自动驾驶规划与控制技术解析
目录
1. 自动驾驶技术
2.定位location
3. 地图HD Map
4 预测prediction
5 自动驾驶路径规划
6. 自动驾驶路径规划
7. 规划planning
8. 视频路径
1. 自动驾驶技术


2.定位location

3. 地图HD Map
4 预测prediction

5 自动驾驶路径规划

6. 自动驾驶路径规划


7. 规划planning


8. 视频路径
自动驾驶规划与控制技术解析,好课大公开,系列2_哔哩哔哩_bilibili
9 决策规划模块结构


10 全局路径规划与运行规划之间的对比

11 全局规划模块常见算法

11.1 dijkstra算法



11.2 A*算法



11.3 rrt算法


相关文章:
自动驾驶规划与控制技术解析
目录 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划planning 8. 视频路径 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划…...
计算机等级考试常见问题
目录 计算机二级报什么好? 计算机等级考试可以直接考4级吗 计算机等级考试包括什么...
C语言实战项目--贪吃蛇
贪吃蛇是久负盛名的游戏之一,它也和俄罗斯⽅块,扫雷等游戏位列经典游戏的行列。在编程语言的教学中,我们以贪吃蛇为例,从设计到代码实现来提升大家的编程能⼒和逻辑能⼒。 在本篇讲解中,我们会看到很多陌生的知识&…...
【LAMMPS学习】八、基础知识(5.3)Body particles体粒子
8. 基础知识 此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语,以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…...
【3D目标检测】常见相关指标说明
一、mAP指标 mean Average Precision(平均精度均值),它是目标检测和信息检索等任务中的重要性能指标。mAP 通过综合考虑精度和召回率来衡量模型的总体性能。 1.1 精度(Precision) 表示检索到的目标中实际为正确目标…...
QT设计模式:工厂模式
基本概念 工厂模式是一种创建型设计模式,用于将对象的创建逻辑与使用者分离,以实现对象的创建和使用的解耦。工厂模式提供了一个统一的接口来创建对象,而客户端代码只需通过该接口来请求所需的对象,而不需要知道具体的对象创建细…...
【电路笔记】-容抗
容抗 文章目录 容抗1、概述2、容抗示例13、容抗示例 24、容抗示例 35、分压器修订6、总结1、概述 容抗是电容器的复阻抗,其值随应用频率而变化。 与不依赖于频率的电阻不同,在交流电路中,电抗受电源频率的影响,并且其行为方式与电阻类似,两者都以欧姆为单位测量。 电抗会…...
基于若依框架搭建网站的开发日志(一):若依框架搭建、启动、部署
RuoYi(基于SpringBoot开发的轻量级Java快速开发框架) 链接:开源地址 若依是一款开源的基于VueSpringCloud的微服务后台管理系统(也有SpringBoot版本),集成了用户管理、权限管理、定时任务、前端表单生成等…...
Android中Fragment失去焦点的场景
在Android开发中,Fragment的生命周期方法onPause()会在以下几种情况下被调用: 当Fragment所在的Activity开始与其他Activity进行交互时,例如按下Home键或其他Activity获得焦点,导致当前Activity失去焦点,从而使得所有关…...
Linux变量的认识及环境变量配置详解
文章目录 1、变量的划分2、局部变量3、全局变量4、环境变量4.1、概述4.2、配置临时环境变量4.3、配置永久环境变量4.3.1、用户级配置文件1)配置方法一:~/.bashrc文件2)配置方法二:~/.profile文件3)配置方法三ÿ…...
【excel】数据非数值导致排序失效
场景 存在待排序列的数值列,但排序失效,提示类型有问题: 解决 选中该列,数据→分列 而后发现提示消失,识别为数字,可正常排序。...
软件网关--Nginx
Nginx 的多功能用途 Nginx 是构建现代化分布式应用程序的重要工具,它的功能远不止于高性能的 Web 服务器和反向代理。它还能充当 API 网关,处理前后端通信、认证、授权、监控等任务。以下是 Nginx 的主要用途: 前后端通信代理:N…...
sourceTree push失败
新电脑选择commit and push,报错了,不过commit成功,只不过push失败了。 原因是这个,PuTTYs cache and carry on connecting. 这里的ssh选择的是 PuTTY/Plink,本地没有这个ssh密钥,改换成openSSHÿ…...
leetCode33. 搜索旋转排序数组
leetCode33. 搜索旋转排序数组 题目思路 此题的特点是:排好序循环的数组:特点:可以分为两个区间,一半升序,一半降序,或者全部升序 我们可以用二分法,找出升序 到降序的那个临界值,并…...
JS_监听dom变化触发,new MutationObserver
MutationObserver 是一个用于监测 DOM 变化的接口,它提供了一种机制来异步观察在特定元素或文档中发生的 DOM 变化。 MutationObserver 的作用包括: 1.监测 DOM 变化:你可以创建一个 MutationObserver 实例,并指定一个回调函数。…...
什么是驱动数字签名?如何获取驱动数字签名?
Windows 驱动程序承载着计算机实现的各种内核和用户模式功能。如果驱动程序被黑客攻击,可能会产生很多问题。Windows通过数字签名来验证驱动程序包的完整性及发布者的身份。2020年10月的安全更新中,微软加强了对驱动软件的验证,如果Windows无…...
【leetcode】优先队列题目总结
优先队列的底层是最大堆或最小堆 priority_queue<Type, Container, Functional>; Type是要存放的数据类型Container是实现底层堆的容器,必须是数组实现的容器,如vector、dequeFunctional是比较方式/比较函数/优先级 priority_queue<Type>…...
typescript 中的泛型
泛型:解决 类、接口、方法的复用性、以及对不特定数据类型的支持 传入的参数与返回参数类型一致 泛型函数 // T表示泛型,具体什么类型是调用这个方法的时候决定的 function getData<T>(value: T): T {return value } getData<number>(123) …...
计算方法实验2(补充):列主元消元法解线性方程组
C源代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std;// 列主元消去法求解线性方程组 vector<long double> Column_Elimination(vector<vector<long double>> A, vector<long double> b);int main() {vector<vector<long double>> …...
Qt扫盲-Qt D-Bus概述
Qt D-Bus概述 一、概述二、总线三、相关概念1. 消息2. 服务名称3. 对象的路径4. 接口5. 备忘单 四、调试五、使用Qt D-Bus 适配器1. 在 D-Bus 适配器中声明槽函数1. 异步槽2. 只输入槽3. 输入输出槽4. 自动回复5. 延迟回复 一、概述 D-Bus是一种进程间通信(IPC)和远程过程调用…...
C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端
目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中,我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...
java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
1. spring-cloud-starter-gateway 作用:作为微服务架构的网关,统一入口,处理所有外部请求。 核心能力: 路由转发(基于路径、服务名等)过滤器(鉴权、限流、日志、Header 处理)支持负…...
【人工智能】神经网络的优化器optimizer(二):Adagrad自适应学习率优化器
一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad(Adaptive Gradient Algorithm)是一种自适应学习率的优化算法,由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率,适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代,邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天,我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek
文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama(有网络的电脑)2.2.3 安装Ollama(无网络的电脑)2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...
NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND(贴片式TF卡):驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中,车辆不再仅仅是传统的交通工具,而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑,来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒(T-Box)方案:NXP S32K146 与…...
C++:多态机制详解
目录 一. 多态的概念 1.静态多态(编译时多态) 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1).协变 2).析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色: 管理员、员工 技术: 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能: 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台,旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
日常一水C
多态 言简意赅:就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过,当子类和父类的函数名相同时,会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数,如果要调用父类的同名函数,那么就需要对父类进行引用&#…...
ubuntu22.04有线网络无法连接,图标也没了
今天突然无法有线网络无法连接任何设备,并且图标都没了 错误案例 往上一顿搜索,试了很多博客都不行,比如 Ubuntu22.04右上角网络图标消失 最后解决的办法 下载网卡驱动,重新安装 操作步骤 查看自己网卡的型号 lspci | gre…...
