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Fast-lio2运行时如何显示轨迹线

news 2026/3/26 15:58:46

修改对应设备的.yaml文件，以velodyne为例：

  • 将 path_en参数改为true即可，运行其他设备，修改对应的参数

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编程日记 2024/4/13 4:17:25

2022年全国青少年信息素养大赛Python国赛第1-10题，含解析答案

01-分苹果 把一堆苹果分给n个小朋友，每个人拿到的苹果数量不同，并且每个人至少有一个。任意输入小朋友的数量n，问这堆苹果至少应该有多少个。输入描述：任意输入小朋友的数量n输出描述：输出这堆苹果至少应该有多少个 样例输入： 3 样例输出： 6 注意： input()内不添…...

编程日记 2024/4/13 4:16:24

python学习笔记——文件操作

1. 文件操作**** 1.1. open()函数**** 参数： 1. File：需要打开的文件 2. Mode：读、写、读写 (1) r：只读 (2) w：只写文件（覆盖） (3) a：只写文件（追加） …...

编程日记 2024/4/13 4:14:22

滑动窗口用法

文章目录 1. 长度最小的子数组（模板）2. 无重复字符的最长字串3. 最小覆盖字串4. 加油站5. 替换字串得到平衡字符串 1. 长度最小的子数组（模板） 题目分析 直接用步骤分析示例1，[]表示窗口，min_length表示满…...

编程日记 2024/4/13 4:13:20

智慧港口整体解决方案（一）

前言 智慧港口建设对创新驱动、转型发展具有重要推动作用加快推动第五代港口发展进程,成为当今港口转变发展方式、 提升企业综合竞争力的主潮流。智慧港口是港口未来发展主要方向 物联网、云计算技术发展智慧港口是物联网、移动互联网、云计算、人工智能等高新 技术与港口功能的…...

编程日记 2024/4/13 4:11:18

ubuntu如何限制系统日志大小？

ubuntu中的系统日志文件件如不及时清理，时间长了会占用硬盘的空间，如下所示： /var/log/journal/4321d62ad63d44cbbc4dff3b6e282b26/system9f5b4d5081d24b319f8b4677cf673a97-0000000000184ca6-00061412655a5a79.journal: 128M /var/log/journ…...

编程日记 2024/4/13 4:07:14

【Linux】线程概念及线程互斥

目录 线程概念 线程优点 线程缺点 线程异常 线程系统编程接口 线程创建及终止 线程等待 使用线程系统接口封装一个小型的C线程库并实现一个抢票逻辑 线程互斥 互斥量的接口 线程互斥实现原理 使用系统加锁接口封装LockGuard 实现自动化加锁 线程安全和可重入函数 …...

编程日记 2024/4/13 4:06:13

测试需求分析

测试需求是什么？ --需求文档 测试需求主要解决**“测什么”的问题，一般来自需求规格说明书中原始需求 测试需求应全部覆盖已定义的业务流程，以及功能和非功能**方面的需求 功能：基本用户需求–优先 非功能：界面&#…...

编程日记 2024/4/13 4:05:11

Qt 翻译工具：使用 tr() 函数实现多语言支持

引言 在开发跨平台应用程序时，支持多语言是一个常见需求。Qt 提供了一套完整的国际化工具，帮助开发者轻松实现应用程序的本地化。本文将介绍如何在 Qt 中使用 tr() 函数进行翻译，并总结一些常见的困难和解决方法。 使用 tr() 函数进行翻译 …...

编程日记 2024/4/13 4:04:07

使用 kustomize 对 kubernetes 对象进行声明式管理

补丁实战 策略合并补丁 基准文件：/test/bases/deploy.yml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:namespace: sharkname: my-nginx spec:selector:matchLabels:run: my-nginxreplicas: 2template:metadata:labels:run: my-nginxspec:containers:- name:…...

编程日记 2024/4/13 4:02:04

Android Studio开发学习（六）———TableLayout(表格布局)、FrameLayout(帧布局)

目录 前言 一、Tablelayout （一）Tablelayout的相关简介 （二）TableLayout使用方法 1. 当TableLayout下面写控件、则控件占据一行的大小。(自适应一行，不留空白) 2.多个组件占据一行，则配合TableRow实现…...

编程日记 2024/4/13 4:01:03

c++ override关键字

在C11及之后的标准中，override是一个关键字，用于表示派生类中的成员函数覆盖了基类中的虚函数。 使用override关键字的好处在于它提供了一种明确的方式来指示编译器：该函数打算覆盖基类中的虚函数。如果使用了override关键字，但该…...

编程日记 2024/4/13 3:55:57

卫星影像联合无人机实现农业保险全生命周期监管监测

随着科技的进步，农业保险监管系统的发展日新月异。特别是近年来，随着卫星技术与无人机技术的结合，为农业保险监管系统带来了前所未有的革新。本文将深入探讨如何利用卫星与无人机方案构建高效的农业保险监管系统，并结合实例进行说…...

编程日记 2024/4/13 3:54:57

ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型

ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型 文章目录 ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型一、介绍二、使用方式1、环境安装2、代码调用3、从本地加载模型 4、API 部署 三、低成本部署1、模型量化2、CPU 部署3、Mac 部署4、…...

编程日记 2024/4/13 3:53:56

JAVA的学习日记DAY6

文章目录 数组例子数组的使用数组的注意事项和细节练习数组赋值机制数组拷贝数组反转数组添加 排序冒泡排序 查找多维数组 - 二维数组二维数组的使用二维数组的遍历杨辉三角二维数组的使用细节和注意事项练习 开始每日一更！得加快速度了！ 数组 数组可以…...

编程日记 2024/4/13 3:49:52

Grafana告警（邮件）自定义模板配置

一年前给客户部署配置过grafana，告警配置也是用的原始的，客户在使用过程中只需要一些核心点信息，想要实现这个就需要用Grafana的自定义告警模板以及编辑邮件模板。 通知模板 模板信息的配置中查阅了相关资料，自己组装了一套&…...

编程日记 2024/4/13 3:47:51

大话设计模式——六大基本设计原则（SOLID原则）

设计模式 定义：软件开发中，在特定上下文中解决一类常见问题的被证明为有效的最佳实践。可供其他开发者重复使用解决相似问题。 好处： 提高代码的可重用性，减少重复代码。提高代码的可维护性，使代码更易于理解和修改。…...

编程日记 2024/4/13 3:45:49

Qt | Q_PROPERTY属性和QVariant 类

一、属性基础 1、属性与数据成员相似，但是属性可使用 Qt 元对象系统的功能。他们的主要差别在于存取方式不相同，比如属性值通常使用读取函数(即函数名通常以 get 开始的函数)和设置函数(即函数名通常以 set 开始的函数)来存取其值，除此种方法外，Qt 还有其他方式存取属性值…...

编程日记 2024/4/13 3:42:46

力扣207.课程表

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。 例如…...

编程日记 2024/4/13 3:38:43

十五届web模拟题整理

模拟赛一期 1.动态的Tab栏 请在 style.css 文件中补全代码。 当用户向下滚动的高度没有超过标题栏（即 .heading 元素）的高度时，保持 Tab 栏在其原有的位置。当滚动高度超过标题栏的高度时，固定显示 Tab 栏在网页顶部。 /* TODO…...

编程日记 2024/4/13 3:36:41

如何快速将Blender模型导入Unreal Engine？免费Datasmith插件完整指南

如何快速将Blender模型导入Unreal Engine？免费Datasmith插件完整指南 【免费下载链接】bl_datasmith Blender addon to export UE4 Datasmith format 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/bl_datasmith Blender Datasmith Export是一款开源免费的Bl…...

编程新知 2026/3/26 15:52:44

避坑指南：Xilinx PCIe IP的lane反序问题与GT时钟约束的隐藏陷阱

Xilinx PCIe IP实战：破解Lane反序与GT时钟约束的五大核心难题 当你在Vivado中首次生成PCIe IP核时，可能会惊讶地发现硬件实际的lane顺序与代码中的定义完全相反。这不是bug，而是Xilinx默认的设计特性。更棘手的是，GT参考时钟的自动…...

编程新知 2026/3/26 14:49:52

LabVIEW标准表法开发气体流量标准装置

标准表法是气体流量计检定校准的主流方法，针对气体流量检测过程中自动化程度低、数据采集精度不足、设备控制协同性差的问题，依托 LabVIEW 图形化编程平台搭建气体流量标准装置应用系统，实现温度、压力、流量等参数的自动化采集、设备精准调控…...

编程新知 2026/3/26 14:37:51

Android开发者必看：火山引擎API验签实战，5步搞定接口适配

Android开发者实战指南：火山引擎API验签与接口适配全解析 在移动应用开发领域，直接调用第三方API服务已成为提升开发效率的常见做法。火山引擎作为国内领先的云服务平台，其丰富的API接口为Android应用开发提供了强大支持。然而，由…...

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引入电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度

【文章复现 可】计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧 虚拟电厂优化调度 引入碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2可作为电转气原料，生成的天然气则供应给燃气机组；并通过联合调度将碳捕集能耗和烟气处理能耗进行负荷转移…...

编程新知 2026/3/26 11:45:58

故障诊断指南：用STFT在5分钟内定位工业设备异常时间点（MATLAB版）

故障诊断实战：STFT在工业设备异常定位中的高效应用（MATLAB实现） 工业设备的异常检测如同医生听诊，需要精准捕捉故障的"心跳节律"。传统方法往往只能告诉我们"设备病了"，却难以定位"何时发病…...

编程新知 2026/3/26 11:23:54

多智能体概述

一、多智能体概述 多智能体系统通过协调多个专职智能体或组件来完成复杂流程。并非所有复杂任务都需要多智能体——单个智能体配合合适的工具与提示词往往就够用。我们何时采用多智能体模式更有价值，以及 AgentScope 支持哪些模式？ 1、为什么要用多智能体…...

编程新知 2026/3/26 10:25:16

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想为小说配图？试试圣女司幼幽-造相Z-Turbo，我的真实使用体验 1. 为什么我需要这个AI绘画工具 作为一名网络小说作者，我经常遇到一个难题：如何在社交媒体上为我的小说章节配上吸引人的插图。找画师定制价格昂贵，自己学…...

编程新知 2026/3/26 9:02:43

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Pi0具身智能v1医疗应用：手术辅助机器人原型 1. 引言 想象一下这样一个场景：外科医生正在进行一台精密的心脏手术，手术台旁的机械臂精准地递送器械，实时调整照明角度，还能在关键时刻提供力反馈提醒。这不是科幻电影&a…...

编程新知 2026/3/26 5:51:15