numpy/arrayobject.h: No such file or directory
catkin编译时出现，numpy/arrayobject.h: No such file or directory
错误表明编译过程中找不到 NumPy 相关的头文件。这通常是因为环境中的 NumPy 没有被正确配置到包含路径中，或者 NumPy
没有被安装。以下是几个解决步骤来帮助你解决这个问题：
- 确认 NumPy 已安装
首先，确保 NumPy 已经在你的系统中安装。如果你使用的是 Python 的 Anaconda 环境，可以通过以下命令安装 NumPy：
conda activate your_env # 激活你的 Anaconda 环境
conda install numpy
如果你使用的是系统的 Python，可以使用 pip 安装：
pip install numpy
- 找到 NumPy 头文件的位置
安装完 NumPy 后，需要找到 numpy/arrayobject.h 头文件的位置。这个文件通常位于 Python 安装目录下的 site-packages/numpy/core/include/numpy 文件夹中。你可以使用以下命令找到该文件的位置：
python -c 相关文章：
numpy/arrayobject.h: No such file or directory
catkin编译时出现，numpy/arrayobject.h: No such file or directory 错误表明编译过程中找不到 NumPy 相关的头文件。这通常是因为环境中的 NumPy 没有被正确配置到包含路径中，或者 NumPy 没有被安装。以下是几个解决步骤来帮助你解决这个问题： 确认 NumPy 已安装 首先，确保…...
前端大文件分块上传、断点续传
文章目录 前端分块上传流程分块上传代码重点1. let start currentChunk * chunkSize;2. let end Math.min(file.size, start chunkSize);3. let chunk file.slice(start, end); 结合断点续传注意事项 大文件上传是一个复杂的过程，尤其是在前端，我们需…...
使用新版FLIR (FLIR_ADAS_v2) 数据集创建yolo格式数据集（目标检测）
FLIR在2022.1.19发布了新版的FLIR_ADAS_v2，有着更多的类别和数量更丰富的图像。数据集同步注释热图像和无注释RGB图像供参考。本文章主要介绍如何使用FLIR_ADAS_v2中的rgb图像和thermal图像来制作yolo格式数据集。 1.官方数据集下载：FLIR_ADAS_v2数据集…...
PHP发票查验接口未返回正确信息的原因、发票ocr识别接口
发票查验接口未返回正确信息的原因一般有以下几种，第一种可能是接口没有调通，第二种是本身这张发票就是一张错票、假票，第三种可能是税局系统或者网络问题等等。那么，遇到这种情况应该如何解决呢？翔云发票查验接口&…...
RA4000CE为汽车动力传动系统提供解决方案
目前汽车电气化的水平越来越高，其中比较显著的一个发展方向就是将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制(PCM)。作为汽车动力的核心部件，通过电子系统的运用，将外部多个传感器和执行环节的数据进行统一…...
算法中的二阶差分
众所周知，在往区间的每一个数都加上一个相同的数k，进行n次后会得到一个新的数列，如果每次加都循环区间挨个数加上k，这样时间复杂度无疑是O(n^2)，很高。这时可以采用一阶差分就可解决，这里默认会一阶差分&am…...
第十五届蓝桥杯Java A组参赛总结
一、比赛 4月13号那天上午9点到下午1点，线上比赛总共4小时。 因为很久没有参加过竞赛了，所以还是很紧张，睡觉都有点睡不好，生怕出什么差错 我参加的是java的A组，两道填空（每道5分）和六道大题…...
springCloudAlibaba集成seata实战（分布式事物详解）
一、分布式事务 1. 事务介绍 1.1 基础概念 事务：保证我们多个数据库操作的原子性，多个操作要么都成功要么都不成功 事务ACID原则 A（Atomic）原子性：构成事务的所有操作，要么都执行完成，要么全部…...
VRTK/SteamVR手柄震动功能
VRTK/SteamVR手柄震动功能 前言代码块 前言 手柄震动功能配合虚拟仿真模块的模拟电击等功能非常方便 代码块 SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost是右侧手柄 SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost是左侧手柄 var deviceIndex2 SteamVR_Controller.GetDevic…...
MYSQL索引优化方法
👏作者简介：大家好，我是小周同志，25届双非校招生Java选手，很高兴认识大家 📕学习出处：本文是学自小林coding (xiaolincoding.com) 网站的MYSQL图解篇 🔥如果感觉博主的文章还不错的…...
多模态 ——LLaVA 集成先进图像理解与自然语言交互GPT-4的大模型
概述 提出了一种大型模型 LLaVA，它使用 GPT-4 生成多模态语言图像指令跟随数据，并利用该数据将视觉和语言理解融为一体。初步实验表明，LLaVA 展示了出色的多模态聊天能力，在合成多模态指令上的表现优于 GPT-4。 在科学质量保证中…...
文献学习-33-一个用于生成手术视频摘要的python库
VideoSum: A Python Library for Surgical Video Summarization Authors: Luis C. Garcia-Peraza-Herrera, Sebastien Ourselin, and Tom Vercauteren Source: https://arxiv.org/pdf/2303.10173.pdf 这篇文章主要关注的是如何通过视频摘要来简化和可视化手术视频，…...
Unity Android 2021 Release-Notes
🌈Unity Android 2021 Release-Notes 版本更新内容2021.3.34Android: Google play.core package is replaced with separate plugins including play.asset-delivery 2.1.0 to solve PAD related compatibility problem with Android 14.(UUM-54157)2021.3.34Androi…...
Java8新特性--lambda表达式
lambda表达式本质上是一个匿名函数，在lambda表达式中我们只需要关心参数列表以及方法体。优点是可以减少代码量。 1.语法 基本语法：(参数)->表达式 或 (参数) -> {语句;} 2.函数式接口 要了解lambda表达式，首先要了解什么是函数式接口…...
C/C++中设置随机数
前言 我们通常在写一个数据结构后，需要去测试其正确性和性能比较，那在平常手动输入数据的方式太鸡肋，并且不具有普遍性和随机性。基于这个原因，我们必须要掌握设置随机数，不但可以给我们提供更多的数据，还可…...
ARM 三个小灯闪烁
.text .global _start _start: 使能GPIOE的外设时钟 LDR R0,0x50000A28 指定基地址 LDR R1,[R0] 读取r0中的数据保存到r1中 ORR R1,R1,#(0X3<<4) [4]设置为1,表示 STR R1,[R0] 将修改之后的值放回去 设置PE10,PE8为输出 LDR R0,0X50006000…...
创业之路：从市场洞察到产品实现的全方位指南
创业是一项挑战性的旅程，需要综合考虑市场、产品、技术、团队等多个方面。在这篇文章中，我们将深入探讨如何更好地进行创业，从市场分析到产品实现的各个环节。 深入市场洞察 在创业之前，深入了解目标市场是至关重要的。我们需要…...
C++ 红黑树模拟实现
💓博主CSDN主页:麻辣韭菜💓 ⏩专栏分类：C知识分享⏪ 🚚代码仓库:C高阶🚚 🌹关注我🫵带你学习更多C知识 🔝🔝 前言 前面我们实现了AVL树，发明AVL树…...
【数据结构】第三节：单链表
前言 本篇要求掌握的C语言基础知识：指针、结构体 目录 前言 单链表 概念 对比链表和顺序表 创建链表 实现单链表 准备工作 打印链表 创建节点并初始化 尾插 二级指针的调用 尾插代码 头插 尾删 头删 查找（返回节点） 在指定位…...
Python中操作Excel表对象并打包为脚本
一、准备工作 pip install pandas pip install openpyxl pip install pyinstaller 数据表格： 数据表下载 二、执行写入操作 import pandas as pd # pyinstaller --onefile attendance_records_score.py # 打包 # 读取源Excel文件（假设源表有列A…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps：图是随便找的，为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛…...
Python爬虫（二）：爬虫完整流程
爬虫完整流程详解（7大核心步骤实战技巧） 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程，我将结合具体技术点和实战经验展开说明： 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析： 使用浏览器开发者工具（F12&…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现（两者等价），用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例： 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN，根据VPN原理，打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点，ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力，简化了建立连接的过程，apiserver间接起到了中继节…...
大学生职业发展与就业创业指导教学评价
这里是引用 作为软工2203/2204班的学生，我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要，而您认真负责的教学态度，让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...