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机器人瓶胚检测工作站(H3U脉冲轴控制)

news 2026/2/7 13:38:56

1、变量定义

2、程序监控1

2、程序监控2

3、程序监控3

机器人输送料和机构的动作安全尤为重要，下面我们讨论下安全联锁控制逻辑

4、相机拍照触发信号

5、相机拍照触发时序

机器人瓶胚检测工作站(H3U脉冲轴控制)

1、变量定义 2、程序监控1 2、程序监控2 3、程序监控3 机器人输送料和机构的动作安全尤为重要，下面我们讨论下安全联锁控制逻辑 4、相机拍照触发信号 5、相机拍照触发时序...

编程日记 2024/4/13 22:11:08

数字货币：未来金融的崭新篇章

一、数字货币是什么？ 数字货币是一种基于区块链技术的货币，它通过去中心化的方式发行和交易，无需传统的金融机构参与。数字货币的交易过程公开透明，可以确保交易的真实性和不可篡改性。比特币、以太坊、瑞波币等是目前比较知名的…...

编程日记 2024/4/13 22:10:07

USACO18DEC部分题补题报告

一、Convention S P5119 [USACO18DEC] Convention S 题意给定大巴的数量，容量，奶牛的数量和到来的时间，要求合理安排大巴的发车时间使奶牛的等待时间最小，求出奶牛最大等待时间的最小值思路本题使用二分，输入之…...

编程日记 2024/4/13 22:08:04

聊一聊一些关于npm、pnpm、yarn的事

前言整理了最近的闲聊，话题是前端各个包管理器，如果分享的不对或者有异议的地方，麻烦请及时告诉我~ 耐心看完，也许你会有所收获~ 概述本文阅读时间：10-15分钟左右； 难度：初级&#xff0c…...

编程日记 2024/4/13 22:07:02

c语言多功能计算软件170

定制魏：QTWZPW，获取更多源码等目录题目要求主要代码片段题目设计一个计算器软件，具备如下功能提示界面。要求设计出界面，注意界面名称最后为自己的姓名；（20分）能够实现加、减、乘、…...

编程日记 2024/4/13 22:04:59

python图形化展示数据：保存为图片后查看

python debug时需要图像化展示数据，有三种方法。方法一：t是值在[0, 255]之间的numpy数组，形状为 [ x ∗ x ∗ 3 ] [x*x*3] [x∗x∗3]，其中3为channel数。（使用t.permute(1,2,0)变换通道，使用np.squeeze(t…...

编程日记 2024/4/13 22:03:57

PostgreSQL入门到实战-第二十四弹

PostgreSQL入门到实战 PostgreSQL中表连接操作(八)官网地址PostgreSQL概述PostgreSQL中CROSS JOIN命令理论PostgreSQL中CROSS JOIN命令实战更新计划 PostgreSQL中表连接操作(八) 使用PostgreSQL CROSS JOIN从连接的表中生成行的笛卡尔乘积。官网地址声明: 由于操作系统, 版…...

编程日记 2024/4/13 22:00:54

Spring Boot 统一功能处理（二）

本篇主要介绍Spring Boot统一功能处理中的统一数据返回格式。目录一、定义统一的返回类二、配置统一数据格式三、测试配置效果四、统一格式返回的优点五、源码角度解析String问题一、定义统一的返回类在我们的接口在处理请求时，返回的结果可以说是参…...

编程日记 2024/4/13 21:59:52

Flutter开发基础之动画专题

Flutter开发基础之动画专题动画设计的作用是让UI界面更流畅、直观，能够有效的提升用户体验。在Flutter开发中，动画分为多个方面： 基础动画、页面交互动画、绘图动画、矩阵变换等。基本动画常用的基本动画有透明度动画、缩放动画、旋转动…...

编程日记 2024/4/13 21:58:50

PHP工具类图片裁剪类封装 <?php namespace App\Utils;/*** 图片裁剪工具类* author 田小涛* date 2020年7月23日* comment**/ class ImageCropUtils {private $sImage;private $dImage;private $src_file;private $dst_file;private $src_width;private $src_height;priv…...

编程日记 2024/4/13 21:54:46

Android 14.0 SystemUI修改状态栏电池图标样式为横屏显示

1.概述在14.0的系统rom产品定制化开发中，对于原生系统中SystemUId 状态栏的电池图标是竖着显示的，一般手机的电池图标都是横屏显示的可以觉得样式挺不错的，所以由于产品开发要求电池图标横着显示和手机的样式一样，所以就得重新更换SystemUI状态栏的电池样式了如图: 2.S…...

编程日记 2024/4/13 21:49:42

FPGA：图像数字细节增强算法（工程+仿真+实物，可用毕设）

目录日常唠嗑一、视频效果二、硬件及功能1、硬件选择2、功能3、特点未完、待续……四、工程设计五、板级验证六、工程获取日常唠嗑有2个多月没写文章了，又是老借口：“最近实在是很忙”🤣，不过说真，确实是比较忙&am…...

编程日记 2024/4/13 21:48:41

Android netty的使用

导入netty依赖 implementation io.netty:netty-all:4.1.107.Final使用netty 关闭netty /*** 关闭*/private void closeSocket() {LogUtils.i(TAG, "closeSocket");if (nettyManager ! null) {nettyManager.close();nettyManager null;}if (nettyExecutor ! null) {…...

编程日记 2024/4/13 21:47:40

苹果电脑启动磁盘是什么意思苹果电脑磁盘清理软件 mac找不到启动磁盘启动磁盘没有足够的空间来进行分区

当你一早打开苹果电脑，结果系统突然提示： “启动磁盘已满，需要删除部分文件”。你会怎么办？如果你认为单纯靠清理废纸篓或者删除大型文件就能释放你的启动磁盘上的空间，那就大错特错了。其实苹果启动磁盘的清理技巧有很…...

编程日记 2024/4/13 21:46:38

【Java SE】多态

🥰🥰🥰来都来了，不妨点个关注叭！ 👉博客主页：欢迎各位大佬!👈 文章目录 1. 多态1.1 多态是什么1.2 多态的意义1.3 多态的实现条件 2. 重写2.1 重写的概念2.2 重写的规则2.3 重写与重…...

编程日记 2024/4/13 21:45:37

Yarn vs npm的大同小异Yarn是什么？

Yarn vs npm的大同小异&Yarn是什么？ 一、Yarn、npm是什么？二、Yarn vs npm：特性差异总结一、Yarn、npm是什么？ npm是Node.js的包管理器，是由Chris Korda维护。 npm,它全称为Node Package Manager，是…...

编程日记 2024/4/13 21:43:34

1.Godot引擎|场景|节点|GDS|介绍

Godot介绍 Godot是一款游戏引擎可以通过在steam商城免费下载初学者和编程基础稍差的推荐学习使用GDScript，和python有些相似 Godot节点 Godot的开发思想——围绕节点节点的特征与优势最常用基本的开发组件大部分都具有具体的功能，如图片&#xf…...

编程日记 2024/4/13 21:42:33

springboot3 redis 实现分布式锁

分布式锁介绍分布式锁是一种在分布式系统中用于控制不同节点上的进程或线程对共享资源进行互斥访问的技术机制。在分布式环境中，多个服务可能同时访问和操作共享资源，如数据库、文件系统等。为了保持数据的一致性和完整性，需要确保在同一…...

编程日记 2024/4/13 21:40:31

2024年第十四届MathorCup数学应用挑战赛A题思路分享（妈妈杯）

A题移动通信网络中PCI规划问题物理小区识别码(PCI)规划是移动通信网络中下行链路层上，对各覆盖小区编号进行合理配置，以避免PCI冲突、PCI混淆以及PCI模3干扰等现象。PCI规划对于减少物理层的小区间互相干扰(ICI)，增加物理下行控制信道(PDCCH)的吞吐量有着重要的作用，尤其…...

编程日记 2024/4/13 21:39:30

运动听歌哪款耳机靠谱？精选五款热门开放式耳机

随着人们对运动健康的重视，越来越多的运动爱好者开始关注如何在运动中享受音乐。开放式蓝牙耳机凭借其独特的设计，成为了户外运动的理想选择。它不仅让你在运动时能够清晰听到周围环境的声音，保持警觉，还能让你在需要时与他人轻松…...

编程日记 2024/4/13 21:36:26

进程地址空间（比特课总结）

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环境变量会⾃动传递给⼦进程。本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...

编程新知 2025/11/15 6:48:52

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求： 有一个问题反馈页面，要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据，方便管理员及时处理反馈。我的方法：直接将逻辑写在SQL中，这样可以直接在页面展示完整代码： SELECTSF.FE…...

编程新知 2026/1/31 12:19:33

三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...

编程新知 2025/12/1 19:23:04