【driver4】锁，错误码，休眠唤醒，中断，虚拟内存，tasklet
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- 1.互斥锁和自旋锁选择：自旋锁（开销少）的自旋时间和被锁住的代码执行时间成正比关系
- 2.linux错误码：64位系统内核空间最后一页地址为0xfffffffffffff000~0xffffffffffffffff，这段地址是被保留的，如果指针落在这段地址内，说明是错误的无效指针
- 3.休眠唤醒机制：持锁后系统是不会休眠，常用mem进行suspend休眠
- 4.中断线程化：将中断处理和主线程分开，中断线程处理中断事件，主线程执行主要工作任务，减少切换开销
- 6.虚拟内存：物理内存和进程之间的中间层，ioremap将寄存器地址映射，或devmem
- 7.tasklet的实现：tasklet任务添加是绑定到TASKLET_SOFTIRQ软中断上
1.互斥锁和自旋锁选择：自旋锁（开销少）的自旋时间和被锁住的代码执行时间成正比关系
如下是字符设备节点名叫"chrdev_name"对应下面：1.module_init，2.对驱动里一些临界资源进行修改时持锁，改完放锁，3.module_exit。下面临界区很小就是flag=这一行。
自旋锁死锁：进程或线程因长久等待已被其他进程占有的资源而陷入阻塞的一种状态，死锁一旦发生，程序解决不了，只能重启或开门狗复位
因为要保存中断上下文要更多内存开销，性能损耗。
2.linux错误码：64位系统内核空间最后一页地址为0xfffffffffffff000~0xffffffffffffffff，这段地址是被保留的，如果指针落在这段地址内，说明是错误的无效指针
3.休眠唤醒机制：持锁后系统是不会休眠，常用mem进行suspend休眠
suspend控制器发现如果active_since都为0，没有持锁就休眠。
4.中断线程化：将中断处理和主线程分开，中断线程处理中断事件，主线程执行主要工作任务，减少切换开销
6.虚拟内存：物理内存和进程之间的中间层，ioremap将寄存器地址映射，或devmem
7.tasklet的实现：tasklet任务添加是绑定到TASKLET_SOFTIRQ软中断上
如下可以看对cpu的使用率。
如下tasklet_init是对tasklet_struct结构体填充。
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