ubuntu-meta-22.04桌面版+ros2-humble 镜像
相关文章：
ubuntu-meta-22.04桌面版+ros2-humble 镜像
ubuntu-meta-22.04桌面版ros2-humble 镜像 下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1PSBe4EqWch44OQUlkCCEig?pwdknty 提取码：knty 镜像文件较大，分成了两个压缩包，下载后直接解压ubuntu22.04-desk-meta-ros2-arm (…...
『大模型笔记』Code Example: Function Calling with ChatGPT
Code Example: Function Calling with ChatGPT 文章目录 一. Code Example: Function Calling with ChatGPT二. 参考文献一. Code Example: Function Calling with ChatGPT from openai import OpenAI from dotenv import load_dotenv import json# --------------------------…...
【智能算法应用】混合粒子群算法求解CVRP问题
目录 1.算法原理2.数学模型3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.算法原理 【智能算法】粒子群算法（PSO）原理及实现 经典PSO算法用于连续空间优化问题，VRP问题为离散组合优化问题，涉及如何有效地分配一组车辆去访问多个客户点&…...
Python项目开发实战：飞机大战游戏（案例教程）
一、引言 飞机大战游戏是一款经典的射击类游戏，玩家需要驾驶飞机在空中与敌人进行战斗，躲避敌人的攻击，同时发射子弹消灭敌人。本文将详细介绍如何使用Python及其相关库来开发一款简单的飞机大战游戏，包括游戏的设计思路、开发过…...
音频压缩的方法有哪些？3种简单的压缩工具分享
音频压缩的方法有哪些？音频压缩是处理音频文件时的一个重要步骤，旨在减小文件大小，同时尽量保持原始音频的质量。随着数字媒体的普及，音频文件的大小成为了一个重要的考虑因素。通过有效的音频压缩技术，我们能够在保持…...
阿里云CentOS7 打开/关闭防火墙 开放端口
#查看防火墙状态# systemctl status firewalld #关闭防火墙# systemctl stop firewalld #打开防火墙# systemctl start firewalld #添加开放2375端口# firewall-cmd --add-port2375/tcp --permanent #重载入添加的端口# firewall-cmd --reload #查询2375端口是否开启成…...
React 组件性能优化
React 组件性能优化的核心是减少渲染真实 DOM 节点的频率，减少 Virtual DOM 比对的频率。 1. 组件卸载前进行清理操作 window 注册的全局事件, 以及定时器 useEffect(()>{return ()>{// do somethingclearTimeout(tiemr)window.removeEventListener(xxx, c…...
jvm 马士兵 01 JVM简介，class文件结构
01.JVM是什么 JVM是一个跨平台的标准 JVM只识别class文件，符合JVM规范的class文件都可以被识别 u1 是一个字节 u2是两个字节...
PostgreSQL自带的命令行工具02- createdb
PostgreSQL自带的命令行工具02- createdb 基础信息 OS版本：Red Hat Enterprise Linux Server release 7.9 (Maipo) DB版本：16.2 pg软件目录：/home/pg16/soft pg数据目录：/home/pg16/data 端口：5777createdb 是 Postgr…...
软件设计师-重点的构造型设计模式
一、桥接模式（Bridge）： 意图： 将抽象部分与其实现部分分离，使它们都可以独立地变化。 结构： 适用性： 不希望在抽象和它的实现部分之间有一个固定的绑定关系。例如，这种情况可能是…...
Java面试问题及答案
Java面试问题及答案 以下是几个Java面试中可能会问到的问题及其答案。 1. 解释Java中的多态性是什么，以及它是如何工作的？ 问题： 在Java中，多态性是指允许不同类的对象对同一消息做出响应的能力，即同一个接口可以被…...
STM32 01
1、编码环境 1.1 安装keil5 1.2 安装STM32CubeMX 使用STM32CubeMX可以通过界面的方式，快速生成工程文件 安装包可以从官网下载：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#overview 安装完要注意更新一下固件包的位置，因为…...
学习笔记：【QC】Android Q - phone 模块
一、phone init 流程图 二、phone MO 流程图 三、phone MT 流程图 四、Log分析(MO_qcril_hal_分析) 1、RILJ请求dial enqueue进队列，QCRIL-hal pop出来处理，最后还是调用qmi_client_send_msg_async发送给modem 11-07 17:29:23.598 2758 2758 D RILJ …...
webscoket+webrtc实现语音通话
1.项目方案 前端采用webrtc创建音频上下文，后创建音频源输入和音频处理器，连接音频输入与处理器，处理器再连接到音频输出（扬声器），再通过事件获取音频数据，把音频数据转换成字节数据通过webscok…...
PHP源码_众筹商城
众筹商城源码 众筹商品平台 商城加共识元富之路 网上商城众筹 前端是编译后的，后端PHP，带商城 运行截图 源码贡献 https://githubs.xyz/boot?app39 部分数据库表 CREATE TABLE ti_shopro_store (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT ID,nam…...
智能小程序 Ray 开发——表单组件 Button 和 Checkbox 实操讲解
Button 多端按钮基础组件，可用于进行强交互的操作。 导入 import { Button } from ray-js/ray; 属性说明 属性类型默认值必填说明支持平台sizekeyof Sizedefault否按钮的大小涂鸦、微信typekeyof Typedefault否按钮的样式类型涂鸦、微信plainbooleanfalse否按钮…...
渗透之sql注入联合查询的注入
sql注入产生的原因： 由于程序过滤不严谨，导致用户有一些异常输入，最终触发数据库的查询。所以会出现sql注入这个问题。有些恶意的人就会利用这些信息导致数据库泄露。 注意：一般我们存在注入点我们会查询管理员的账号和密码&#…...
NLP transformers - 文本分类
Text classification 文章目录 Text classification加载 IMDb 数据集Preprocess 预处理EvaluateTrainInference 本文翻译自：Text classification https://huggingface.co/docs/transformers/tasks/sequence_classification notebook : https://colab.research.googl…...
QT 开发COM（ActiveX）组件基础介绍和方案验证
一、COM简介 1.1 COM是什么？ COM，Component Object Model，即组件对象模型，是一种以组件为发布单元的对象模型，这种模型使各软件组件可以用一种统一的方式进行交互。COM 既提供了组件之间进行交互的规范，也…...
[1673]jsp在线考试管理系统Myeclipse开发mysql数据库web结构java编程计算机网页项目
一、源码特点 JSP 在线考试管理系统是一套完善的java web信息管理系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为Mysql5.0&…...
华为云AI开发平台ModelArts
华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...
【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序： 从kafka消费者接收…...
基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?
论文网址：pdf 英文是纯手打的！论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误，若有发现欢迎评论指正！文章偏向于笔记，谨慎食用 目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...
基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践
分享大纲： 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年，数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段，基于数字孪生的水厂可视化平台的…...
DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI
前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...
PL0语法，分析器实现！
简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
大数据学习（132）-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...