Fast-lio2运行时如何显示轨迹线
修改对应设备的.yaml文件，以velodyne为例：
- 将 path_en参数改为true即可，运行其他设备，修改对应的参数
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2022年全国青少年信息素养大赛Python国赛第1-10题，含解析答案
01-分苹果 把一堆苹果分给n个小朋友，每个人拿到的苹果数量不同，并且每个人至少有一个。任意输入小朋友的数量n，问这堆苹果至少应该有多少个。输入描述：任意输入小朋友的数量n输出描述：输出这堆苹果至少应该有多少个 样例输入： 3 样例输出： 6 注意： input()内不添…...
python学习笔记——文件操作
1. 文件操作**** 1.1. open()函数**** 参数： 1. File：需要打开的文件 2. Mode：读、写、读写 (1) r：只读 (2) w：只写文件（覆盖） (3) a：只写文件（追加） …...
滑动窗口用法
文章目录 1. 长度最小的子数组（模板）2. 无重复字符的最长字串3. 最小覆盖字串4. 加油站5. 替换字串得到平衡字符串 1. 长度最小的子数组（模板） 题目分析 直接用步骤分析示例1，[]表示窗口，min_length表示满…...
智慧港口整体解决方案（一）
前言 智慧港口建设对创新驱动、转型发展具有重要推动作用加快推动第五代港口发展进程,成为当今港口转变发展方式、 提升企业综合竞争力的主潮流。智慧港口是港口未来发展主要方向 物联网、云计算技术发展智慧港口是物联网、移动互联网、云计算、人工智能等高新 技术与港口功能的…...
ubuntu如何限制系统日志大小？
ubuntu中的系统日志文件件如不及时清理，时间长了会占用硬盘的空间，如下所示： /var/log/journal/4321d62ad63d44cbbc4dff3b6e282b26/system9f5b4d5081d24b319f8b4677cf673a97-0000000000184ca6-00061412655a5a79.journal: 128M /var/log/journ…...
【Linux】线程概念及线程互斥
目录 线程概念 线程优点 线程缺点 线程异常 线程系统编程接口 线程创建及终止 线程等待 使用线程系统接口封装一个小型的C线程库并实现一个抢票逻辑 线程互斥 互斥量的接口 线程互斥实现原理 使用系统加锁接口封装LockGuard 实现自动化加锁 线程安全和可重入函数 …...
测试需求分析
测试需求是什么？ --需求文档 测试需求主要解决**“测什么”的问题，一般来自需求规格说明书中原始需求 测试需求应全部覆盖已定义的业务流程，以及功能和非功能**方面的需求 功能：基本用户需求–优先 非功能：界面&#…...
 函数实现多语言支持)
Qt 翻译工具：使用 tr() 函数实现多语言支持
引言 在开发跨平台应用程序时，支持多语言是一个常见需求。Qt 提供了一套完整的国际化工具，帮助开发者轻松实现应用程序的本地化。本文将介绍如何在 Qt 中使用 tr() 函数进行翻译，并总结一些常见的困难和解决方法。 使用 tr() 函数进行翻译 …...
使用 kustomize 对 kubernetes 对象进行声明式管理
补丁实战 策略合并补丁 基准文件：/test/bases/deploy.yml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:namespace: sharkname: my-nginx spec:selector:matchLabels:run: my-nginxreplicas: 2template:metadata:labels:run: my-nginxspec:containers:- name:…...
Android Studio开发学习（六）———TableLayout(表格布局)、FrameLayout(帧布局)
目录 前言 一、Tablelayout （一）Tablelayout的相关简介 （二）TableLayout使用方法 1. 当TableLayout下面写控件、则控件占据一行的大小。(自适应一行，不留空白) 2.多个组件占据一行，则配合TableRow实现…...
c++ override关键字
在C11及之后的标准中，override是一个关键字，用于表示派生类中的成员函数覆盖了基类中的虚函数。 使用override关键字的好处在于它提供了一种明确的方式来指示编译器：该函数打算覆盖基类中的虚函数。如果使用了override关键字，但该…...
卫星影像联合无人机实现农业保险全生命周期监管监测
随着科技的进步，农业保险监管系统的发展日新月异。特别是近年来，随着卫星技术与无人机技术的结合，为农业保险监管系统带来了前所未有的革新。本文将深入探讨如何利用卫星与无人机方案构建高效的农业保险监管系统，并结合实例进行说…...
ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型
ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型 文章目录 ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型一、介绍二、使用方式1、环境安装2、代码调用3、从本地加载模型 4、API 部署 三、低成本部署1、模型量化2、CPU 部署3、Mac 部署4、…...
JAVA的学习日记DAY6
文章目录 数组例子数组的使用数组的注意事项和细节练习数组赋值机制数组拷贝数组反转数组添加 排序冒泡排序 查找多维数组 - 二维数组二维数组的使用二维数组的遍历杨辉三角二维数组的使用细节和注意事项练习 开始每日一更！得加快速度了！ 数组 数组可以…...
Grafana告警（邮件）自定义模板配置
一年前给客户部署配置过grafana，告警配置也是用的原始的，客户在使用过程中只需要一些核心点信息，想要实现这个就需要用Grafana的自定义告警模板以及编辑邮件模板。 通知模板 模板信息的配置中查阅了相关资料，自己组装了一套&…...
大话设计模式——六大基本设计原则（SOLID原则）
设计模式 定义：软件开发中，在特定上下文中解决一类常见问题的被证明为有效的最佳实践。可供其他开发者重复使用解决相似问题。 好处： 提高代码的可重用性，减少重复代码。提高代码的可维护性，使代码更易于理解和修改。…...
Qt | Q_PROPERTY属性和QVariant 类
一、属性基础 1、属性与数据成员相似，但是属性可使用 Qt 元对象系统的功能。他们的主要差别在于存取方式不相同，比如属性值通常使用读取函数(即函数名通常以 get 开始的函数)和设置函数(即函数名通常以 set 开始的函数)来存取其值，除此种方法外，Qt 还有其他方式存取属性值…...
力扣207.课程表
你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。 例如…...
十五届web模拟题整理
模拟赛一期 1.动态的Tab栏 请在 style.css 文件中补全代码。 当用户向下滚动的高度没有超过标题栏（即 .heading 元素）的高度时，保持 Tab 栏在其原有的位置。当滚动高度超过标题栏的高度时，固定显示 Tab 栏在网页顶部。 /* TODO…...
OpenLayers 可视化之热力图
注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 热力图（Heatmap）又叫热点图，是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误
HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误，它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比： 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义： 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...
Axios请求超时重发机制
Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式： 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一，设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持，不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
SpringTask-03.入门案例
一.入门案例 启动类： package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...
全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
一，概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本：2014.07； Kernel版本：Linux-3.10； 二，Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01)，并让boo…...
Java 二维码
Java 二维码 **技术：**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值，用于设置元素的宽度根据其内容自动调整，确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况（width: auto）： 块级元素（如 <div>）会占满父容器…...
浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA
浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...