机器人瓶胚检测工作站(H3U脉冲轴控制)
1、变量定义

2、程序监控1

2、 程序监控2

3、程序监控3

机器人输送料和机构的动作安全尤为重要,下面我们讨论下安全联锁控制逻辑
4、相机拍照触发信号

5、相机拍照触发时序

相关文章:
机器人瓶胚检测工作站(H3U脉冲轴控制)
1、变量定义 2、程序监控1 2、 程序监控2 3、程序监控3 机器人输送料和机构的动作安全尤为重要,下面我们讨论下安全联锁控制逻辑 4、相机拍照触发信号 5、相机拍照触发时序...
数字货币:未来金融的崭新篇章
一、数字货币是什么? 数字货币是一种基于区块链技术的货币,它通过去中心化的方式发行和交易,无需传统的金融机构参与。数字货币的交易过程公开透明,可以确保交易的真实性和不可篡改性。比特币、以太坊、瑞波币等是目前比较知名的…...
USACO18DEC部分题 补题报告
一、Convention S P5119 [USACO18DEC] Convention S 题意 给定大巴的数量,容量,奶牛的数量和到来的时间,要求合理安排大巴的发车时间使奶牛的等待时间最小,求出奶牛最大等待时间的最小值 思路 本题使用二分,输入之…...
聊一聊一些关于npm、pnpm、yarn的事
前言 整理了最近的闲聊,话题是前端各个包管理器,如果分享的不对或者有异议的地方,麻烦请及时告诉我~ 耐心看完,也许你会有所收获~ 概述 本文阅读时间:10-15分钟左右; 难度:初级,…...
c语言多功能计算软件170
定制魏:QTWZPW,获取更多源码等 目录 题目 要求 主要代码片段 题目 设计一个计算器软件,具备如下功能提示界面。 要求 设计出界面,注意界面名称最后为自己的姓名;(20分)能够实现加、减、乘、…...
python图形化展示数据:保存为图片后查看
python debug时需要图像化展示数据,有三种方法。 方法一:t是值在[0, 255]之间的numpy数组,形状为 [ x ∗ x ∗ 3 ] [x*x*3] [x∗x∗3],其中3为channel数。(使用t.permute(1,2,0)变换通道,使用np.squeeze(t…...
PostgreSQL入门到实战-第二十四弹
PostgreSQL入门到实战 PostgreSQL中表连接操作(八)官网地址PostgreSQL概述PostgreSQL中CROSS JOIN命令理论PostgreSQL中CROSS JOIN命令实战更新计划 PostgreSQL中表连接操作(八) 使用PostgreSQL CROSS JOIN从连接的表中生成行的笛卡尔乘积。 官网地址 声明: 由于操作系统, 版…...
Spring Boot 统一功能处理(二)
本篇主要介绍Spring Boot统一功能处理中的统一数据返回格式。 目录 一、定义统一的返回类 二、配置统一数据格式 三、测试配置效果 四、统一格式返回的优点 五、源码角度解析String问题 一、定义统一的返回类 在我们的接口在处理请求时,返回的结果可以说是参…...
Flutter开发基础之动画专题
Flutter开发基础之动画专题 动画设计的作用是让UI界面更流畅、直观,能够有效的提升用户体验。 在Flutter开发中,动画分为多个方面: 基础动画、页面交互动画、绘图动画、矩阵变换等。 基本动画 常用的基本动画有透明度动画、缩放动画、旋转动…...
PHP 图片裁剪类封装
PHP工具类 图片裁剪类封装 <?php namespace App\Utils;/*** 图片裁剪工具类* author 田小涛* date 2020年7月23日* comment**/ class ImageCropUtils {private $sImage;private $dImage;private $src_file;private $dst_file;private $src_width;private $src_height;priv…...
Android 14.0 SystemUI修改状态栏电池图标样式为横屏显示
1.概述 在14.0的系统rom产品定制化开发中,对于原生系统中SystemUId 状态栏的电池图标是竖着显示的,一般手机的电池图标都是横屏显示的 可以觉得样式挺不错的,所以由于产品开发要求电池图标横着显示和手机的样式一样,所以就得重新更换SystemUI状态栏的电池样式了 如图: 2.S…...
FPGA:图像数字细节增强算法(工程+仿真+实物,可用毕设)
目录 日常唠嗑一、视频效果二、硬件及功能1、硬件选择2、功能3、特点 未完、待续……四、工程设计五、板级验证六、工程获取 日常唠嗑 有2个多月没写文章了,又是老借口:“最近实在是很忙”🤣,不过说真,确实是比较忙&am…...
Android netty的使用
导入netty依赖 implementation io.netty:netty-all:4.1.107.Final使用netty 关闭netty /*** 关闭*/private void closeSocket() {LogUtils.i(TAG, "closeSocket");if (nettyManager ! null) {nettyManager.close();nettyManager null;}if (nettyExecutor ! null) {…...
苹果电脑启动磁盘是什么意思 苹果电脑磁盘清理软件 mac找不到启动磁盘 启动磁盘没有足够的空间来进行分区
当你一早打开苹果电脑,结果系统突然提示: “启动磁盘已满,需要删除部分文件”。你会怎么办?如果你认为单纯靠清理废纸篓或者删除大型文件就能释放你的启动磁盘上的空间,那就大错特错了。其实苹果启动磁盘的清理技巧有很…...
【Java SE】多态
🥰🥰🥰来都来了,不妨点个关注叭! 👉博客主页:欢迎各位大佬!👈 文章目录 1. 多态1.1 多态是什么1.2 多态的意义1.3 多态的实现条件 2. 重写2.1 重写的概念2.2 重写的规则2.3 重写与重…...
Yarn vs npm的大同小异Yarn是什么?
Yarn vs npm的大同小异&Yarn是什么? 一、Yarn、npm是什么?二、Yarn vs npm:特性差异总结 一、Yarn、npm是什么? npm是Node.js的包管理器,是由Chris Korda维护。 npm,它全称为Node Package Manager,是…...
1.Godot引擎|场景|节点|GDS|介绍
Godot介绍 Godot是一款游戏引擎 可以通过在steam商城免费下载 初学者和编程基础稍差的推荐学习使用GDScript,和python有些相似 Godot节点 Godot的开发思想——围绕节点 节点的特征与优势 最常用基本的开发组件大部分都具有具体的功能,如图片…...
springboot3 redis 实现分布式锁
分布式锁介绍 分布式锁是一种在分布式系统中用于控制不同节点上的进程或线程对共享资源进行互斥访问的技术机制。 在分布式环境中,多个服务可能同时访问和操作共享资源,如数据库、文件系统等。为了保持数据的一致性和完整性,需要确保在同一…...
2024年第十四届MathorCup数学应用挑战赛A题思路分享(妈妈杯)
A题 移动通信网络中PCI规划问题 物理小区识别码(PCI)规划是移动通信网络中下行链路层上,对各覆盖小区编号进行合理配置,以避免PCI冲突、PCI混淆以及PCI模3干扰等现象。PCI规划对于减少物理层的小区间互相干扰(ICI),增加物理下行控制信道(PDCCH)的吞吐量有着重要的作用,尤其…...
运动听歌哪款耳机靠谱?精选五款热门开放式耳机
随着人们对运动健康的重视,越来越多的运动爱好者开始关注如何在运动中享受音乐。开放式蓝牙耳机凭借其独特的设计,成为了户外运动的理想选择。它不仅让你在运动时能够清晰听到周围环境的声音,保持警觉,还能让你在需要时与他人轻松…...
基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容:参考网站: PID算法控制 PID即:Proportional(比例)、Integral(积分&…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1):从基础到实战的深度解析-CSDN博客,但实际面试中,企业更关注候选人对复杂场景的应对能力(如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡)和前沿技术的…...
用docker来安装部署freeswitch记录
今天刚才测试一个callcenter的项目,所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...
ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”
“Simple Design”(简单设计)是软件开发中的一个重要理念,倡导以最简单的方式实现软件功能,以确保代码清晰易懂、易维护,并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计,遵循“让事情保…...
AI,如何重构理解、匹配与决策?
AI 时代,我们如何理解消费? 作者|王彬 封面|Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时,PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径:信息变得唾手可得,商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...
中医有效性探讨
文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学?传统医学奠基期(远古 - 17 世纪)近代医学转型期(17 世纪 - 19 世纪末)现代医学成熟期(20世纪至今) 中医的源远流长和一脉相承远古至…...
技术栈RabbitMq的介绍和使用
目录 1. 什么是消息队列?2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...
永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器
一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构: 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减,并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF),可以去除高次谐波,并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...
Axure 下拉框联动
实现选省、选完省之后选对应省份下的市区...
在 Visual Studio Code 中使用驭码 CodeRider 提升开发效率:以冒泡排序为例
目录 前言1 插件安装与配置1.1 安装驭码 CodeRider1.2 初始配置建议 2 示例代码:冒泡排序3 驭码 CodeRider 功能详解3.1 功能概览3.2 代码解释功能3.3 自动注释生成3.4 逻辑修改功能3.5 单元测试自动生成3.6 代码优化建议 4 驭码的实际应用建议5 常见问题与解决建议…...
