linux SPI驱动代码追踪
一、Linux SPI 框架概述
linux系统下的spi驱动程序从逻辑上可以分为3个部分:
SPI Core:SPI Core 是 Linux 内核用来维护和管理 spi 的核心部分,SPI Core 提供操作接口,允许一个 spi master,spi driver 和 spi device 在 SPI Core 中进行注册、注销。
SPI Master Driver:SPI Master针对不同类型的spi控制器硬件,实现spi总线的硬件访问操作。SPI Master通过接口函数向SPI Core注册一个控制器。
SPI Device Driver:SPI Driver是对应于spi设备端的驱动程序,通过接口函数向SPI Core进行注册,SPI Driver的作用是将spi设备挂接到spi总线上;

二、
三、代码追踪
1、注册SPI设备
从内核启动开始
Linux从上电起执行完汇编代码阶段之后,就跳入main.c文件中,开始执行 start_kernel,一些系统外设的初始化设定、注册总线等等众多的初始化工作都在这里完成的。
在这里重点提及下面的几个函数的执行顺序以及它们完成的主要工作。

setup_arch() 函数
这里的函数流程主要是取出在 arch.info.init 段中MACHINE_START所定义的函数指针。这里其中有 .init_machine = smdkc110_machine_init 被赋予 void (*init_machine)(void) __initdata 这个函数指针,做好这些赋值工作之后,以便于后面的函数进行扫描arch.info.init 段中对应的函数以及进行执行它们。

reset_init() 函数
reset_init() 函数是 start_kernel() 函数中最后执行的一个函数,它的功能是创建一个内核线程,然后逐条取出 arch.info.init 段中的函数指针,执行对应的初始化函数。
在这里注意初始化顺序,setup.c中,宏定义 arch_initcall(customize_machine);规定了它的执行顺序是3,即:(arch_initcall(fn) __define_initcall(“3”,fn,3))

spi_register_board_info() 函数
spi_register_board_info() 函数为给定的板子注册SPI设备(片上spi资源)。
它在 smdkc110_machine_init() 函数中执行,而smdkc110_machine_init() 在宏定义 MACCHINA_START中赋值给 .init_machine成员,在上面的 setup_arch() 函数中 又赋值给void (*init_machine)(void) __initdata 这个函数指针,最后通过 reset_init() 函数去执行。
2、注册 SPI 总线
SPI 总线注册流程如下图。触发这个流程的关键是宏定义 :postcore_initcall(spi_init)。
#define postcore_initcall(fn) __define_initcall(“2”,fn,2)
这个宏在 reset_init() 函数中扫描 arch.info.init 段中被执行 可见它的执行顺序比较早,早于上面的 spi_register_board_info()的注册。流程如下:

3、注册SP控制器
module_init(s3c64xx_spi_init);

相关文章:

linux SPI驱动代码追踪
一、Linux SPI 框架概述 linux系统下的spi驱动程序从逻辑上可以分为3个部分: SPI Core:SPI Core 是 Linux 内核用来维护和管理 spi 的核心部分,SPI Core 提供操作接口,允许一个 spi master,spi driver 和 spi device 在 SPI Cor…...
Ls-dyna材料的相关学习笔记
Elastic Linear elastic materials -Isotropic:各向同性材料 -orthotropic 正交各向异性的 -anistropic 各向异性的...
Arrays方法(copyOfRange,fill)
Arrays方法 1、Arrays.copyOfRange Arrays.copyOfRange的使用方法 功能: 将数组拷贝至另外一个数组 参数: original:第一个参数为要拷贝的数组对象 from:第二个参数为拷贝的开始位置(包含) to:…...
AcWing - 蓝桥杯集训每日一题(DAY 1——DAY 5)
文章目录一、AcWing 3956. 截断数组(中等)1. 实现思路2. 实现代码二、AcWing 3729. 改变数组元素(中等)1. 实现思路2. 实现代码三、AcWing 1460. 我在哪?(简单)1. 实现思路2. 实现代码四、AcWin…...
RHCSA-文件的其他命令(3.7)
目录 文件的其他命令: 文本内容统计wc 移动和复制(cp) 移动 查找文件的路径 压缩和解压缩 .tar(归档命令) shell-命令解释器 linux中的特殊字符 查看系统上的别名:alias 历史命令(his…...
多线程update导致的mysql死锁问题处理方法
最近想起之前处理过的一个mysql 死锁问题,是在高并发下update批量更新导致的,这里探讨一下发生的原因,以及解决办法; 发生死锁的sql语句如下,其中where条件后的字段是有复合索引的。 update t_push_message_device_h…...

SpringBoot 如何保证接口安全?
为什么要保证接口安全对于互联网来说,只要你系统的接口暴露在外网,就避免不了接口安全问题。 如果你的接口在外网裸奔,只要让黑客知道接口的地址和参数就可以调用,那简直就是灾难。举个例子:你的网站用户注册的时候&am…...

英伟达驱动爆雷?CPU占用率过高怎么办?
又有一新驱动导致CPU占用率过高? 上周英伟达发布531.18显卡驱动,为大家带来了视频超分辨率技术,并为新发布的热门游戏《原子之心》提供支持。 但在安装新驱动后没过不久就有玩家反映,在游戏结束后会出现CPU占用率突然飙升到10%以…...

链表经典面试题【典中典】
💯💯💯链表经典面试题❗❗❗炒鸡经典,本篇带有图文解析,建议动手刷几遍。🟥1.反转链表🟧2.合并两个有序链表🟨3.链表分割🟩4.链表的回文结构🟦5.相交链表&…...

Java泛型深入
一. 泛型的概述和优势 泛型概述 泛型:是JDK5中引入的特性,可以在编译阶段约束操作的数据类型,并进行检查。泛型的格式:<数据类型>,注意:泛型只能支持引用数据类型。集合体系的全部接口和实现类都是…...

体验Linux USB 驱动
目录 一、USB OTG 二、I.MX6ULL USB 接口简介 硬件原理图 1、USB HUB 原理图 2 、USB OTG 原理图 三、使能驱动 1、打开 HID 驱动 2、 使能 USB 键盘和鼠标驱动 3 、使能 Linux 内核中的 SCSI 协议 4、使能 U 盘驱动 四、测试u盘 五、 Linux 内核自带 USB OTG USB 是…...
servlet 中的ServletConfig与servletContext
ServletConfig对象:servlet配置对象,主要把servlet的初始化参数封装到这个对象中。 一个网站中可能会存在多个servletConfig对象,一个servletConfig对象就封装了一个servlet的配置信息。 可以在web.xml中通过<init-param></init-p…...

Hadoop3.1.3单机(伪分布式配置)
参考:林子雨老师网站博客 Hadoop安装搭建伪分布式教程(全面)吐血整理 环境 Vmare12 Ubuntu16.04 创建Hadoop用户 若安装Ubuntu不是用的“hadoop”用户,则需要增加一个名为"hadoop"的用户 直接快捷键ctrlaltt或者点…...

HBase---浅谈HBase原理
浅谈HBase原理 文章目录浅谈HBase原理HBase定义HBase逻辑结构HBase物理存储结构TimeStampType数据模型NaneSpaceRegionRowColumnTineStampCellHBase架构MasterMaster 架构Meta 表格介绍Region ServerRegionServer 架构MemStoreWALBlockCacheZookeeperHDFSHBase写数据流程HBase读…...
学习笔记四:dockerfile
Dockerfile概述dockerfile语法详解FROMMAINTAINERRUN:指定在当前镜像构建过程中要运行的命令EXPOSE指令CMDENTERYPOINTCOPYADDVOLUMEWORKDIRENVUSERONBUILDLABELHEALTHCHECKARG概述 Dockerfile 是一个用来构建镜像的文本文件,文本内容包含了一条条构建镜…...

微服务里的小问题
1.微服务为什么设置不同的namespace 为了实现三种服务三种情况下的隔离。 2.为什么要用nginx为naocos集群结点做负载均衡? 2.1 正向代理 就像我们访问外网需要一个代理。 2.2 反向代理 我们不需要访问真实的ip,只需要访问 这个服务的代理服务器即可&a…...

数据库之基本功:Where 中常用运算符
1. 运算符及优先级 ( )优先级最高 SQL> show user; USER is "SCOTT" SQL> select ename, job, sal, comm from emp where jobSALESMAN OR jobPRESIDENT and sal> 1500;ENAME JOB SAL COMM …...

浅谈 Nodejs原型链污染
一直在做php的题目,对其它语言做的很少。刚好在西湖论剑2022复现时,遇到了一道原型链污染的题目,借此机会开始简单学习一下 Nodejs的洞 p🐂讲解的十分清楚,因此下面举例子就直接用p🐂的例子进行解释了 目…...

Linux系统安装Docker
目录 Linux系统安装Docker 1、如果之前安装过旧版本的Docker,可以使用下面命令卸载 2、安装docker 3、启动docker 4、配置镜像加速 Linux系统安装Docker 前提:Docker CE 支持 64 位版本 CentOS 7,并且要求内核版本不低于 3.10࿰…...

MCP2515国产替代DP2515带有SPI 接口的独立CAN 控制器
DP2515是一款独立控制器局域网络(Controller AreaNetwork, CAN)协议控制器,完全支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。DP2515自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的…...

IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总
最近正值期末周,有很多同学在写期末Java web作业时,运行tomcat出现乱码问题,经过多次解决与研究,我做了如下整理: 原因: IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致,Windows 系统控制台…...

XML Group端口详解
在XML数据映射过程中,经常需要对数据进行分组聚合操作。例如,当处理包含多个物料明细的XML文件时,可能需要将相同物料号的明细归为一组,或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码,增加了开…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

PL0语法,分析器实现!
简介 PL/0 是一种简单的编程语言,通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰,功能包括常量定义、变量声明、过程(子程序)定义以及基本的控制结构(如条件语句和循环语句)。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言,由 Niklaus Wirth 设计,用于展示编译原理的核…...
ip子接口配置及删除
配置永久生效的子接口,2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...

Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)
目录 一、SQL注入 二、字符型SQL注入 三、字符型注入与数字型注入 四、源码分析 五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 (1)输入单引号 (2)万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...
Spring Boot + MyBatis 集成支付宝支付流程
Spring Boot MyBatis 集成支付宝支付流程 核心流程 商户系统生成订单调用支付宝创建预支付订单用户跳转支付宝完成支付支付宝异步通知支付结果商户处理支付结果更新订单状态支付宝同步跳转回商户页面 代码实现示例(电脑网站支付) 1. 添加依赖 <!…...
[特殊字符] 手撸 Redis 互斥锁那些坑
📖 手撸 Redis 互斥锁那些坑 最近搞业务遇到高并发下同一个 key 的互斥操作,想实现分布式环境下的互斥锁。于是私下顺手手撸了个基于 Redis 的简单互斥锁,也顺便跟 Redisson 的 RLock 机制对比了下,记录一波,别踩我踩过…...