MCP2515国产替代DP2515带有SPI 接口的独立CAN 控制器
DP2515是一款独立控制器局域网络(Controller AreaNetwork, CAN)协议控制器,完全支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。DP2515自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文,因此减少了主单片机(MCU)的开销。DP2515与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接(Searial Peripheral Interface, SPI)来实现的。
特性
• 完全支持CAN V2.0B 技术规范,通讯速率为1 Mb/s:
- 0-8 字节长的数据字段
- 标准和扩展数据帧及远程帧
• 接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器:
- 两个接收缓冲器,可优先存储报文
- 六个29 位验收滤波寄存器
- 二个29 位验收屏蔽寄存器
• 对头两个数据字节进行滤波(针对标准数据帧)
• 三个发送缓冲器,具有优先级设定及发送中止功能
• 高速SPI 接口(10 MHz):
- 支持0,0 和1,1 的SPI 模式
• 单触发模式确保报文发送只尝试一次
• 带有可编程预分频器的时钟输出引脚:
- 可用作其他器件的时钟源
• 可用起始帧信号(Start-of-Frame, SOF),用于监控SOF 信号:
- 可用于时隙协议和/或总线诊断以检测早期总线性能退化
• 带有可选使能设定的中断输出引脚
• “缓冲器满”输出引脚可配置为:
- 各接收缓冲器的中断引脚
- 通用数字输出引脚
• “请求发送(Request-to-Send, RTS)”输入引脚可各自配置为:
- 各发送缓冲器的控制引脚,用于请求立即发送报文
- 通用数字输入引脚
• 低功耗的CMOS 技术:
- 工作电压范围2.7V 至5.5V
- 5 mA 典型工作电流
- 1 μA 典型待机电流(休眠模式)
• 工作温度范围:
- 温度(℃):-40°C 至+85°C

相关文章:
MCP2515国产替代DP2515带有SPI 接口的独立CAN 控制器
DP2515是一款独立控制器局域网络(Controller AreaNetwork, CAN)协议控制器,完全支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。DP2515自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的…...
【Kubernetes】第二十篇 - k8s 污点和容忍度
一,前言 上一篇,介绍了 k8s ConfigMap 管理服务环境变量; 本篇,介绍 k8s 污点和容忍度; 二,污点与容忍度介绍 通过污点和容忍度配置可以干预 Pod 部署到特定的节点; 比如: 不想让…...
60% 程序员大呼:我要远程办公!
近几年数字化的普及,白领们从挤地铁、打卡、开会、写日报转变成“早上9点视频会议”,企业的办公场所也从写字楼、会议室、工位变成了手机、电脑中的线上会议室,远程办公已经成为一种流行的办公形式。《财富》杂志发现,75%的员工表…...
jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架
大致思路:Jmeter可以做接口测试,也能做压力测试,而且是开源软件;Ant是基与java的构建工具,完成脚本执行并收集结果生成报告,可以跨平台,Jenkins是持续集成工具。将这三者结合起来可以搭建一套We…...
【protoc自定义插件】「go语言」实现rpc的服务映射成http的服务,protoc生成gin的插件,(详解实现原理及过程)
文章目录前言一、工程实践中如何更好的使用proto文件?二、protoc命令如何查询依赖的proto文件以及执行原理1. protoc命令如何查询依赖的proto文件2. protoc执行的插件加载原理是什么?3. proto文件中的package和go_package的作用三、protoc插件开发原理体…...
【C语言】3天速刷C语言(语句、函数)
语句分支语句if语句if语句语法结构语法结构: if(表达式)语句; if(表达式)语句1; else语句2; //多分支 if(表达式1)语句1; else if(表达式2)语句2; else语句3;表达式如果成立,则执行,不成立则弹出。switch语句语法结构:switch(…...
Linux系统中指针的详细分析与操作
文章目录 一、指针 二、指针的初始化 三、指针的运算 四、指针与数组 五、指针与字符串 六、函数指针 七、NULL 指针 八、对复杂指针的解释 C 语言指针真正精髓的地方在于指针可以进行加减法,这一点极大的提升了程序的对指针使用的灵活性,同时也…...
工程(十一)——NUC11+D435i+VINS-FUSION+ESDF建图(github代码)
博主的合并代码gitgithub.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1 SDKROS参考我之前的博客,步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm1001.2014.3001.55011.2 相机标定参数…...
第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练——第 4 天
目录 题目 1 :九数算式_dfs回溯(全排列) 题目描述 运行限制 代码: 题目2:完全平方数 问题描述 输入格式 输出格式 样例输入 1 样例输出 1 样例输入 2 样例输出 2 评测用例规模与约定 运行限制 代码: 题目 1 &am…...
Hadoop 运行环境搭建(开发重点)
文章目录Hadoop 运行环境搭建(开发重点)一、安装JDK二、安装配置 Hadoop1、安装 hadoop2、hadoop 目录结构3、设置免密登录4、完全分布式模式(开发重点)1)分发jdk2)集群配置(1) 集群部署规划(2) 配置文件说…...
在社交媒体上行之有效的个人IP趋势
如果您认为无论是获得一份工作、建立一家企业还是推动个人职业发展,社交媒体都是帮助您实现目标的可靠工具,那么个人IP就是推动这一工具前进的燃料。个人IP反映了您是谁,您在所处领域的专业程度,以及您与他人的区别。社交媒体将有…...
Java网络编程
网络编程 什么是网络编程? 可以让设备中的程序与网络上其他设备中的程序进行数据交互(实现网络通信) Java.net. 包下提供了网络编程的解决方案* 基本的通信架构 基本的通信架构有两种方式:CS架构(Client客户端/Se…...
PTA:L1-001 Hello World、L1-002 打印沙漏、L1-003 个位数统计(C++)
目录 L1-001 Hello World 问题描述: 实现代码: L1-002 打印沙漏 问题描述: 实现代码: 原理思路: L1-003 个位数统计 题目描述: 实现代码: 原理思路: 过于简单的就不再写题…...
构造HTTP请求
使用formform使用如下:<body><!-- 表单标签,允许用户和服务器之间交互数据 --><form action"https://www.sogou.com" method"get"><!-- 要求提交的数据以键值对的结构来组织 --><input type"text" name"stduent…...
转速/线速度/角速度计算FC
工业应用中很多设备控制离不开转速、线速度的计算,这篇博客给大家汇总整理。张力控制的开环闭环方法中也离不开转速和线速度的计算,详细内容请参看下面的文章链接: PLC张力控制(开环闭环算法分析)_plc的收卷张力控制系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不…...
学习笔记:Java并发编程(补)ThreadLocal
【尚硅谷】学习视频:https://www.bilibili.com/video/BV1ar4y1x727【黑马程序员】学习视频:https://www.bilibili.com/video/BV15b4y117RJ 参考书籍 《实战 JAVA 高并发程序设计》 葛一鸣 著《深入理解 JAVA 虚拟机 | JVM 高级特性与最佳实践》 周志明 著…...
HashMap底层实现原理及面试题
文章目录1. 常见的数据结构有三种结构1.1 各自数据结构的特点2. HashMap2.1 概述2.2 底层结构2.2.1 HashMa实现原理:2.2.1.1 map.put(k,v)实现原理2.2.1.2 map.get(k)实现原理2.2.1.3 resize源码2.2.2 HashMap常用的变量2.2.3 HashMap构造函数2.3 JDK1.8之前存在的问…...
【STM32】进阶(二):DMA+ADC实现模拟量检测
1、简述 DMA:Direct Memory Access,直接内存访问 ADC:Analog to Digital Converter,模数转换器,模拟信号转换成数字信号的电路(采样-量化-编码) 参考博客: STM32DMA功能详解 STM32…...
Lab2_Simple Shell_2020
Lab2: 实验目的:给xv6添加新的系统调用 并理解系统调用是如何工作的,并理解xv6内核的一些内部特征 实验准备: 阅读xv6的第2章以及第4章的4.3,4.3小节熟悉下面的源码 用户态相关的代码:user/user.h和user/usys.pl内核态相关的代…...
2023最全电商API接口 高并发请求 实时数据 支持定制 电商数据 买家卖家数据
电商日常运营很容易理解,就是店铺商品维护,上下架,评价维护,库存数量,协助美工完成制作详情页。店铺DSR,好评率,提升客服服务等等,这些基础而且每天都必须做循环做的工作。借助电商A…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言:语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域,文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量,支撑着搜索引擎、推荐系统、…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器,其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机(Virtual Host)。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...
以光量子为例,详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学(silicon photonics)的光波导(optical waveguide)芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中,光既是波又是粒子。光子本…...
人工智能(大型语言模型 LLMs)对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式
今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验,我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育,这并非炒作,而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它,试图简单地禁止学生使…...
深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用
文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么?1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用:基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...
基于Java+VUE+MariaDB实现(Web)仿小米商城
仿小米商城 环境安装 nodejs maven JDK11 运行 mvn clean install -DskipTestscd adminmvn spring-boot:runcd ../webmvn spring-boot:runcd ../xiaomi-store-admin-vuenpm installnpm run servecd ../xiaomi-store-vuenpm installnpm run serve 注意:运行前…...
go 里面的指针
指针 在 Go 中,指针(pointer)是一个变量的内存地址,就像 C 语言那样: a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10,通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...
Elastic 获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质,进一步增强教育解决方案产品组合
作者:来自 Elastic Udayasimha Theepireddy (Uday), Brian Bergholm, Marianna Jonsdottir 通过搜索 AI 和云创新推动教育领域的数字化转型。 我们非常高兴地宣布,Elastic 已获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质。这一重要认证表明,Elastic 作为 …...
