第二章 Opencv图像处理基本操作

1.读取图像

要对一幅图像进行处理，第一件事就是要读取这幅图像。

1-1.imread()方法

• 语法格式：img = cv2.imread(filename, flags)

• 参数说明：

  • filename：要读取的图像的文件路径(含文件名)，相对/绝对路径均可；字符串类型。

  • flags：以什么颜色类型读取图像。默认值为1可以省略，以彩色读取；为0，以灰度读取。

  • img：读取了图像的所有像素值；数组类型。

    注：

    1.灰度图像以彩色读取，仍然是灰度图像。

    2.灰度图像的像素值为0(纯黑)~255(纯白)，一共有256个灰度级。

• 实例：

  img.png 为彩色图像；G_img.png为灰度图像。

  

2.显示图像

2-1.imshow()方法

• 语法格式：cv2.imshow(winname, mat)

• 参数说明：

  • winname：显示图像的窗口名；字符串类型。

  • mat：要显示的图像；ndarray类型。

    注：numpy中，矩阵的维度只能是≤2（只有二维及二维以内的数组与矩阵可相互转换），且是数组的一部分。

• 实例：

  

  2-2.waitKey()方法

  • 语法格式：retval = cv2.waitKey(delay)

  • 参数说明：

    • delay：等待用户按下键盘的时间，单位毫秒；超过时间自动执行(相当于自动按键了)。值为负数、0或者空时，表示无限等待。

    • retval：有按键按下时，接收该按键ASCII码；没有按键按下时(delay≠0条件下)，接收-1。

      注：

      1.numpy中，矩阵的维度只能是≤2（只有二维及二维以内的数组与矩阵可相互转换），且是数组的一部分。

      2.有人可能会想，delay=0时，没有按键按下，retval接收到也是-1吗？其实不是，当没有按键按下时，retval是接收不到值的，程序相当于阻塞了，只有按下按键阻塞没了，retval才能接收到值(即键盘ASCII值)。键盘按下看作人为清除阻塞，则返回键盘ASCII；delay时间到了看作程序自己清除阻塞，则返回-1。

  • 实例：

    我按的是空格键，所以ascii是32。

    

2-3.destroyAllWindows()方法

• 介绍：销毁所有正在显示图像的窗口。

  • 语法格式：cv2.destroyAllWindows()

  • 参数说明：无

    注：cv2.destroyWindows(winname)：可用来销毁指定窗口。

  • 实例：

    

    按下按键一次后：

    

    再按下一次：所有窗口被销毁，程序结束。

2-4.小总结

• imshow方法，提供了一个用来显示图片的窗口并将窗口与指定的图片关联；waitKey方法才是真正显示图片并控制程序是否阻塞在图片显示的时刻；destroyAllWindows方法可以销毁窗口。

• 显示图片需要窗口+图片，imshow提供了一个窗口和指定的图片，再用waitKey显示图片并阻塞程序在图片显示的时刻；通过按键或倒计时告诉waitKey看完了，waitKey就关闭阻塞，图片自然就消失了但还有个窗口，所以再用destroyAllWindows方法销毁窗口。

• 综上，imshow方法常常后面跟着waitKey和destroyAllWindows方法(多个imshow时，在最后一个imshow后面跟着即可，因为真正显示图片的是waitKey方法)！

• imshow只会和执行到imshow时的img绑定，后面就算img像素值变了也没关系。如下图所示。

• 

  上面这几点仅代表我个人看法！！！

3.保存图像

3-1.imwrite()方法

• 语法格式：cv2.imwrite(filename, img)

• 参数说明：

  • filename：图像保存的文件路径(含文件名)，相对/绝对路径均可；字符串类型。
  • img：数组类型，与上面imread方法中参数img一致。

• 实例：

  当前.py文件下会生成一个new_img.png文件。

  

4.查看图像属性

4-1.常见的三个图像属性

• shape：彩色图像为（垂直像素H, 水平像素W, 通道数C）；灰度图像为（垂直像素H, 水平像素W）。灰度图像通道数C为1。

• size：图像包含的像素个数=H*W*C。

• dtype：图像的数据类型，应该就是像素值的数据类型。

• 实例：