Ubuntu下udp通信
一、知识准备阶段
socket是什么?套接字是什么?
https://blog.csdn.net/m0_37925202/article/details/80286946
Socket程序从Windows移植到Linux下的一些注意事项
sockaddr和sockaddr_in详解
bzero和memset函数
函数原型:void bzero(void *s, int n);头文件:#include <string.h>功能:将字符串s的前n个字节置为0,一般来说n通常取sizeof(s),将整块空间清零。返回值:无返回值
socket()函数用法详解
socket() 函数来创建套接字,在 Windows 和 Linux两个平台下的参数是相同的,不同的是返回值。
Linux 下的 socket() 函数:
使用 socket() 函数创建套接字以后,返回值就是一个 int 类型的文件描述符。
//标准形式
int socket(int af, int type, int protocol); int tcp_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); //IPPROTO_TCP表示TCP协议
int udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP); //IPPROTO_UDP表示UDP协议//只有一种协议满足条件,可以将 protocol 的值设为 0,系统会自动推演出应该使用什么协议
int tcp_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //创建TCP套接字
int udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); //创建UDP套接字
IPv4与IPv6之间的区别是什么
NBO和HBO
网络字节顺序NBO(Network Byte Order):
按从高到低的顺序存储,在网络上使用统一的网络字节顺序,可以避免兼容性问题。
主机字节顺序HBO(Host Byte Order):
不同的机器HBO不相同,与CPU设计有关,数据的顺序是由cpu决定的,而与操作系统无关。
详解C语言的htons和htonl函数、大尾端、小尾端
htons 是把你机器上的整数转换成“网络字节序”, 网络字节序是 big-endian,也就是整数的高位字节存放在内存的低地址处。
而我们常用的 x86 CPU (intel, AMD) 电脑是 little-endian,也就是整数的低位字节放在内存的低字节处。
举个例子:
假定你的port是0x1234,
- 在网络字节序里 这个port放到内存中就应该显示成addr addr+1,也就是:0x12 0x34;
- 而在x86电脑上,0x1234放到内存中实际是:addr addr+1,也就是:0x34 0x12。
htons 的用处就是把实际内存中的整数存放方式调整成“网络字节序”的方式。
htons 把unsigned short类型从主机序转换到网络序
htonl 把unsigned long类型从主机序转换到网络序
ntohs 把unsigned short类型从网络序转换到主机序
ntohl 把unsigned long类型从网络序转换到主机序
IPv4地址结构体sockaddr_in详解
网络编程之sockaddr_ll结构体
sockaddr_ll, 源文件为<netpacket/packet.h>,结构如下:
struct sockaddr_ll
{unsigned short int sll_family; /* 一般为AF_PACKET */unsigned short int sll_protocol; /* 上层协议 */int sll_ifindex; /* 接口类型 */unsigned short int sll_hatype; /* 报头类型 */unsigned char sll_pkttype; /* 包类型 */unsigned char sll_halen; /* 地址长度 */unsigned char sll_addr[8]; /* MAC地址 */
};
socket编程之inet_addr和inet_ntoa
-
inet_addr将字符串形式的IP地址 -> 网络字节顺序的整型值 -
inet_ntoa将网络字节顺序的整型值 ->字符串形式的IP地址
c++中c_str()的用法详解
c_str():生成一个const char*指针,指向以空字符终止的数组。
setsockopt()用法(参数详细说明)
参考文章
setsockopt()函数用于任意类型、任意状态套接口的设置选项值。
int setsockopt(int s, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
s(套接字): 指向一个打开的套接口描述字
level:(级别): 指定选项代码的类型。
SOL_SOCKET: 基本套接口
IPPROTO_TCP: TCP套接口
IPPROTO_IP: IPv4套接口
IPPROTO_IPV6: IPv6套接口
optname(选项名):
| 选项 | 类型 | 意义 |
|---|---|---|
| SO_BROADCAST | BOOL | 允许套接口传送广播信息。 |
| SO_DEBUG | BOOL | 记录调试信息。 |
| SO_DONTLINER | BOOL | 不要因为数据未发送就阻塞关闭操作。 设置本选项相当于将SO_LINGER的l_onoff元素置为零。 |
| SO_DONTROUTE | BOOL | 禁止选径;直接传送。 |
| SO_KEEPALIVE | BOOL | 发送“保持活动”包。 |
| SO_LINGER struct linger | FAR* | 如关闭时有未发送数据,则逗留。 |
| SO_OOBINLINE | BOOL | 在常规数据流中接收带外数据。 |
| SO_RCVBUF | int | 为接收确定缓冲区大小。 |
| SO_REUSEADDR | BOOL | 允许套接口和一个已在使用中的地址捆绑(参见bind())。 |
| SO_SNDBUF | int | 指定发送缓冲区大小。 |
| TCP_NODELAY | BOOL | 禁止发送合并的Nagle算法。 |
optval(选项值):是一个指向变量的指针 类型:整形,套接口结构, 其他结构类型:linger{}, timeval{ }
optlen(选项长度) :optval 的大小
SO_REUSEADDR
-
SO_REUSEADDR允许在同一端口上启动同一服务器的多个实例,只要每个实例捆绑一个不同的本地IP地址即可。对于TCP,我们绝对不可能启动捆绑相同IP地址和相同端口号的多个服务器:这是完全重复的捆绑,即使我们给第二个服务器设置了SO_REUSEADDR套接字也不管用。
-
SO_REUSEADDR 允许单个进程捆绑同一端口到多个套接字上,只要每次捆绑指定不同的本地IP地址即可。
-
SO_REUSEADDR允许完全重复的捆绑:当一个IP地址和端口号已绑定到某个套接字上时,如果传输协议支持,同样的IP地址和端口还可以捆绑到另一个套接字上。一般来说本特性仅支持UDP套接字。
二、UDP协议代码
UDP 中只有创建套接字的过程和数据交换的过程
UDP协议 sendto 和 recvfrom 浅析与示例 (有代码)
C语言sendto()函数:经socket传送数据 (有代码)
bind()函数介绍
bind()函数将长度为addlen的struct sockadd类型的参数my_addr与sockfd绑定在一起,将sockfd绑定到某个端口上,如果使用connect()函数则没有绑定的必要。绑定的函数原型如下:
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *my_addr, socklen_t addrlen);
assert宏的原型定义在<assert.h>中,其作用是如果它的条件返回错误,则终止程序执行
Q-A
1.为什么需要建立类?
- 因为建立类后,可以巧妙的利用析构函数,释放udp节点
2.为什么我分不清服务器端和客户端?
- UDP 不同于 TCP,不存在请求连接和受理过程,因此在某种意义上无法明确区分服务器端和客户端,只是因为其提供服务而称为服务器端
相关文章:
Ubuntu下udp通信
一、知识准备阶段 socket是什么?套接字是什么? https://blog.csdn.net/m0_37925202/article/details/80286946 Socket程序从Windows移植到Linux下的一些注意事项 sockaddr和sockaddr_in详解 bzero和memset函数 函数原型:void bzero&…...
拌合楼管理软件开发(十三) 对接耀华XK3190-A9地磅(实战篇)
前言: 实战开整 目前而言对于整个拌合楼管理软件开发,因为公司对这个项目还处于讨论中,包括个人对其中的商业逻辑也存在一些质疑,都是在做一些技术上的储备.很早就写好了串口与地磅对接获取代码,也大概知道真个逻辑,这次刚好跟库区沟通,远程连接到磅房电脑,开始实操一下. 一、地…...
FastAPI+React全栈开发10 MongoDB聚合查询
Chapter02 Setting Up the Document Store with MongoDB 10 Aggregation framework FastAPIReact全栈开发10 MongoDB聚合查询 In the following pages, we will try to provide a brief introducton to the MongoDB aggregation framework, what it is, what benefits it of…...
python 报错问题汇总
error: [WinError 32] 另一个程序正在使用此文件,进程无法访问。: d:\\anaconda\\envs\\yolov5\\lib\\site-packages\\ISR-2.2.0-py3.7.egg 解决方法:重启pycharm python-contrib 无法安装 opencv-contrib-python 安装包网址:安装包下载链接…...
6.5物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之LCD显示屏使用(wulianjishu666)
90款行业常用传感器单片机程序及资料【stm32,stc89c52,arduino适用】 链接:https://pan.baidu.com/s/1M3u8lcznKuXfN8NRoLYtTA?pwdc53f LCD使用 简介 AIO-3399J开发板外置了两个LCD屏接口,一个是EDP,一个是LVDS,接口对应板…...
「Android高级工程师」BAT大厂面试基础题集合-下-Github标星6-5K
C、 com.android.provider.contact D、 com.android.provider.contacts 11.下面关于ContentProvider描述错误的是()。 A、 ContentProvider可以暴露数据 B、 ContentProvider用于实现跨程序共享数据 C、 ContentProvider不是四大组件 D、 ContentP…...
【算法】基数排序
简介 基数排序(*Radix sort)是一种非比较排序算法(non-comparative sorting algorithm)。现代计算机的基数排序算法由 计数排序 算法的开发人哈罗德H西华德(Harold H. Seward)于1954年于麻省理工大学开发。…...
2核2G服务器优惠价格轻量61元一年,CVM价格313元15个月
腾讯云2核2G服务器多少钱一年?轻量服务器61元一年,CVM 2核2G S5服务器313.2元15个月,轻量2核2G3M带宽、40系统盘,云服务器CVM S5实例是2核2G、50G系统盘。腾讯云2核2G服务器优惠活动 txybk.com/go/txy 链接打开如下图:…...
不同Python版本和wxPython版本用pyinstaller打包文件大小对比
1、确定wxPython和Python版本的对应关系 在这里可以找到Python支持的所有wxPython版本:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/wxpython/ 由于Python从3.6版本开始支持f字符串、从3.9版本开始不支持Windows7操作系统,所以我仅筛选3.6-3.8之间的版本…...
【C语言】结构体详解(一)
目录 1、什么是结构体? 2、结构体成分 3、结构体变量的定义与初始化 3.1、结构体变量的三种定义方式 3.2、结构体变量的初始化 4、结构体成员的访问(两种方式) 4.1、直接访问 4.2、间接访问 5、结构的特殊声明 5.1、不完全声明(匿…...
AI时代-普通人的AI绘画工具对比(Midjouney与Stable Diffusion)
AI时代-普通人的AI绘画工具对比(Midjouney与Stable Diffusion) 前言1、基础对比Stable Diffusion(SD)SD界面安装与使用SD Midjouney(MJ) 2、硬件与运行要求对比Stable Diffusion硬件要求内存硬盘显卡 Midjo…...
【蓝桥杯】矩阵快速幂
一.快速幂概述 1.引例 1)题目描述: 求A^B的最后三位数表示的整数,A^B表示:A的B次方。 2)思路: 一般的思路是:求出A的B次幂,再取结果的最后三位数。但是由于计算机能够表示的数字…...
C语言使用STM32开发板手搓高端家居洗衣机
目录 概要 成品效果 背景概述 1.开发环境 2.主要传感器。 技术细节 1. 用户如何知道选择了何种功能 2.启动后如何进行洗衣 3.如何将洗衣机状态上传至服务器并通过APP查看 4.洗衣过程、可燃气检测、OLED屏显示、服务器通信如何并发进行 小结 概要 本文章主要是讲解如…...
【Hello,PyQt】QTextEdit和QSplider
PyQt5 是一个强大的Python库,用于创建图形用户界面(GUI)。其中,QTextEdit 控件作为一个灵活多用的组件,常用于显示和编辑多行文本内容,支持丰富的格式设置和文本操作功能。另外,QSlider 控件是一…...
【力扣】191.位 1 的个数、485.最大连续 1 的个数
191.位 1 的个数 题目描述 编写一个函数,输入是一个无符号整数(以二进制串的形式),返回其二进制表达式中 设置位 的个数(也被称为汉明重量)。 示例 1: 输入:n 11 输出࿱…...
蓝桥杯 java 承压计算
题目: 思路: 1:其中的数字代表金属块的重量(计量单位较大) 说明每个数字后面不一定有多少个0 2:假设每块原料的重量都十分精确地平均落在下方的两个金属块上,最后,所有的金属块的重量都严格精确地平分落在最底层的电子…...
leetcode268-Missing Number
这道题目要求缺失的数字,一般解决数组的问题,要么往排序数组,要么往双指针遍历这些方向上靠,要么往异或方向上靠,总之落点无非就只有这几个。我们要求缺失的数字,可以依次让1~n和数组元素进行异…...
【jenkins+cmake+svn管理c++项目】jenkins回传文件到svn(windows)
书接上文:创建一个项目 在经过cmakemsbuild顺利生成动态库之后,考虑到我一个项目可能会生成多个动态库,它们分散在build内的不同文件夹,我希望能将它们收拢到一个文件夹下,并将其回传到svn。 一、动态库移位—cmake实…...
数据结构·二叉树(2)
目录 1 堆的概念 2 堆的实现 2.1 堆的初始化和销毁 2.2 获取堆顶数据和堆的判空 2.3 堆的向上调整算法 2.4 堆的向下调整算法 2.4 堆的插入 2.5 删除堆顶数据 2.6 建堆 3 建堆的时间复杂度 3.1 向上建堆的时间复杂度 3.2向下建堆的时间复杂度 4 堆的排序 前言&…...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【毕业季论文专用】人工智能视觉检测技术及其在实际应用中的挑战与前景
目录 摘要: 第一章:引言 1.1 研究背景 1.2 研究目的与意义...
线程同步:确保多线程程序的安全与高效!
全文目录: 开篇语前序前言第一部分:线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分:synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解(完整版) 一、现代浏览器渲染流程(详细说明) 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后,会逐步解析并构建DOM(Document Object Model)树。具体过程如下: (…...
Neo4j 集群管理:原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档,本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石,用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...
MySQL 知识小结(一)
一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库,分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷,但是文件存放起来数据比较冗余,用二进制能够更好管理咱们M…...
RabbitMQ入门4.1.0版本(基于java、SpringBoot操作)
RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发,后来由Pivotal Software Inc.(现为VMware子公司)接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器,用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...
WPF八大法则:告别模态窗口卡顿
⚙️ 核心问题:阻塞式模态窗口的缺陷 原始代码中ShowDialog()会阻塞UI线程,导致后续逻辑无法执行: var result modalWindow.ShowDialog(); // 线程阻塞 ProcessResult(result); // 必须等待窗口关闭根本问题:…...
【深度学习新浪潮】什么是credit assignment problem?
Credit Assignment Problem(信用分配问题) 是机器学习,尤其是强化学习(RL)中的核心挑战之一,指的是如何将最终的奖励或惩罚准确地分配给导致该结果的各个中间动作或决策。在序列决策任务中,智能体执行一系列动作后获得一个最终奖励,但每个动作对最终结果的贡献程度往往…...
数据库——redis
一、Redis 介绍 1. 概述 Redis(Remote Dictionary Server)是一个开源的、高性能的内存键值数据库系统,具有以下核心特点: 内存存储架构:数据主要存储在内存中,提供微秒级的读写响应 多数据结构支持&…...
