jetson tx2 nx实现在ros1中yolov5实现
亲测用以下链接实现功能。
安装ros。Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_ubuntu 18 ros melodic-CSDN博客文章浏览阅读10w+次,点赞835次,收藏3.8k次。这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次,为了避免自己以后出现问题再安装时,所以写这篇博客总结一下,这次是我安装最快,问题最少也最好解决的一次,在网上看了好多安装方法,有些会出现问题,不知道什么原因,解决办法也有点复杂,因此希望这个对大家有用!这里写目录标题一、ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本二、配置Ubuntu软件库三、安装过程及问题解决四、启动运行小海龟例子一、ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS M_ubuntu 18 ros melodichttps://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992
安装ros-yolov5
YoloV5 的ros功能包_yolov5 ros-CSDN博客文章浏览阅读1.1w次,点赞40次,收藏295次。YoloV5的ros功能包_yolov5 roshttps://blog.csdn.net/Chris121345/article/details/122563536
如有需要卸载ros如下:
ROS的卸载与安装【血泪总结!亲测有效】_卸载ros-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次,点赞15次,收藏120次。查看ubuntu版本:在命令行输入lsb_release -a。本文以Ubuntu18.04,安装ROS melodic版本为例。_卸载roshttps://blog.csdn.net/weixin_47969553/article/details/128634205
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