RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之RTE模块配置详解(上)
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钉钉事件订阅前缀树算法gin框架解析
当钉钉监测到发生一些事件，如下图 此处举例三个事件user_add_org、user_change_org、user_leave_org，传统的做法是，我们写三个if条件，类似下图 这样字符串匹配效率比较低，于是联想到gin框架中的路由匹配算法࿰…...
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漏洞描述 最近某科技X2Modbus网关出了一个GetUser的信息泄露的漏洞，但是经过审计发现该系统80%以上的接口均是未授权的，没有添加相应的鉴权机制，以下列举多个未授权接口以及获取相关敏感信息的接口。 免责声明 技术文章仅供参考，任何个人和组织使用网络应当遵守宪法法律…...
专业140+总410+国防科技大学831信号与系统考研经验国防科大电子信息与通信，真题，大纲，参考书。
应群里同学要求，总结一下我自己的复习经历，希望对大家有所借鉴，报考国防科技大学，专业课831信号与系统140，总分410，大家以前一直认为国防科技大学时军校，从而很少关注这所军中清华，现…...
【Linux】进程管理（2）：进程控制
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组合数（费马小定理， 快速幂）
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VMware Esxi安装群辉系统
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Dajngo -- 表单
表单 form 此后的 app 名以 polls 为例 <h1>{{ question.question_text }}</h1>{% if error_message %} <p> <strong>{{ error_message }}</strong> </p> {% endif %}<form action"{% url polls:vote question.id %}" method…...
NIO基础知识
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由于C语言的正则表达式API相对比较简易.默认API只有regcomp/regerror/regexec/regfree这些函数.相对于其他的高级语言中正则表达式所所能实现的功能(如:查找/替换)有所欠缺.所以想着自己写下一些需要的函数以备后续需要使用. #ifndef _E_REGEX_INCLUDE #define _E_REGEX_INCLU…...
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D435i发布的话题学习
参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm1001.2014.3001.5502 这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。 根据算法来说的话，vins-fusion需要双目灰度图像的话题： camera/infra1/image_rect_raw 和camera/infra2/image…...
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使用GDAL进行简单的坐标系转换
使用GDAL进行简单的坐标系转换 使用python GDAL进行简单的坐标系转换，暂时不考虑不同基准坐标系转换的精度问题。 安装环境 使用UbuntuAnaconda python 环境 conda install gdal 定义坐标系 from osgeo import gdal from osgeo import osrsrs_wgs84 osr.Spati…...
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从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解
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