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Fast-lio2运行时如何显示轨迹线

news 2026/5/12 15:15:46

修改对应设备的.yaml文件，以velodyne为例：

  • 将 path_en参数改为true即可，运行其他设备，修改对应的参数

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编程日记 2024/4/13 4:17:25

2022年全国青少年信息素养大赛Python国赛第1-10题，含解析答案

01-分苹果 把一堆苹果分给n个小朋友，每个人拿到的苹果数量不同，并且每个人至少有一个。任意输入小朋友的数量n，问这堆苹果至少应该有多少个。输入描述：任意输入小朋友的数量n输出描述：输出这堆苹果至少应该有多少个 样例输入： 3 样例输出： 6 注意： input()内不添…...

编程日记 2024/4/13 4:16:24

python学习笔记——文件操作

1. 文件操作**** 1.1. open()函数**** 参数： 1. File：需要打开的文件 2. Mode：读、写、读写 (1) r：只读 (2) w：只写文件（覆盖） (3) a：只写文件（追加） …...

编程日记 2024/4/13 4:14:22

滑动窗口用法

文章目录 1. 长度最小的子数组（模板）2. 无重复字符的最长字串3. 最小覆盖字串4. 加油站5. 替换字串得到平衡字符串 1. 长度最小的子数组（模板） 题目分析 直接用步骤分析示例1，[]表示窗口，min_length表示满…...

编程日记 2024/4/13 4:13:20

智慧港口整体解决方案（一）

前言 智慧港口建设对创新驱动、转型发展具有重要推动作用加快推动第五代港口发展进程,成为当今港口转变发展方式、 提升企业综合竞争力的主潮流。智慧港口是港口未来发展主要方向 物联网、云计算技术发展智慧港口是物联网、移动互联网、云计算、人工智能等高新 技术与港口功能的…...

编程日记 2024/4/13 4:11:18

ubuntu如何限制系统日志大小？

ubuntu中的系统日志文件件如不及时清理，时间长了会占用硬盘的空间，如下所示： /var/log/journal/4321d62ad63d44cbbc4dff3b6e282b26/system9f5b4d5081d24b319f8b4677cf673a97-0000000000184ca6-00061412655a5a79.journal: 128M /var/log/journ…...

编程日记 2024/4/13 4:07:14

【Linux】线程概念及线程互斥

目录 线程概念 线程优点 线程缺点 线程异常 线程系统编程接口 线程创建及终止 线程等待 使用线程系统接口封装一个小型的C线程库并实现一个抢票逻辑 线程互斥 互斥量的接口 线程互斥实现原理 使用系统加锁接口封装LockGuard 实现自动化加锁 线程安全和可重入函数 …...

编程日记 2024/4/13 4:06:13

测试需求分析

测试需求是什么？ --需求文档 测试需求主要解决**“测什么”的问题，一般来自需求规格说明书中原始需求 测试需求应全部覆盖已定义的业务流程，以及功能和非功能**方面的需求 功能：基本用户需求–优先 非功能：界面&#…...

编程日记 2024/4/13 4:05:11

Qt 翻译工具：使用 tr() 函数实现多语言支持

引言 在开发跨平台应用程序时，支持多语言是一个常见需求。Qt 提供了一套完整的国际化工具，帮助开发者轻松实现应用程序的本地化。本文将介绍如何在 Qt 中使用 tr() 函数进行翻译，并总结一些常见的困难和解决方法。 使用 tr() 函数进行翻译 …...

编程日记 2024/4/13 4:04:07

使用 kustomize 对 kubernetes 对象进行声明式管理

补丁实战 策略合并补丁 基准文件：/test/bases/deploy.yml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:namespace: sharkname: my-nginx spec:selector:matchLabels:run: my-nginxreplicas: 2template:metadata:labels:run: my-nginxspec:containers:- name:…...

编程日记 2024/4/13 4:02:04

Android Studio开发学习（六）———TableLayout(表格布局)、FrameLayout(帧布局)

目录 前言 一、Tablelayout （一）Tablelayout的相关简介 （二）TableLayout使用方法 1. 当TableLayout下面写控件、则控件占据一行的大小。(自适应一行，不留空白) 2.多个组件占据一行，则配合TableRow实现…...

编程日记 2024/4/13 4:01:03

c++ override关键字

在C11及之后的标准中，override是一个关键字，用于表示派生类中的成员函数覆盖了基类中的虚函数。 使用override关键字的好处在于它提供了一种明确的方式来指示编译器：该函数打算覆盖基类中的虚函数。如果使用了override关键字，但该…...

编程日记 2024/4/13 3:55:57

卫星影像联合无人机实现农业保险全生命周期监管监测

随着科技的进步，农业保险监管系统的发展日新月异。特别是近年来，随着卫星技术与无人机技术的结合，为农业保险监管系统带来了前所未有的革新。本文将深入探讨如何利用卫星与无人机方案构建高效的农业保险监管系统，并结合实例进行说…...

编程日记 2024/4/13 3:54:57

ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型

ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型 文章目录 ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型一、介绍二、使用方式1、环境安装2、代码调用3、从本地加载模型 4、API 部署 三、低成本部署1、模型量化2、CPU 部署3、Mac 部署4、…...

编程日记 2024/4/13 3:53:56

JAVA的学习日记DAY6

文章目录 数组例子数组的使用数组的注意事项和细节练习数组赋值机制数组拷贝数组反转数组添加 排序冒泡排序 查找多维数组 - 二维数组二维数组的使用二维数组的遍历杨辉三角二维数组的使用细节和注意事项练习 开始每日一更！得加快速度了！ 数组 数组可以…...

编程日记 2024/4/13 3:49:52

Grafana告警（邮件）自定义模板配置

一年前给客户部署配置过grafana，告警配置也是用的原始的，客户在使用过程中只需要一些核心点信息，想要实现这个就需要用Grafana的自定义告警模板以及编辑邮件模板。 通知模板 模板信息的配置中查阅了相关资料，自己组装了一套&…...

编程日记 2024/4/13 3:47:51

大话设计模式——六大基本设计原则（SOLID原则）

设计模式 定义：软件开发中，在特定上下文中解决一类常见问题的被证明为有效的最佳实践。可供其他开发者重复使用解决相似问题。 好处： 提高代码的可重用性，减少重复代码。提高代码的可维护性，使代码更易于理解和修改。…...

编程日记 2024/4/13 3:45:49

Qt | Q_PROPERTY属性和QVariant 类

一、属性基础 1、属性与数据成员相似，但是属性可使用 Qt 元对象系统的功能。他们的主要差别在于存取方式不相同，比如属性值通常使用读取函数(即函数名通常以 get 开始的函数)和设置函数(即函数名通常以 set 开始的函数)来存取其值，除此种方法外，Qt 还有其他方式存取属性值…...

编程日记 2024/4/13 3:42:46

力扣207.课程表

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。 例如…...

编程日记 2024/4/13 3:38:43

十五届web模拟题整理

模拟赛一期 1.动态的Tab栏 请在 style.css 文件中补全代码。 当用户向下滚动的高度没有超过标题栏（即 .heading 元素）的高度时，保持 Tab 栏在其原有的位置。当滚动高度超过标题栏的高度时，固定显示 Tab 栏在网页顶部。 /* TODO…...

编程日记 2024/4/13 3:36:41

Fast-GitHub：3个技巧让国内开发者告别GitHub龟速时代

Fast-GitHub：3个技巧让国内开发者告别GitHub龟速时代 【免费下载链接】Fast-GitHub 国内Github下载很慢，用上了这个插件后，下载速度嗖嗖嗖的~！ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-GitHub 你是否曾经因为Gi…...

编程新知 2026/5/12 14:49:41

5个简单步骤：用DXVK在Linux上流畅运行Windows游戏

5个简单步骤：用DXVK在Linux上流畅运行Windows游戏 【免费下载链接】dxvk Vulkan-based implementation of D3D8, 9, 10 and 11 for Linux / Wine 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dx/dxvk 你是否曾经想在Linux系统上玩Windows游戏，却被…...

编程新知 2026/5/12 9:49:03

怎样高效管理微信社交网络：5个微信工具箱实用技巧完整指南

怎样高效管理微信社交网络：5个微信工具箱实用技巧完整指南 【免费下载链接】wechat-toolbox WeChat toolbox（微信工具箱） 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/we/wechat-toolbox 微信工具箱（wechat-toolbox&#xf…...

编程新知 2026/5/12 9:08:44

别再死记硬背FIFO了！用Python模拟器带你亲手复现操作系统‘护航效应’

别再死记硬背FIFO了！用Python模拟器带你亲手复现操作系统‘护航效应’ 操作系统中的进程调度算法是计算机科学的核心概念之一，但很多初学者在学习FIFO（先进先出）算法时，往往陷入死记硬背的困境。本文将带你通过Python模…...

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告别编译迷茫：手把手教你读懂UEFI固件开发中的DSC文件（以EDK2 vUDK2018为例）

告别编译迷茫：手把手教你读懂UEFI固件开发中的DSC文件（以EDK2 vUDK2018为例） 当你第一次打开EDK2项目中的DSC文件时，是否被那些看似杂乱无章的配置项和宏定义搞得晕头转向？作为UEFI固件开发的核心配置文件，…...

编程新知 2026/5/12 7:03:08

三指拖拽革命：在Windows上解锁macOS级触控板体验的终极指南

三指拖拽革命：在Windows上解锁macOS级触控板体验的终极指南 【免费下载链接】ThreeFingersDragOnWindows Enables macOS-style three-finger dragging functionality on Windows Precision touchpads. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/th/ThreeFingersD…...

编程新知 2026/5/12 6:59:05

Go语言单例模式如何实现_Go语言单例模式教程【通俗】

sync.Once是最安全的单例初始化方式，天然解决并发首次调用竞态问题，只执行一次闭包；须作包级或结构体字段，避免局部变量失效；panic后会持续失败，需自行兜底。Go 里 sync.Once 是最安全的单例初始化方式直接…...

编程新知 2026/5/12 6:46:09

【信息科学与工程学】【安全领域】第二十七篇 几何学在网络安全的应用（1）

网络安全中的几何学应用全景 一、几何学与网络安全的核心联系框架 1.1 几何思维在网络安全的映射 几何概念 网络安全映射 安全价值 应用本质 空间与距离​ 特征空间、异常距离 相似性度量、异常检测 量化“正常”与“异常”的距离 拓扑结构​ 网络连接图、攻击路径 …...

编程新知 2026/5/12 4:57:42

凌晨还在改论文？这些降重黑科技帮你一键通关

凌晨对着电脑屏幕改论文，那种既疲惫又焦虑的感觉，经历过的人都懂。好在现在的降重工具已经不只是“替换同义词”那么简单了，像 毕业之家 和 PaperRed 这两款主流工具，各自走了完全不同的技术路线，可以根据你的痛点来选…...

编程新知 2026/5/12 4:33:10

功能开关与远程配置：现代Web应用安全发布与动态控制实践

1. 项目概述：从“快乐工具包”到现代应用配置管理 如果你是一名前端或全栈开发者，最近在关注状态管理或应用配置，可能已经听说过 happykit/flags 这个名字。乍一看，它像是一个关于“旗帜”或“开关”的库，但它的核心…...

编程新知 2026/5/12 4:25:02