CH32V 系列 MCU IAP 使用函数形式通过传参形式灵活指定APP跳转地址

参考:
CH32V 系列 MCU IAP 升级跳转方法
CH32V103 的 IAP 问题（跳转及中断向量表重定位）

1. 沁恒的RISC-V内核MCU的IAP跳转示例程序简要分析

沁恒的RISC-V内核的MCU比如CH32V203、CH32V307等系列的EVT包中IAP升级的示例程序中都是通过使能软件中断之后，在 SW_Handler 函数中进行 APP 地址的跳转，如下图指定了 0x5000 的偏移地址去跳转，实际是为0x08000000 + 0x5000的地址，只不过在 LD 文件里设置了APP的 FLASH 起始地址后中断向量会自动偏移，IAP 不用管它。


这种方法是通过使能软件中断，使内核自动从用户模式进入机器模式后，进行的跳转，该方式无需配置工程在机器模式下，无需修改启动文件中 mstatus 寄存器的值。但是是写死的跳转地址，不够灵活。参见**QingKeV4_Processor_Manual.PDF**中

1.1 mstatus描述

在默认的启动文件中可以看到mstatus寄存器值为0x6088，MPP位配置为了用户模式，MPIE和MIE使能。

2. 直接在 IAP 程序中需跳转位置直接进行跳转

重点参考: CH32V 系列 MCU IAP 升级跳转方法

但某些情况下，软件中断函数需用做他用，或用户不想通过中断进行跳转，可直接在 IAP 程序中需跳转位置直接进行跳转。当不通过中断直接进行跳转时，需要配置工程在机器模式下，需要修改 mstatus 寄存器的值。

mstatus 寄存器为机器模式状态寄存器，通过该寄存器可配置 MCU 运行在机器模式或用户模式下。此外，对于支持浮点运算的
MCU，通过该寄存器可开启或关闭浮点运算功能。关于该寄存器的具体介绍，可参考各 MCU 对应的青稞手册，具体可在沁恒官网搜索下载。

CH32V103 机器模式下配置 mstatus 的值为：0x1888

CH32V307 机器模式下配置 mstatus 的值为：0x7888

方式 1：

跳转函数按照下方式编写，注意此处一定要使用 a0，需要加__attribute__((noinline))，具体如下：

__attribute__((noinline))
void jump_APP(uint32_t  addr)
{__asm("jr  a0");while(1);
}

入参addr实际保存在寄存器a0中，通过jr a0跳转到addr地址中。

方式2：

void jump_APP(uint32_t  addr)
{__asm volatile("jr %0": :"r"(addr));while(1);
}

使用方法与方式 1 一致，直接在程序调用即可，这里同样注意，是相对的偏移地址，即 0x08000000 + addr 的地址

方式3：

void jump_APP(uint8_t  value)
{if(value==1){__asm("li  a6, 0x5000");__asm("jr  a6");}else if (value==2){__asm("li  a6, 0x6000");__asm("jr  a6");}else if (value==3){__asm("li  a6, 0x7000");__asm("jr  a6");}else{__asm("li  a6, 0x8000");__asm("jr  a6");}while(1);
}

这种其实和EVT中的IAP没啥区别，都是写死的地址跳转，不像方式2那种可以灵活制定地址进行跳转。

3. 利用软件中断+jump_APP(addr)使用

/********************************************************************** @fn      SW_Handler** @brief   This function handles Software exception.** @return  none*/
// 这里的addr是相对0x08000000的偏移地址
void jump_APP(uint32_t addr)
{__asm volatile("jr %0": :"r"(addr));while(1);
}void SW_Handler(void)
{
//    假设要跳转到的APP地址为 0x08005000
//    jump_app_address = 0x08005000 - 0x08000000 = 0x5000;jump_APP(jump_app_address);
}

如上所示，进入软件中断中，使用jump_APP（addr）就可以灵活指定要跳转到的APP入口地址了。

3.1. 简单测试

这里我使用了Ymodem协议通过串口发送APP固件给bootloader，固件接收保存在MCU中的flash后，更新APP入口地址这个全局变量 jump_app_address值为0x7800，实际为FLASH中的0x08000000+0x7800的地址，在软件中断中跳转到偏移地址0x7800即可。
不用像ARM单片机那样考虑中断向量表的重新映射，因为CH32V在默认的LD 文件里设置 FLASH 起始地址后中断向量会自动偏移，IAP 不用管它。