Fast-lio2运行时如何显示轨迹线
修改对应设备的.yaml文件，以velodyne为例：
- 将 path_en参数改为true即可，运行其他设备，修改对应的参数
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2022年全国青少年信息素养大赛Python国赛第1-10题，含解析答案
01-分苹果 把一堆苹果分给n个小朋友，每个人拿到的苹果数量不同，并且每个人至少有一个。任意输入小朋友的数量n，问这堆苹果至少应该有多少个。输入描述：任意输入小朋友的数量n输出描述：输出这堆苹果至少应该有多少个 样例输入： 3 样例输出： 6 注意： input()内不添…...
python学习笔记——文件操作
1. 文件操作**** 1.1. open()函数**** 参数： 1. File：需要打开的文件 2. Mode：读、写、读写 (1) r：只读 (2) w：只写文件（覆盖） (3) a：只写文件（追加） …...
滑动窗口用法
文章目录 1. 长度最小的子数组（模板）2. 无重复字符的最长字串3. 最小覆盖字串4. 加油站5. 替换字串得到平衡字符串 1. 长度最小的子数组（模板） 题目分析 直接用步骤分析示例1，[]表示窗口，min_length表示满…...
智慧港口整体解决方案（一）
前言 智慧港口建设对创新驱动、转型发展具有重要推动作用加快推动第五代港口发展进程,成为当今港口转变发展方式、 提升企业综合竞争力的主潮流。智慧港口是港口未来发展主要方向 物联网、云计算技术发展智慧港口是物联网、移动互联网、云计算、人工智能等高新 技术与港口功能的…...
ubuntu如何限制系统日志大小？
ubuntu中的系统日志文件件如不及时清理，时间长了会占用硬盘的空间，如下所示： /var/log/journal/4321d62ad63d44cbbc4dff3b6e282b26/system9f5b4d5081d24b319f8b4677cf673a97-0000000000184ca6-00061412655a5a79.journal: 128M /var/log/journ…...
【Linux】线程概念及线程互斥
目录 线程概念 线程优点 线程缺点 线程异常 线程系统编程接口 线程创建及终止 线程等待 使用线程系统接口封装一个小型的C线程库并实现一个抢票逻辑 线程互斥 互斥量的接口 线程互斥实现原理 使用系统加锁接口封装LockGuard 实现自动化加锁 线程安全和可重入函数 …...
测试需求分析
测试需求是什么？ --需求文档 测试需求主要解决**“测什么”的问题，一般来自需求规格说明书中原始需求 测试需求应全部覆盖已定义的业务流程，以及功能和非功能**方面的需求 功能：基本用户需求–优先 非功能：界面&#…...
 函数实现多语言支持)
Qt 翻译工具：使用 tr() 函数实现多语言支持
引言 在开发跨平台应用程序时，支持多语言是一个常见需求。Qt 提供了一套完整的国际化工具，帮助开发者轻松实现应用程序的本地化。本文将介绍如何在 Qt 中使用 tr() 函数进行翻译，并总结一些常见的困难和解决方法。 使用 tr() 函数进行翻译 …...
使用 kustomize 对 kubernetes 对象进行声明式管理
补丁实战 策略合并补丁 基准文件：/test/bases/deploy.yml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:namespace: sharkname: my-nginx spec:selector:matchLabels:run: my-nginxreplicas: 2template:metadata:labels:run: my-nginxspec:containers:- name:…...
Android Studio开发学习（六）———TableLayout(表格布局)、FrameLayout(帧布局)
目录 前言 一、Tablelayout （一）Tablelayout的相关简介 （二）TableLayout使用方法 1. 当TableLayout下面写控件、则控件占据一行的大小。(自适应一行，不留空白) 2.多个组件占据一行，则配合TableRow实现…...
c++ override关键字
在C11及之后的标准中，override是一个关键字，用于表示派生类中的成员函数覆盖了基类中的虚函数。 使用override关键字的好处在于它提供了一种明确的方式来指示编译器：该函数打算覆盖基类中的虚函数。如果使用了override关键字，但该…...
卫星影像联合无人机实现农业保险全生命周期监管监测
随着科技的进步，农业保险监管系统的发展日新月异。特别是近年来，随着卫星技术与无人机技术的结合，为农业保险监管系统带来了前所未有的革新。本文将深入探讨如何利用卫星与无人机方案构建高效的农业保险监管系统，并结合实例进行说…...
ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型
ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型 文章目录 ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型一、介绍二、使用方式1、环境安装2、代码调用3、从本地加载模型 4、API 部署 三、低成本部署1、模型量化2、CPU 部署3、Mac 部署4、…...
JAVA的学习日记DAY6
文章目录 数组例子数组的使用数组的注意事项和细节练习数组赋值机制数组拷贝数组反转数组添加 排序冒泡排序 查找多维数组 - 二维数组二维数组的使用二维数组的遍历杨辉三角二维数组的使用细节和注意事项练习 开始每日一更！得加快速度了！ 数组 数组可以…...
Grafana告警（邮件）自定义模板配置
一年前给客户部署配置过grafana，告警配置也是用的原始的，客户在使用过程中只需要一些核心点信息，想要实现这个就需要用Grafana的自定义告警模板以及编辑邮件模板。 通知模板 模板信息的配置中查阅了相关资料，自己组装了一套&…...
大话设计模式——六大基本设计原则（SOLID原则）
设计模式 定义：软件开发中，在特定上下文中解决一类常见问题的被证明为有效的最佳实践。可供其他开发者重复使用解决相似问题。 好处： 提高代码的可重用性，减少重复代码。提高代码的可维护性，使代码更易于理解和修改。…...
Qt | Q_PROPERTY属性和QVariant 类
一、属性基础 1、属性与数据成员相似，但是属性可使用 Qt 元对象系统的功能。他们的主要差别在于存取方式不相同，比如属性值通常使用读取函数(即函数名通常以 get 开始的函数)和设置函数(即函数名通常以 set 开始的函数)来存取其值，除此种方法外，Qt 还有其他方式存取属性值…...
力扣207.课程表
你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。 例如…...
十五届web模拟题整理
模拟赛一期 1.动态的Tab栏 请在 style.css 文件中补全代码。 当用户向下滚动的高度没有超过标题栏（即 .heading 元素）的高度时，保持 Tab 栏在其原有的位置。当滚动高度超过标题栏的高度时，固定显示 Tab 栏在网页顶部。 /* TODO…...
简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...
Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用
一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装 注意这里选择的是【release buids】，注意左上角标题 例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量 把你解压后的bin目录（即exe所在文件夹）加入系统变量…...
VisualXML全新升级 | 新增数据库编辑功能
VisualXML是一个功能强大的网络总线设计工具，专注于简化汽车电子系统中复杂的网络数据设计操作。它支持多种主流总线网络格式的数据编辑（如DBC、LDF、ARXML、HEX等），并能够基于Excel表格的方式生成和转换多种数据库文件。由此&…...
规则与人性的天平——由高考迟到事件引发的思考
当那位身着校服的考生在考场关闭1分钟后狂奔而至，他涨红的脸上写满绝望。铁门内秒针划过的弧度，成为改变人生的残酷抛物线。家长声嘶力竭的哀求与考务人员机械的"这是规定"，构成当代中国教育最尖锐的隐喻。 一、刚性规则的必要性 …...
前端工具库lodash与lodash-es区别详解
lodash 和 lodash-es 是同一工具库的两个不同版本，核心功能完全一致，主要区别在于模块化格式和优化方式，适合不同的开发环境。以下是详细对比： 1. 模块化格式 lodash 使用 CommonJS 模块格式（require/module.exports&a…...
C++11 constexpr和字面类型：从入门到精通
文章目录 引言一、constexpr的基本概念与使用1.1 constexpr的定义与作用1.2 constexpr变量1.3 constexpr函数1.4 constexpr在类构造函数中的应用1.5 constexpr的优势 二、字面类型的基本概念与使用2.1 字面类型的定义与作用2.2 字面类型的应用场景2.2.1 常量定义2.2.2 模板参数…...
WinUI3开发_使用mica效果
简介 Mica(云母)是Windows10/11上的一种现代化效果，是Windows10/11上所使用的Fluent Design(设计语言)里的一个效果，Windows10/11上所使用的Fluent Design皆旨在于打造一个人类、通用和真正感觉与 Windows 一样的设计。 WinUI3就是Windows10/11上的一个…...
代理服务器-LVS的3种模式与调度算法
作者介绍：简历上没有一个精通的运维工程师。请点击上方的蓝色《运维小路》关注我，下面的思维导图也是预计更新的内容和当前进度(不定时更新)。 我们上一章介绍了Web服务器，其中以Nginx为主，本章我们来讲解几个代理软件：…...