上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual图像拼接）

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        qmacvisual本身提供了图像拼接的功能。功能本身比较有意思的。大家如果拍过毕业照，特别是那种几百人、上千人的合照，应该就会印象比较深刻。因为拍照的时候人比较多，仅靠一次曝光，是没有办法把所有人放到相框里面的。所以，这个时候图像拼接就可以发挥出优势了。一般情况下，摄像机会进行旋转拍摄，每旋转一定角度就会拍摄一张照片，等拍摄完毕之后，通过算法就可以将这些照片合成一张大的集体照，这样就实现了最初的拍摄目的，也就是拍摄一张大合照。

1、创建工程和创建流程

        qmacvisual运行的前提就是创建工程，以及创建流程。

2、引入多张图片

        鉴于qmacvisual的获取图像插件，每次只能获取一张图片，而本次实验有三张输入图片，所以这里需要引入插件三次。每次插件配置截图中，引入相应的图片即可。

3、图像拼接

        图像拼接插件的位置，位于【图像处理】-》【图像拼接】，直接把它从树形节点拖到流程里面就可以了。双击图像拼接插件，你就可以看到这样的窗口，

        配置的部分有两个地方。第一个地方，就是添加图片链接。每单击一次添加按钮，就会多一个链接选项。我们继续单击这个链接选项，就可以关联到相应的图片。因为有三张图片参与运算，所以这里有三个链接地址。第二个地方，就是这里的拼接参数，参数越大，意味着拼接的时间越长，但匹配的质量会很高。本身插件提供的参数是0.35，我们暂且不做调整。有兴趣的同学，可以测试验证下，看看是不是如前所述，即参数越大，花费的时间越长。

        所有这些都配置完毕之后，单击执行按钮，我们就可以看到生成这样一幅长长的图像。这幅图像是由三张图像拼接而成，中间重复的部分做了拼接。整体看上去效果还是可以的。

4、图像显示

        为了显示出最终的效果，我们会增加一个图像显示的控件。在这个控件当中，会把关联地址指向图像拼接的结果图像。至于显示窗口的位置，可以根据自己的想法随意指定一个即可。

5、流程配置

        最后，为了方便大家重复这个实验，我们给出了完整的测试流程，它的截图是这样的，

        从应用场景上说，图像拼接是一门非常实用的技术，在社会生活各个方面发挥着重要的角色。也许在工业领域用的不是很多，毕竟工业领域大部分都是识别、分割和验证，但是在民用领域，特别是消费领域有着很大的市场。借助于这个算法，意味着不需要昂贵的相机，只需要重复拍摄就可以得到超长的相机图像。

        如果大家想象力再丰富一点，在相机下面有放一个电机，每隔一定角度拍摄一下，那么一圈下来就是360度，这完全是一个立体场景的效果。现在很多房产中介的app，上面会3d显示对应的房源信息，基本原理就是这个图像拼接技术。