livox雷达斜装修改
fast_lio中的mid360.yaml中的外参
extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,相关文章：
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【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）
目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP（Aspect Orient Programming），直译过来就是面向切面编程，AOP 是一…...
k8s各个组件的作用
Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用： API 服务器（API Server）： 作为集群中所有资源操作的入…...
Spring Cloud 整合Sentinel
1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...
Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序
Java程序开发的三个步骤： 1）编写代码 2）编译代码 3）运行代码 注意事项： 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式，源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...
了解WebSocket
1.概念： WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握…...
从开发角度理解漏洞成因（02）
文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类（XSS漏洞）需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源，如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境（SQL注…...
Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点
文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点：5.2、WebSocket 的缺点：5.3、SSE 的优点：5.4、SSE 的缺点࿱…...
TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）
LUT4 示意图如下： OUTLUT 示意图如下： 寄存器 参考文档： TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...
功能测试_分类_用例_方法
总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...
[沫忘录]MySQL 锁
[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中，锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作，而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...
噪声嵌入提升语言模型微调性能
在自然语言处理（NLP）的快速发展中，大模型（LLMs）的微调技术一直是研究的热点。最近，一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法，通过在训…...
XML文档基本语法
XML文档基本语法包括以下几个知识点： 开始标记（Start Tag）：开始标记是XML元素的起始符号，由左尖括号（<）和元素名称组成。例如，是一个开始标记，表示一个名为"book…...
git开发工作流程
git开发工作流程 （1）先将远程代码pull到本地 （2）在本地上分支上进行开发 （3）开发完之后，push到远程分支 （4）由远程的master进行所有分支合并...
JDK生成https配置
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通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令
目录 使用命令 sadd ，smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter，sinterstore，sunion，sunionstore，sdiff，sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...
WebSocket前后端建立以及使用
1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，同时也允许客户端向服务器发送数据，实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂；我…...
C++数据结构之链表树图的存储
本文主要介绍用数组存储，结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中，我们通常使用结构体或者类，来定义并使用如链表…...
又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？
最近半个月，有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军，另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能，企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...
 A. Ice Skating （并查集）)
Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）
Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标，两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标，问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数，之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...
PySide6商业项目避坑指南：从许可证验证到Qt Designer实战
PySide6商业项目避坑指南：从许可证合规到UI开发实战 当企业开发者选择PySide6作为桌面应用开发框架时，往往会被其商业友好的LGPL许可证所吸引。但真正落地到项目开发中，从法律合规到技术实现都存在诸多需要特别注意的细节。本文将深入剖析那些…...
网页录制技术革命：为什么rrweb比传统录屏更强大？
网页录制技术革命：为什么rrweb比传统录屏更强大？ 【免费下载链接】rrweb record and replay the web 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rr/rrweb 在当今数字化时代，网页录制技术已经成为用户体验分析、产品演示、错误调试和在…...
避坑指南：SpringBoot整合Drools 7.20时热部署冲突的解决方案
SpringBoot与Drools 7.20热部署冲突深度排查指南 当SpringBoot的devtools热部署功能遇上Drools规则引擎，就像两个高效率的工人同时修改同一台机器——看似都能独立工作，组合时却可能引发难以察觉的运行时故障。本文将带您深入这个典型的技术冲突现场&…...
Python内存泄漏分析实战指南（生产环境零停机排查全流程）
第一章：Python内存泄漏的本质与危害Python内存泄漏并非源于C语言中常见的“未释放malloc内存”，而是指对象被意外长期持有，导致垃圾回收器（GC）无法将其回收，从而持续占用堆内存。其本质是**引用关系的非预期…...
别再手动敲代码了！用Tesseract-OCR在Linux上批量处理图片转文字（附Python脚本）
从图片到结构化数据：基于Tesseract-OCR的Linux批量文本提取实战 在数字化办公和自动化流程中，我们经常需要处理大量图片中的文字信息——可能是扫描的合同文档、会议白板照片或是PDF中的非可编辑页面。传统的手动录入不仅效率低下，还容易出错…...
【紧急预警】CPython 3.12升级后，3款主流内存工具失效！2024最稳选型组合（含兼容性补丁与迁移路径）
第一章：Python 内存检测工具选型的底层逻辑与演进脉络Python 内存管理机制以引用计数为核心，辅以循环垃圾回收器（GC）和内存池（pymalloc），这决定了内存问题往往隐匿于对象生命周期、引用链异常或…...
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Qwen3.5-35B-A3B-AWQ-4bit惊艳效果：电路图元件识别故障原因中文推理 1. 模型能力展示 Qwen3.5-35B-A3B-AWQ-4bit作为一款面向视觉多模态理解的量化模型，在电路图分析和故障诊断领域展现出令人惊艳的能力。这个经过4bit量化的模型不仅保持了原版35B参数…...
航空装备制造数字孪生怎么做？为什么推荐用Catia+CIMPro孪大师？
今天，我们不谈虚头巴脑的概念，直接聚焦航空装备制造这个硬骨头，聊聊数字孪生到底该怎么做，以及为什么在当前的工具链中，“CatiaCIMPro孪大师”这对组合值得你特别关注。什么类型的行业模型，必须选择Catia&a…...
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