Android的硬件接口HAL-2 HIDL
没写完哈。
不说废话,直接上干活。
1 创建HAL
mkdir -p vendor/fanged/hidltest/1.0/default
vi vendor/fanged/hidltest/1.0/Ilovefanged.hal
package vendor.fanged.hardware.hidltest@1.0;interface Ilovefanged {add(int32_t a, int32_t b) generates (int32_t result);
};
2 生成桩代码
m hidl-gen
hidl-gen -o vendor/fanged/hidltest/1.0/default -L c++-impl -rvendor.fanged.hardware:vendor/fanged -randroid.hidl:system/libhidl/transport vendor.fanged.hardware.hidltest@1.0
hidl-gen -o $vendor/fanged/hidltest/1.0/default -Lc++-impl -rvendor.fanged.hardware:vendor/fanged/hardware -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.Lovefanged@1.0
这里有个疑问是包名和路径的关系,待会在板子上再试试吧。
这里专门说一下hidl-gen的参数,-o 没啥问题,生成物路径。可以说的是包名,-L和-r,这几个真的搞得欲仙欲死。
首先是包名,这个是和路径绑定的,Java的玩法。比如说vendor.fanged.hardware.hidltest@1.0,路径就几乎必须是vendor/fanged/hardware/hidltest,中间android或者interface好像可以省。。。我再做做实验。
其次是-r,这个是可选的。对应package:path。中间有一些又是可以省的,容我做做试验。
最后是-L。常用的好像就是-Lc++-impl,-Lhash和-Landroidbp。
3 增加hash
hidl-gen -Lhash -rvendor.fanged.hardware:vendor/fanged -randroid.hidl:system/libhidl/transport vendor.fanged.hardware.hidltest@1.0 > vendor/fanged/hidltest/current.txt
hidl-gen -Lhash -randroid.hardware.xxx:hardware/interfaces/xxx -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.xxx@1.0 > hardware/interfaces/xxx/current.txt
hash放的位置,我还得看看。
4 生成Android.bp
source system/tools/hidl/update-makefiles-helper.sh
source system/tools/hidl/update-makefiles-helper.sh
do_makefiles_update vendor.xxx.hardware:vendor/xxx android.hardware:hardware/interfaces android.hidl:system/libhidl/transport
hidl-gen -o vendor/fanged/hidltest/1.0/default -L androidbp -rvendor.fanged.hardware:vendor/fanged -randroid.hidl:system/libhidl/transport vendor.fanged.hardware.hidltest@1.0
5 在default中增加service.cpp
6 hw_get_module
7 在default中增加Android.bp
cc_binary {
name: "android.hardware.xxx-service",
defaults: ["hidl_defaults"],
vendor: true,
relative_install_path: "hw",
srcs: [
"service.cpp",
"xxx.cpp"
],
init_rc: ["android.hardware.xxx-service.rc"],
shared_libs: [
"vendor.xxx.hardware.xxx2@1.0",
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"liblog",
"libutils",
],
vintf_fragments: ["android.hardware.xxx-service.xml"],
}
8 android.hardware.xxx-service.xml
<manifest version="1.0" type="device">
<hal format="hidl">
<name>vendor.xxx.hardware.xxx2</name>
<transport>hwbinder</transport>
<version>1.0</version>
<interface>
<name>Ilogihid</name>
<instance>default</instance>
</interface>
</hal>
</manifest>
9 android.hardware.xxx-service.rc
service android.hardware.xxx-service /vendor/bin/hw/android.hardware.xxx-service
class hal
user system
group system
10 增加client
11 绕开Android12限制。
12 编译
使用mmm
13 兼容性矩阵
adb push compatibility_matrix.device.xml /system/etc/vintf/compatibility_matrix.device.xml
adb push compatibility_matrix.xml /vendor/etc/vintf/compatibility_matrix.xml
adb push android.hardware.tc_uvc-service.xml /vendor/etc/vintf/manifest/android.hardware.xxx-service.xml
14 使用脚本拷贝
scp scm@192.168.1.1:/LINUX/android/out/target/product/kalama/vendor/bin/hw/android.hardware.tc_uvc-service .
adb push android.hardware.xxx-service /vendor/bin/hw
scp scm@192.168.1.1:/LINUX/android/out/target/product/kalama/system/bin/xxx_test .
adb push xxx_test /vendor/bin
#scp scm@192.168.1.1:/LINUX/android/out/target/product/kalama/vendor/lib/hw/vendor.xxx.hardware.xxx2@1.0-impl.so .
#adb push vendor.hardware.test@1.0-impl.so /vendor/lib/hw
scp scm@192.168.1.1:/LINUX/android/out/target/product/kalama/vendor/lib/vendor.xxx.hardware.xxx2@1.0.so .
adb push vendor.xxx.hardware.xxx2@1.0.so /vendor/lib
scp scm@192.168.1.1:/LINUX/android/out/target/product/kalama/vendor/lib64/vendor.xxx.hardware.xxx2@1.0.so .
adb push vendor.xxx.hardware.xxx2@1.0.so /vendor/lib64
15 关闭tee
adb setenforce 0
16 运行
开两个窗口
。。。
相关文章:
Android的硬件接口HAL-2 HIDL
没写完哈。 不说废话,直接上干活。 1 创建HAL mkdir -p vendor/fanged/hidltest/1.0/defaultvi vendor/fanged/hidltest/1.0/Ilovefanged.hal package vendor.fanged.hardware.hidltest1.0;interface Ilovefanged {add(int32_t a, int32_t b) generates (int32_t…...
pygame--坦克大战(二)
加载敌方坦克 敌方坦克的方向是随机的,使用随机数生成。 初始化敌方坦克。 class EnemyTank(Tank):def __init__(self,left,top,speed):self.images = {U: pygame.image.load(img/enemy1U.gif),D: pygame.image.load(img/enemy1D.gif),L: pygame.image.load(img/enemy1L.gi…...
【C语言】标准输入/输出(printf, scanf, gets, puts, getchar, putchar)
标准文件文件指针设备标准输入stdin键盘标准输出stdout屏幕标准错误stderr您的屏幕 标准输入/输出的函数在标准库stdio.h。 #include <stdio.h> 1、printf 输出 printf :格式化输出,输出到标准输出stdout中。 printf: int print…...
C、C++、C#中.vscode下json文件记录
C launch.json {// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": &quo…...

2013年认证杯SPSSPRO杯数学建模B题(第二阶段)流行音乐发展简史全过程文档及程序
2013年认证杯SPSSPRO杯数学建模 B题 流行音乐发展简史 原题再现: 随着互联网的发展,流行音乐的主要传播媒介从传统的电台和唱片逐渐过渡到网络下载和网络电台等。网络电台需要根据收听者的已知喜好,自动推荐并播放其它音乐。由于每个人喜好…...

使用ARCore深度API实现点云采集
一、深度API 本小节内容摘自ARCore官方文档。 ARCore 深度API Depth API 可助力实现对象遮挡、提升沉浸感和新颖的互动体验,从而增强 AR 体验的真实感。 在下图中,右侧画面是采用深度API进行遮挡后的效果,与左侧图相比更加真实。 深度值 给…...

软考数据库
目录 分值分布1. 事务管理1.1 事物的基本概念1.2 数据库的并发控制1.2.1 事务调度概念1.2.2 并发操作带来的问题1.2.3 并发控制技术1.2.4 隔离级别: 1.3 数据库的备份和恢复1.3.1 故障种类1.3.2 备份方法1.3.3 日志文件1.3.4 恢复 2. SQL语言发权限收权限视图触发器…...

Echarts 自适应宽高,或指定宽高进行自适应
文章目录 需求分析 需求 有一个按钮实现对Echarts的指定缩放与拉长,形成自适应效果 拉长后效果图 该块元素缩短后效果图 分析 因为我习惯使用 ref 来获取组件的 DOM 元素,然后进行挂载 <div ref"echartsRef" id"myDiv" :sty…...
体验报告:为什么Claude-3是码农和学者的新宠?
在这个充斥着海量信息的新时代,人工智能的飞速发展带来了翻天覆地的变化。特别是在编程、学术探索以及专业文案创作等领域,AI的助力显得格外关键。最近,我有机会尝试了一种革命性的人工智能工具——Claude-3,其表现令我震惊&#…...

接口自动化框架搭建(九):接入钉钉消息通知
1,jenkins安装钉钉插件 2,在钉钉群聊设置机器人 3,jenkins配置钉钉 根据情况选择: 除了这些,其他不用配置,配置完成点击确认 4,项目配置 添加后保存 5,测试下效果 构建完成后&a…...
一、点击视频下载(通过视频url实现);二、点击下载视频按钮,视频以压缩包形式下载(但未实现压缩视频)
一、点击视频下载(通过视频url实现) <div class"video-list" v-for"(item,index) in videoList" :key"index"><span class"video-title" >{{item.title}}</span><span class"video-…...

B树、B+树、哈夫曼树
目录 1. B树2. B树3. 哈夫曼树 1. B树 特点:一个节点当中可以有多个值,节点内部key 值是有序的,节点内部存储的是key-value类型的数据 磁盘中文件存储用B树。 4阶B树一个节点最多三个key值 5阶B树一个节点最多四个key值 B树有很多的分支&…...
评价指标_Precision(精确率)、Recall(召回率)和Accuracy(准确率)区别和联系
Precision(精确率)、Recall(召回率)和Accuracy(准确率)是机器学习和信息检索领域常用的评价指标,它们用于评估分类器或检索系统的性能,但各自关注的方面略有不同。 Precision&#x…...
【React】React AJAX
在React中使用AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)是一种常见的做法,用于从服务器获取数据并在组件中显示。尽管AJAX的名字中包含了XML,但现在更多地使用JSON(JavaScript Object Notation)作为数据交换格…...

vue 移动端弹窗带滚动效果 滚动到底的时候弹窗下的页面会跟着滑动
<template><div class"wrap" :style"dynamicStyle"><!--dynamicStyle主要是介个 通过computed设置postion的值 弹窗的时候设置为fixed 关闭弹窗的时候设置为unset--><div class"banner-wrap"><img src"/assets/…...

Linux-3 yum和vim
目录 本节目标: Linux 软件包管理器 yum 什么是软件包 1.yum是什么?软件包? 2.Linux(centos)的生态 3.yum的相关操作 我怎么知道我应该安装什么软件? 4.yum的本地配置 关于 rzsz 查看软件包 Linux编辑器-vim使用 1.v…...
什么是计算机视觉?计算机视觉:从基础到前沿
引言 计算机视觉,作为人工智能的一个重要分支,致力于赋予机器“看”的能力——即从图像或视频中理解和解释视觉信息的能力。这项技术的发展为自动驾驶汽车、面部识别、机器人导航等多种应用开辟了道路,正在逐步改变我们的工作和生活方式。本…...

Java中的可变字符串
Java中的可变字符串 一、什么是可变字符串二、可变字符串的使用场景以及使用步骤1.新建一个可变字符串2.可变字符串的一系列方法 一、什么是可变字符串 可变字符串是Java.lang包下的 在我们学习到JDBC的时候需要将原有的sql语句根据不同的差异添加一段新的关键字或者单词&…...

C++多线程:单例模式与共享数据安全(七)
1、单例设计模式 单例设计模式,使用的频率比较高,整个项目中某个特殊的类对象只能创建一个 并且该类只对外暴露一个public方法用来获得这个对象。 单例设计模式又分懒汉式和饿汉式,同时对于懒汉式在多线程并发的情况下存在线程安全问题 饿汉…...

康耐视visionpro-CogAcqFifoTool工具详细说明
CogAcqFifoTool操作说明: ① 打开工具栏,双击或点击鼠标拖拽 添加CogAcqFifoTool ②.从图片采集设备/图像采集卡列表里选择对应的相机,视频格式选择图像格式。 Mono表示黑白图像,RGB表示彩色相机。点击初始化取相初始化相机。 ③…...

龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线,个股多数下跌,盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型,指数短线有调整的需求,大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的:御银股份、雄帝科技 驱动…...

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)
2025年能源电力系统与流体力学国际会议(EPSFD 2025)将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会,EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...
线程与协程
1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指:像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明: 当你在程序中写一个函数调用: funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...
Java - Mysql数据类型对应
Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...
macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台(Launchpad)多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显,都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

高等数学(下)题型笔记(八)空间解析几何与向量代数
目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

Ascend NPU上适配Step-Audio模型
1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统,支持多语言对话(如 中文,英文,日语),语音情感(如 开心,悲伤)&#x…...
rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介
可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生,小白用户,想学习知识的 有点基础,想要通过项…...