当前位置： 首页 > news >正文

PCL 基于马氏距离KMeans点云聚类

news 2026/2/9 8:13:15

文章目录

  • 一、简介
  • 二、算法步骤
  • 三、代码实现
  • 四、实现效果
  • 参考资料

一、简介

在诸多的聚类方法中，K-Means聚类方法是属于“基于原型的聚类”(也称为原型聚类)的方法，此类方法均是假设聚类结构能通过一组原型刻画，在现实聚类中极为常用。通常情况下，该类算法会先对原型进行初始化，然后再对原型进行迭代更新求解。采用不同的原型表示、不同的求解方式，也将会产生不同的算法。

K-Means算法作为一种经典的“原型聚类”算法，其原型选择的是“K个聚类中心”，迭代求解的方式是以相邻两次求解的“质心”(同一类所有的点的x,y,z坐标的平均值)变化程度而进行的，这也可能就是K-Means聚类名字的由来：K个聚类中心+质心(坐标平均值)。

二、算法步骤

1、初始化原型，也就是指定K值和K个聚类中心。这其中聚类中心的指定可以人为的输入、也可以随机选择或者其他方式都可以，不过尽量保证聚类中心之间的距离不要选的太近。这里为了后面可以计算马氏距离，我们需要对数据先进行初始的聚类操作。
2、聚类。遍历所有数据点，计算每个数据点到这K个聚类中心的距离(我这里选择的是马氏距离，

相关文章：

PCL 基于马氏距离KMeans点云聚类

文章目录 一、简介二、算法步骤三、代码实现四、实现效果参考资料一、简介 在诸多的聚类方法中，K-Means聚类方法是属于“基于原型的聚类”(也称为原型聚类)的方法，此类方法均是假设聚类结构能通过一组原型刻画，在现实聚类中极为常用。通常情况下，该类算法会先对原型进行初始…...

编程日记 2024/4/15 5:39:16

libVLC 视频窗口上叠加透明窗口

很多时候，我们需要在界面上画一些三角形、文字等之类的东西，我们之需要重写paintEvent方法，比如像这样 void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event) 以下就是重写的代码。 void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event) {//创建QPainte…...

编程日记 2024/4/15 5:36:08

MySQL基础入门上篇

MySQL基础 介绍 mysql -uroot -p -h127.0.0.1 -P3306项目设计 具备数据库一定的设计能力和操作数据的能力。 数据库设计DDL 定义 操作 显示所有数据库 show databases;创建数据库 create database db02;数据库名唯一，不能重复。 查询是否创建成功 加入一些…...

编程日记 2024/4/15 5:35:07

Docker搭建FFmpeg

FFmpeg 是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的完整解决方案。FFmpeg 包含了领先的音视频编解码库libavcodec，可以用于各种视频格式的转换。 应用场景包括： 视频转换：把视频从一种格式转换成另一种格式。视…...

编程日记 2024/4/15 5:34:06

Hudi-ubuntu环境搭建

hudi-ubuntu环境搭建 运行 1.编译Hudi #1.把maven安装包上传到服务器 # 官网下载安装包 https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/ scp -r D:\Users\zh\Desktop\Hudi\compressedPackage\apache-maven-3.6.3-bin.tar.gz zhangheng10.8.4.212:/home/zhangheng/hudi/com…...

编程日记 2024/4/15 5:32:04

Hive进阶Day05

一、HDFS分布式文件存储系统 1-1 HDFS的存储机制 按块（block）存储 hdfs在对文件数据进行存储时，默认是按照128M(包含)大小进行文件数据拆分，将不同拆分的块数据存储在不同datanode服务器上 拆分后的块数据会被分别存储在不同的服…...

编程日记 2024/4/15 5:30:02

ssh爆破服务器的ip-疑似肉鸡

最近发现自己的ssh一直有一些人企图使用ssh暴力破解的方式进行密码破解.就查看了一下,真是网络安全太可怕了. 大家自己的服务器密码还是要设置好,管好,做好最基本的安全措施,不然最后只能沦为肉鸡. ssh登陆日志可以在/var/log下看到,ubuntu的话为auth.log,centos为secure文件 查…...

编程日记 2024/4/15 5:29:01

4.JVM八股

JVM空间划分 线程共享和线程私有 1.7： 线程共享： 堆、方法区 线程私有： 虚拟机栈、本地方法栈、程序计数器 本地内存 1.8： 线程共享： 堆 线程私有： 老三样 本地内存，元空间 程序计数器 …...

编程日记 2024/4/15 5:28:00

内网渗透系列-mimikatz的使用以及后门植入

内网渗透系列-mimikatz的使用以及后门植入 文章目录 内网渗透系列-mimikatz的使用以及后门植入前言mimikatz的使用后门植入 msf永久后门植入 （1）Meterpreter后门：Metsvc（2）Meterpreter后门：Persistence NC后…...

编程日记 2024/4/15 5:26:59

5G网络开通与调测ipv4

要求如下： 1. 勘站规划 1. 【重】首先观察NR频点，完成设备选型 2645--选择N41 3455--选择N78 4725--选择N79 设备选型如下：观察AAU的通道数，最大发射功率；选择N41的选型频段也要选41 2. …...

编程日记 2024/4/15 5:25:58

Spark开窗函数之ROW

Spark 1.5.x版本以后,在Spark SQL和DataFrame中引入了开窗函数,其中比较常用的开窗函数就是row_number 该函数的作用是根据表中字段进行分组,然后根据表中的字段排序;其实就是根据其排序顺序,给组中的每条记录添 加一个序号;且每组的序号都是从1开始,可利用它的这个特性进行分组…...

编程日记 2024/4/15 5:24:56

双向链表的实现（详解）

目录 前言初始化双向链表的结构为双向链表的节点开辟空间头插尾插打印链表尾删头删查找指定位置之后的插入删除pos节点销毁双向链表 前言 链表的分类： 带头 不带头 单向 双向 循环 不循环 一共有 (2 * 2 * 2) 种链表 带头指的是：带有哨兵位节点 哨兵位&a…...

编程日记 2024/4/15 5:23:54

SpringBoot项目中如何使用校验工具

用到hutool提供的校验方法与java提供的校验方法 1. 声明数据 String str "123" String regex "^123456$" Boolean is1_6 mismatch(str, regex);2. 定义校验方法 // 校验是否不符合正则格式 private static boolean mismatch(String str, String rege…...

编程日记 2024/4/15 5:22:53

AI预测小分子与蛋白的相关特征： MegaMolBART, MoFlow，ESM-1, ESM-2

1、小分子：MegaMolBART, MoFlow 1）MegaMolBART https://github.com/NVIDIA/MegaMolBART 基于 SMILES 的小分子药物发现与化学信息学深度学习模型。 2）MoFlow https://github.com/calvin-zcx/moflow 用flow流方式分子生成 2、蛋白质：ESM-1, ESM-2 https://github.com/fa…...

编程日记 2024/4/15 5:21:52

基于深度学习的花卉检测系统（含PyQt界面）

基于深度学习的花卉检测系统（含PyQt界面） 前言一、数据集1.1 数据集介绍1.2 数据预处理 二、模型搭建三、训练与测试3.1 模型训练3.2 模型测试 四、PyQt界面实现参考资料 前言 本项目是基于swin_transformer深度学习网络模型的花卉检测系统，…...

编程日记 2024/4/15 5:20:51

深度学习图像处理基础工具——opencv 实战信用卡数字识别

任务 信用卡数字识别 穿插之前学的知识点 形态学操作 模板匹配 等 总体流程与方法 1.有一个模板 2 用轮廓检测把模板中数字拿出来 外接矩形（模板和输入图像的大小要一致 ）3 一系列预处理操作 问题的解决思路 1.分析准备：准备模板&#…...

编程日记 2024/4/15 5:19:50

【HBase】HBase高性能架构：如何保证大规模数据的高可用性

HBase高性能原理 HBase 能够提供高性能的数据处理能力，主要得益于其设计和架构的几个关键方面。这些设计特点使得 HBase 特别适合于大规模、分布式的环境中进行高效的数据读写操作。以下是 HBase 高性能的主要原因： 1. 基于列的存储 HBase 是一个列式…...

编程日记 2024/4/15 5:18:49

JAVA基础两个项目案例代码

1.JAVA使用ArrayList上架菜品案例 视频参考链接 创建一个Food.java类 package org.example;// 菜品类 public class Food {private String name; // 菜品名private double price; // 价格private String desc; // 菜品描述public Food() {}public Food(String name, Double …...

编程日记 2024/4/15 5:16:47

asp.net core 网页接入微信扫码登录

创建微信开放平台账号&#xff0c;然后创建网页应用 获取appid和appsecret 前端使用的vue&#xff0c;安装插件vue-wxlogin 调用代码 <wxlogin :appid"appId" :scope"scope" :redirect_uri"redirect_uri"></wxlogin> <scri…...

编程日记 2024/4/15 5:14:45

【板栗糖GIS】如何给微软拼音输入法加上小鹤双拼

【板栗糖GIS】如何给微软拼音输入法加上小鹤双拼 用过在注册表里新建的方法&#xff0c;结果弄完没有出现小鹤双拼方案&#xff0c;想到了自己写reg表 目录 1. 新建一个txt文件 2. 把.txt的后缀名改成.reg&#xff0c;双击运行 3. 在设置中找到微软输入法-常规 1. 新建一个…...

编程日记 2024/4/15 5:13:43

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

编程新知 2026/2/8 4:32:38

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容&#xff1a;参考网站&#xff1a; PID算法控制 PID即&#xff1a;Proportional&#xff08;比例&#xff09;、Integral&#xff08;积分&…...

编程新知 2026/2/8 18:25:56

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台&#xff0c;以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中&#xff0c;Producer&#xff08;生产者&#xff09; 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2026/2/5 21:34:41

AI编程--插件对比分析：CodeRider、GitHub Copilot及其他

AI编程插件对比分析&#xff1a;CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展&#xff0c;AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者&#xff0c;分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...

编程新知 2026/2/9 2:15:44

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2026/1/31 11:13:53

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

编程新知 2026/1/20 12:53:30

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer &#xff08;1&#xff09;资源 论文&a…...

编程新知 2026/1/23 11:58:06

客户案例 | 短视频点播企业海外视频加速与成本优化：MediaPackage+Cloudfront 技术重构实践

01技术背景与业务挑战 某短视频点播企业深耕国内用户市场&#xff0c;但其后台应用系统部署于东南亚印尼 IDC 机房。 随着业务规模扩大&#xff0c;传统架构已较难满足当前企业发展的需求&#xff0c;企业面临着三重挑战&#xff1a; ① 业务&#xff1a;国内用户访问海外服…...

编程新知 2026/1/29 7:55:37

Python 高级应用10：在python 大型项目中 FastAPI 和 Django 的相互配合

无论是python&#xff0c;或者java 的大型项目中&#xff0c;都会涉及到 自身平台微服务之间的相互调用&#xff0c;以及和第三发平台的 接口对接&#xff0c;那在python 中是怎么实现的呢&#xff1f; 在 Python Web 开发中&#xff0c;FastAPI 和 Django 是两个重要但定位不…...

编程新知 2025/10/26 4:25:02

【Java】Ajax 技术详解

文章目录 1. Filter 过滤器1.1 Filter 概述1.2 Filter 快速入门开发步骤：1.3 Filter 执行流程1.4 Filter 拦截路径配置1.5 过滤器链2. Listener 监听器2.1 Listener 概述2.2 ServletContextListener3. Ajax 技术3.1 Ajax 概述3.2 Ajax 快速入门服务端实现：客户端实现：4. Axi…...

编程新知 2025/10/29 4:33:36