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ubuntu-meta-22.04桌面版+ros2-humble 镜像

news 2026/1/17 5:57:19

ubuntu-meta-22.04桌面版+ros2-humble 镜像

下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1PSBe4EqWch44OQUlkCCEig?pwd=knty
提取码：knty
镜像文件较大，分成了两个压缩包，下载后直接解压ubuntu22.04-desk-meta-ros2-arm (2).zip即可

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编程日记 2024/5/6 11:15:38

『大模型笔记』Code Example: Function Calling with ChatGPT

Code Example: Function Calling with ChatGPT 文章目录一. Code Example: Function Calling with ChatGPT二. 参考文献一. Code Example: Function Calling with ChatGPT from openai import OpenAI from dotenv import load_dotenv import json# --------------------------…...

编程日记 2024/5/6 11:14:06

【智能算法应用】混合粒子群算法求解CVRP问题

目录 1.算法原理2.数学模型3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.算法原理【智能算法】粒子群算法（PSO）原理及实现经典PSO算法用于连续空间优化问题，VRP问题为离散组合优化问题，涉及如何有效地分配一组车辆去访问多个客户点&…...

编程日记 2024/5/6 11:12:54

Python项目开发实战：飞机大战游戏（案例教程）

一、引言飞机大战游戏是一款经典的射击类游戏，玩家需要驾驶飞机在空中与敌人进行战斗，躲避敌人的攻击，同时发射子弹消灭敌人。本文将详细介绍如何使用Python及其相关库来开发一款简单的飞机大战游戏，包括游戏的设计思路、开发过…...

编程日记 2024/5/6 11:11:44

音频压缩的方法有哪些？3种简单的压缩工具分享

音频压缩的方法有哪些？音频压缩是处理音频文件时的一个重要步骤，旨在减小文件大小，同时尽量保持原始音频的质量。随着数字媒体的普及，音频文件的大小成为了一个重要的考虑因素。通过有效的音频压缩技术，我们能够在保持…...

编程日记 2024/5/6 11:10:34

阿里云CentOS7 打开/关闭防火墙开放端口

#查看防火墙状态# systemctl status firewalld #关闭防火墙# systemctl stop firewalld #打开防火墙# systemctl start firewalld #添加开放2375端口# firewall-cmd --add-port2375/tcp --permanent #重载入添加的端口# firewall-cmd --reload #查询2375端口是否开启成…...

编程日记 2024/5/6 11:09:25

React 组件性能优化

React 组件性能优化的核心是减少渲染真实 DOM 节点的频率，减少 Virtual DOM 比对的频率。 1. 组件卸载前进行清理操作 window 注册的全局事件, 以及定时器 useEffect(()>{return ()>{// do somethingclearTimeout(tiemr)window.removeEventListener(xxx, c…...

编程日记 2024/5/6 11:08:16

jvm 马士兵 01 JVM简介，class文件结构

01.JVM是什么 JVM是一个跨平台的标准 JVM只识别class文件，符合JVM规范的class文件都可以被识别 u1 是一个字节 u2是两个字节...

编程日记 2024/5/6 11:07:04

PostgreSQL自带的命令行工具02- createdb

PostgreSQL自带的命令行工具02- createdb 基础信息 OS版本：Red Hat Enterprise Linux Server release 7.9 (Maipo) DB版本：16.2 pg软件目录：/home/pg16/soft pg数据目录：/home/pg16/data 端口：5777createdb 是 Postgr…...

编程日记 2024/5/6 11:05:49

软件设计师-重点的构造型设计模式

一、桥接模式（Bridge）： 意图： 将抽象部分与其实现部分分离，使它们都可以独立地变化。结构： 适用性： 不希望在抽象和它的实现部分之间有一个固定的绑定关系。例如，这种情况可能是…...

编程日记 2024/5/6 11:03:04

Java面试问题及答案

Java面试问题及答案以下是几个Java面试中可能会问到的问题及其答案。 1. 解释Java中的多态性是什么，以及它是如何工作的？ 问题： 在Java中，多态性是指允许不同类的对象对同一消息做出响应的能力，即同一个接口可以被…...

编程日记 2024/5/6 11:01:51

STM32 01

1、编码环境 1.1 安装keil5 1.2 安装STM32CubeMX 使用STM32CubeMX可以通过界面的方式，快速生成工程文件安装包可以从官网下载：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#overview 安装完要注意更新一下固件包的位置，因为…...

编程日记 2024/5/6 10:57:14

学习笔记：【QC】Android Q - phone 模块

一、phone init 流程图二、phone MO 流程图三、phone MT 流程图四、Log分析(MO_qcril_hal_分析) 1、RILJ请求dial enqueue进队列，QCRIL-hal pop出来处理，最后还是调用qmi_client_send_msg_async发送给modem 11-07 17:29:23.598 2758 2758 D RILJ …...

编程日记 2024/5/6 10:56:00

webscoket+webrtc实现语音通话

1.项目方案前端采用webrtc创建音频上下文，后创建音频源输入和音频处理器，连接音频输入与处理器，处理器再连接到音频输出（扬声器），再通过事件获取音频数据，把音频数据转换成字节数据通过webscok…...

编程日记 2024/5/6 10:53:10

PHP源码_众筹商城

众筹商城源码众筹商品平台商城加共识元富之路网上商城众筹前端是编译后的，后端PHP，带商城运行截图源码贡献 https://githubs.xyz/boot?app39 部分数据库表 CREATE TABLE ti_shopro_store (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT ID,nam…...

编程日记 2024/5/6 10:51:57

智能小程序 Ray 开发——表单组件 Button 和 Checkbox 实操讲解

Button 多端按钮基础组件，可用于进行强交互的操作。导入 import { Button } from ray-js/ray; 属性说明属性类型默认值必填说明支持平台sizekeyof Sizedefault否按钮的大小涂鸦、微信typekeyof Typedefault否按钮的样式类型涂鸦、微信plainbooleanfalse否按钮…...

编程日记 2024/5/6 10:50:43

渗透之sql注入联合查询的注入

sql注入产生的原因： 由于程序过滤不严谨，导致用户有一些异常输入，最终触发数据库的查询。所以会出现sql注入这个问题。有些恶意的人就会利用这些信息导致数据库泄露。注意：一般我们存在注入点我们会查询管理员的账号和密码&#…...

编程日记 2024/5/6 10:48:15

NLP transformers - 文本分类

Text classification 文章目录 Text classification加载 IMDb 数据集Preprocess 预处理EvaluateTrainInference 本文翻译自：Text classification https://huggingface.co/docs/transformers/tasks/sequence_classification notebook : https://colab.research.googl…...

编程日记 2024/5/6 10:47:03

QT 开发COM（ActiveX）组件基础介绍和方案验证

一、COM简介 1.1 COM是什么？ COM，Component Object Model，即组件对象模型，是一种以组件为发布单元的对象模型，这种模型使各软件组件可以用一种统一的方式进行交互。COM 既提供了组件之间进行交互的规范，也…...

编程日记 2024/5/6 10:42:43

[1673]jsp在线考试管理系统Myeclipse开发mysql数据库web结构java编程计算机网页项目

一、源码特点 JSP 在线考试管理系统是一套完善的java web信息管理系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为Mysql5.0&…...

编程日记 2024/5/6 10:41:33

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2026/1/16 20:34:42

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器：https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

编程新知 2026/1/15 5:29:50

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...

编程新知 2026/1/15 11:07:08

【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题

环境：windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时，burpsuite抓取不到https数据包，只显示： 解决该问题只需如下三个步骤： 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...

编程新知 2026/1/15 5:17:35

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象，只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意：它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2026/1/15 8:29:06