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Linux 设备驱动管理之内核对象(Kernel Object)机制

news 2026/2/10 13:24:59

Linux 设备驱动管理之内核对象(Kernel Object)机制

Linux内核是一个复杂的系统，它通过一系列的机制和结构体来管理和表示系统中的资源。其中一个关键的概念是“内核对象”（Kernel Object，简称kobject）。本文将深入探讨kobject机制，它如何在Linux设备驱动管理中扮演关键角色。

什么是内核对象（kobject）？

内核对象是Linux内核中的一个基本抽象，用于表示内核中的所有对象，如设备、模块、文件系统等。它不仅是系统资源的代表，还提供了一种标准化的方式来管理这些资源。

kobject的核心作用

kobject提供了一个通用的结构体，使得内核的不同部分可以以统一的方式处理不同类型的对象。kobjects连接着内核与用户空间的桥梁，通常通过sysfs（一个虚拟文件系统）暴露给用户空间，允许用户空间程序与内核进行交互。

kobject的结构和生命周期

kobject由struct kobject定义，在内核头文件<linux/kobject.h>中。

struct kobject {const char              *name;struct list_head        entry;struct kobject          *parent;struct kset             *kset;struct kobj_type        *ktype;struct sysfs_dirent     *sd;struct kref             kref;unsigned int            state_initialized:1;unsigned int            state_in_sysfs:1;unsigned int            state_add_uevent_sent:1;unsigned int            state_remove_uevent_sent:1;
};

kobject生命周期管理

kobject的生命周期管理是通过引用计数来实现的，内核使用struct kref来跟踪kobject的引用计数。创建一个kobject后，需要初始化其引用计数并将其添加到sysfs中。

kobject和sysfs

kobject通常与sysfs文件系统一起使用，sysfs是一个以内核对象为基础的虚拟文件系统，它将内核对象的属性暴露为文件系统中的文件。当创建一个kobject时，可以将它与一个sysfs目录项相关联，用户空间的程序就可以通过读写这些文件来查询状态或发送命令。

kobject的创建和注册

创建和注册一个kobject通常包含以下步骤：

内存分配：分配并初始化一个struct kobject实例。
设置kobject类型：为kobject设置一个kobj_type实例，定义了一系列与该kobject相关的属性和方法。
父对象设置：如果kobject属于其他对象的一部分，那么我们需要设置它的父kobject。
添加到sysfs：调用kobject_add()将kobject添加到sysfs。
发送uevent：通过调用kobject_uevent()，内核可以向用户空间发送一个事件，告诉它已经有一个新的kobject被创建。

示例代码

#include <linux/kobject.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>static int my_sys;
static struct kobject *example_kobject;static ssize_t my_sys_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{return sprintf(buf, "%d\n", my_sys);
}static ssize_t my_sys_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{sscanf(buf, "%du", &my_sys);return count;
}static struct kobj_attribute my_sys_attribute = __ATTR(my_sys, 0660, my_sys_show, my_sys_store);static int __init mymodule_init (void)
{int error = 0;pr_debug("Module initialized successfully \n");example_kobject = kobject_create_and_add("kobject_example", kernel_kobj);if(!example_kobject)return -ENOMEM;error = sysfs_create_file(example_kobject, &my_sys_attribute.attr);if (error) {pr_debug("failed to create the foo file in /sys/kernel/kobject_example \n");}return error;
}static void __exit mymodule_exit (void)
{pr_debug("Module un initialized successfully \n");kobject_put(example_kobject);
}module_init(mymodule_init);
module_exit(mymodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Anonymous");
MODULE_DESCRIPTION("A simple example Linux module.");
MODULE_VERSION("0.01");

在这个例子中，我们创建了一个简单的内核模块，它在/sys/kernel/kobject_example下面创建了一个kobject。该kobject有一个属性my_sys，它可以通过sysfs文件系统读写。

总结

内核对象（kobject）是Linux内核中用于管理和表示内核资源的抽象基础结构。kobject机制与sysfs紧密集成，提供了一种标准化的方法来管理不同类型的内核资源，并使内核能够以一种可扩展和动态的方式与用户空间交互。理解kobject对于开发和理解Linux设备驱动至关重要。通过本文的解释和代码示例，读者应该能够开始在自己的设备驱动程序中利用kobject提供的功能。