自动驾驶规划与控制技术解析
目录
1. 自动驾驶技术
2.定位location
3. 地图HD Map
4 预测prediction
5 自动驾驶路径规划
6. 自动驾驶路径规划
7. 规划planning
8. 视频路径
1. 自动驾驶技术


2.定位location

3. 地图HD Map
4 预测prediction

5 自动驾驶路径规划

6. 自动驾驶路径规划


7. 规划planning


8. 视频路径
自动驾驶规划与控制技术解析,好课大公开,系列2_哔哩哔哩_bilibili
9 决策规划模块结构


10 全局路径规划与运行规划之间的对比

11 全局规划模块常见算法

11.1 dijkstra算法



11.2 A*算法



11.3 rrt算法


相关文章:
自动驾驶规划与控制技术解析
目录 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划planning 8. 视频路径 1. 自动驾驶技术 2.定位location 3. 地图HD Map 4 预测prediction 5 自动驾驶路径规划 6. 自动驾驶路径规划 7. 规划…...
计算机等级考试常见问题
目录 计算机二级报什么好? 计算机等级考试可以直接考4级吗 计算机等级考试包括什么...
C语言实战项目--贪吃蛇
贪吃蛇是久负盛名的游戏之一,它也和俄罗斯⽅块,扫雷等游戏位列经典游戏的行列。在编程语言的教学中,我们以贪吃蛇为例,从设计到代码实现来提升大家的编程能⼒和逻辑能⼒。 在本篇讲解中,我们会看到很多陌生的知识&…...
【LAMMPS学习】八、基础知识(5.3)Body particles体粒子
8. 基础知识 此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语,以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…...
【3D目标检测】常见相关指标说明
一、mAP指标 mean Average Precision(平均精度均值),它是目标检测和信息检索等任务中的重要性能指标。mAP 通过综合考虑精度和召回率来衡量模型的总体性能。 1.1 精度(Precision) 表示检索到的目标中实际为正确目标…...
QT设计模式:工厂模式
基本概念 工厂模式是一种创建型设计模式,用于将对象的创建逻辑与使用者分离,以实现对象的创建和使用的解耦。工厂模式提供了一个统一的接口来创建对象,而客户端代码只需通过该接口来请求所需的对象,而不需要知道具体的对象创建细…...
【电路笔记】-容抗
容抗 文章目录 容抗1、概述2、容抗示例13、容抗示例 24、容抗示例 35、分压器修订6、总结1、概述 容抗是电容器的复阻抗,其值随应用频率而变化。 与不依赖于频率的电阻不同,在交流电路中,电抗受电源频率的影响,并且其行为方式与电阻类似,两者都以欧姆为单位测量。 电抗会…...
基于若依框架搭建网站的开发日志(一):若依框架搭建、启动、部署
RuoYi(基于SpringBoot开发的轻量级Java快速开发框架) 链接:开源地址 若依是一款开源的基于VueSpringCloud的微服务后台管理系统(也有SpringBoot版本),集成了用户管理、权限管理、定时任务、前端表单生成等…...
Android中Fragment失去焦点的场景
在Android开发中,Fragment的生命周期方法onPause()会在以下几种情况下被调用: 当Fragment所在的Activity开始与其他Activity进行交互时,例如按下Home键或其他Activity获得焦点,导致当前Activity失去焦点,从而使得所有关…...
Linux变量的认识及环境变量配置详解
文章目录 1、变量的划分2、局部变量3、全局变量4、环境变量4.1、概述4.2、配置临时环境变量4.3、配置永久环境变量4.3.1、用户级配置文件1)配置方法一:~/.bashrc文件2)配置方法二:~/.profile文件3)配置方法三ÿ…...
【excel】数据非数值导致排序失效
场景 存在待排序列的数值列,但排序失效,提示类型有问题: 解决 选中该列,数据→分列 而后发现提示消失,识别为数字,可正常排序。...
软件网关--Nginx
Nginx 的多功能用途 Nginx 是构建现代化分布式应用程序的重要工具,它的功能远不止于高性能的 Web 服务器和反向代理。它还能充当 API 网关,处理前后端通信、认证、授权、监控等任务。以下是 Nginx 的主要用途: 前后端通信代理:N…...
sourceTree push失败
新电脑选择commit and push,报错了,不过commit成功,只不过push失败了。 原因是这个,PuTTYs cache and carry on connecting. 这里的ssh选择的是 PuTTY/Plink,本地没有这个ssh密钥,改换成openSSHÿ…...
leetCode33. 搜索旋转排序数组
leetCode33. 搜索旋转排序数组 题目思路 此题的特点是:排好序循环的数组:特点:可以分为两个区间,一半升序,一半降序,或者全部升序 我们可以用二分法,找出升序 到降序的那个临界值,并…...
JS_监听dom变化触发,new MutationObserver
MutationObserver 是一个用于监测 DOM 变化的接口,它提供了一种机制来异步观察在特定元素或文档中发生的 DOM 变化。 MutationObserver 的作用包括: 1.监测 DOM 变化:你可以创建一个 MutationObserver 实例,并指定一个回调函数。…...
什么是驱动数字签名?如何获取驱动数字签名?
Windows 驱动程序承载着计算机实现的各种内核和用户模式功能。如果驱动程序被黑客攻击,可能会产生很多问题。Windows通过数字签名来验证驱动程序包的完整性及发布者的身份。2020年10月的安全更新中,微软加强了对驱动软件的验证,如果Windows无…...
【leetcode】优先队列题目总结
优先队列的底层是最大堆或最小堆 priority_queue<Type, Container, Functional>; Type是要存放的数据类型Container是实现底层堆的容器,必须是数组实现的容器,如vector、dequeFunctional是比较方式/比较函数/优先级 priority_queue<Type>…...
typescript 中的泛型
泛型:解决 类、接口、方法的复用性、以及对不特定数据类型的支持 传入的参数与返回参数类型一致 泛型函数 // T表示泛型,具体什么类型是调用这个方法的时候决定的 function getData<T>(value: T): T {return value } getData<number>(123) …...
计算方法实验2(补充):列主元消元法解线性方程组
C源代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std;// 列主元消去法求解线性方程组 vector<long double> Column_Elimination(vector<vector<long double>> A, vector<long double> b);int main() {vector<vector<long double>> …...
Qt扫盲-Qt D-Bus概述
Qt D-Bus概述 一、概述二、总线三、相关概念1. 消息2. 服务名称3. 对象的路径4. 接口5. 备忘单 四、调试五、使用Qt D-Bus 适配器1. 在 D-Bus 适配器中声明槽函数1. 异步槽2. 只输入槽3. 输入输出槽4. 自动回复5. 延迟回复 一、概述 D-Bus是一种进程间通信(IPC)和远程过程调用…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性,不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如,Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本,Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下: struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...
ES6从入门到精通:前言
ES6简介 ES6(ECMAScript 2015)是JavaScript语言的重大更新,引入了许多新特性,包括语法糖、新数据类型、模块化支持等,显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...
MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1):从基础到实战的深度解析-CSDN博客,但实际面试中,企业更关注候选人对复杂场景的应对能力(如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡)和前沿技术的…...
在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的?
uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件,用于在原生应用中加载 HTML 页面: 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...
上位机开发过程中的设计模式体会(1):工厂方法模式、单例模式和生成器模式
简介 在我的 QT/C 开发工作中,合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式:工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景 在我的 QT 项目中曾经有一个需…...
热门Chrome扩展程序存在明文传输风险,用户隐私安全受威胁
赛门铁克威胁猎手团队最新报告披露,数款拥有数百万活跃用户的Chrome扩展程序正在通过未加密的HTTP连接静默泄露用户敏感数据,严重威胁用户隐私安全。 知名扩展程序存在明文传输风险 尽管宣称提供安全浏览、数据分析或便捷界面等功能,但SEMR…...
手动给中文分词和 直接用神经网络RNN做有什么区别
手动分词和基于神经网络(如 RNN)的自动分词在原理、实现方式和效果上有显著差异,以下是核心对比: 1. 实现原理对比 对比维度手动分词(规则 / 词典驱动)神经网络 RNN 分词(数据驱动)…...
PLC入门【4】基本指令2(SET RST)
04 基本指令2 PLC编程第四课基本指令(2) 1、运用上接课所学的基本指令完成个简单的实例编程。 2、学习SET--置位指令 3、RST--复位指令 打开软件(FX-TRN-BEG-C),从 文件 - 主画面,“B: 让我们学习基本的”- “B-3.控制优先程序”。 点击“梯形图编辑”…...
