体验。 软件下载&#xff1a;SnapGene 5 for Mac v5.3.1中文激活版 这款软件支持DNA构建和克隆设计&…...

本地部署大模型的几种工具(上-相关使用)

目录 前言 为什么本地部署 目前的工具 vllm 介绍 下载模型 安装vllm 运行 存在问题 chatglm.cpp 介绍 下载 安装 运行 命令行运行 webdemo运行 GPU推理 ollama 介绍 下载 运行 运行不同参数量的模型 存在问题 lmstudio 介绍 下载 使用 下载模型文件…...

Spring Boot集成itext实现html生成PDF功能

1.itext介绍 iText是著名的开放源码的站点sourceforge一个项目,是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档,而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件 iText 的特点 以下是 iText 库的显着特点 − Interactive − iText 为你提供类(API)来生成…...

Java 多态、包、final、权限修饰符、静态代码块

多态 Java多态是指一个对象可以具有多种形态。它是面向对象编程的一个重要特性&#xff0c;允许子类对象可以被当作父类对象使用。多态的实现主要依赖于继承、接口和方法重写。 在Java中&#xff0c;多态的实现主要通过以下两种方式&#xff1a; 继承&#xff1a;子类继承父类…...

基于Spring boot + Vue协同过滤算法的电影推荐系统

末尾获取源码作者介绍&#xff1a;大家好&#xff0c;我是墨韵&#xff0c;本人4年开发经验&#xff0c;专注定制项目开发 更多项目&#xff1a;CSDN主页YAML墨韵 学如逆水行舟&#xff0c;不进则退。学习如赶路&#xff0c;不能慢一步。 目录 一、项目简介 二、开发技术与环…...

Chrome之解决:浏览器插件不能使用问题(十三)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a;多媒…...

【正版特惠】IDM 永久授权 优惠低至109元!

尽管小编有修改版IDM&#xff0c;但是由于软件太好用了&#xff0c;很多同学干脆就直接购买了正版&#xff0c;现在正版也不贵&#xff0c;并且授权码绑定自己的邮箱&#xff0c;直接官方下载激活&#xff0c;无需其他的绿化修改之类的操作&#xff0c;不喜欢那么麻烦的&#x…...

SpringBoot与Prometheus监控整合

参考&#xff1a; springboot实战之prometheus监控整合-腾讯云开发者社区-腾讯云 https://www.cnblogs.com/skevin/p/15874139.html https://www.jianshu.com/p/e5dc2b45c7a4...

Linux 系统 docker搭建LNMP环境

1、安装nginx docker pull nginx (默认安装的是最新版本) 2、运行nginx docker run --name nginx -p 80:80 -d nginx:latest 备注&#xff1a;--name nginx 表示容器名为 nginx -d 表示后台运行 -p 80:80 表示把本地80端口绑定到Nginx服务端的 80端口 nginx:lates…...

拉普拉斯变换

定义&#xff1a; 拉普拉斯变换是一种在信号处理、控制理论和其他领域中广泛使用的数学工具&#xff0c;用于将一个函数从时域转换到复频域。拉普拉斯变换将一个函数 f(t) 变换为一个复变量函数 F(s)&#xff0c;其中 s 是复数变量。下面是拉普拉斯变换的推导过程&#xff1a;…...

Mashup-Math_Topic_One

Tutorial and Introspection A Rudolf and 121 注意到第 1 1 1 位只能被第 2 2 2 位影响&#xff0c;以此类推位置&#xff0c;对于 a i a_i ai​ , 如果 < 0 < 0 <0 &#xff0c;不合法 ; 否则&#xff0c; a i − a i , a i 1 − 2 ∗ a i , a i 2 − a …...

基于JavaWEB SSM SpringBoot婚纱影楼摄影预约网站设计和实现

基于JavaWEB SSM SpringBoot婚纱影楼摄影预约网站设计和实现 博主介绍&#xff1a;多年java开发经验&#xff0c;专注Java开发、定制、远程、文档编写指导等,csdn特邀作者、专注于Java技术领域 作者主页 央顺技术团队 Java毕设项目精品实战案例《1000套》 欢迎点赞 收藏 ⭐留言…...

逐步学习Go-Select多路复用

概述 这里又有多路复用&#xff0c;但是Go中的这个多路复用不同于网络中的多路复用。在Go里&#xff0c;select用于同时等待多个通信操作&#xff08;即多个channel的发送或接收操作&#xff09;。Go中的channel可以参考我的文章&#xff1a;逐步学习Go-并发通道chan(channel)…...

王道:OJ15

课时15作业 Description 读取10个元素 87 7 60 80 59 34 86 99 21 3&#xff0c;然后建立二叉查找树&#xff0c;排序后输出3 7 21 34 59 60 80 86 87 99&#xff0c;针对有序后的元素&#xff0c;存入一个长度为10的数组中&#xff0c;通过折半查找找到21的下标&#xff08…...

【案例·查】数据类型强制转换,方便查询匹配

问题描述&#xff1a; MySQL执行中需要将某种数据类型的表达式显式转换为另一种数据类型&#xff0c;可以使用 SQL 中的cast()来处理 案例&#xff1a; SELECT CAST(9.0 AS decimal) #String化为小数类型SELECT * FROM table_1 WHERE 1888-03-07 CAST(theDate AS DATE) …...

C++:std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

练习(含atoi的模拟实现,自定义类型等练习)

一、结构体大小的计算及位段 &#xff08;结构体大小计算及位段 详解请看&#xff1a;自定义类型&#xff1a;结构体进阶-CSDN博客&#xff09; 1.在32位系统环境&#xff0c;编译选项为4字节对齐&#xff0c;那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少&#xff1f; #pragma pack(4)st…...

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

(二)原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标,其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现,忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点: 避免重复初…...

在Ubuntu中设置开机自动运行(sudo)指令的指南

在Ubuntu系统中&#xff0c;有时需要在系统启动时自动执行某些命令&#xff0c;特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能&#xff0c;可以使用多种方法&#xff0c;包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法&#xff0c;并提供…...

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目 根项目&#xff08;父项目&#xff09;主要用于依赖管理 一些需要注意的点&#xff1a; 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件&#xff0c;否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比

目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec&#xff1f; IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式&#xff08;Transport Mode&#xff09; 5.2 IPsec隧道模式&#xff08;Tunne…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用

一、方案背景​ 在现代生产与生活场景中&#xff0c;如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等&#xff0c;人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式&#xff0c;存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题&#xff0c;难以满足对人员打手机行为精…...

作为测试我们应该关注redis哪些方面

1、功能测试 数据结构操作&#xff1a;验证字符串、列表、哈希、集合和有序的基本操作是否正确 持久化&#xff1a;测试aof和aof持久化机制&#xff0c;确保数据在开启后正确恢复。 事务&#xff1a;检查事务的原子性和回滚机制。 发布订阅&#xff1a;确保消息正确传递。 2、性…...