6.11物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之定时器的使用(wulianjishu666)
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定时器使用
前言
RK3399有 12 个 Timers (timer0-timer11),有 12 个 Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 个 Timers(pmutimer0~pmutimer1), 我们主要用到的是 Timers(timer0-timer11) 时钟频率为 24MHZ ,工作模式有 free-running 和 user-defined count 模式。
框架图

工作模式
user-defined count:Timer 先载入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2 寄存器, 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时,将不会自动载入到计数寄存器。 用户需要重新关闭计数器和然后重新设置计数器相关才能继续工作。
free-running:Timer 先载入初始值到 TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2 寄存器, 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时,Timer 将一直自动加载计数寄存器。
软件配置
1.在 dts 文件中定义 Timer 的相关配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
rktimer: rktimer@ff850000 {compatible = "rockchip,rk3399-timer";reg = <0x0 0xff850000 0x0 0x1000>;interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;clocks = <&cru PCLK_TIMER0>, <&cru SCLK_TIMER00>;clock-names = "pclk", "timer";
};
其中定义的 Timer0 的寄存器和中断号和时钟等。
其他 Timer 对应的中断号可看如下图片:

2.对应的驱动文件 Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c
对应寄存器和使用
寄存器如下图片:

使用 io 命令方式查看对应寄存器:
root@host_name:/ # io -4 0xff85001c //查看当前控制寄存器的状态 ff85001c: 00000007root@host_name:/ # io -4 0xff850000 //查看寄存器时时的值 ff850000: 0001639f
控制对应寄存器:
root@host_name:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06 //关闭时间计数功能
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