livox雷达斜装修改
fast_lio中的mid360.yaml中的外参
extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,相关文章：
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【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）
目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP（Aspect Orient Programming），直译过来就是面向切面编程，AOP 是一…...
k8s各个组件的作用
Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用： API 服务器（API Server）： 作为集群中所有资源操作的入…...
Spring Cloud 整合Sentinel
1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...
Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序
Java程序开发的三个步骤： 1）编写代码 2）编译代码 3）运行代码 注意事项： 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式，源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...
了解WebSocket
1.概念： WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握…...
从开发角度理解漏洞成因（02）
文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类（XSS漏洞）需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源，如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境（SQL注…...
Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点
文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点：5.2、WebSocket 的缺点：5.3、SSE 的优点：5.4、SSE 的缺点࿱…...
TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）
LUT4 示意图如下： OUTLUT 示意图如下： 寄存器 参考文档： TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...
功能测试_分类_用例_方法
总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...
[沫忘录]MySQL 锁
[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中，锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作，而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...
噪声嵌入提升语言模型微调性能
在自然语言处理（NLP）的快速发展中，大模型（LLMs）的微调技术一直是研究的热点。最近，一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法，通过在训…...
XML文档基本语法
XML文档基本语法包括以下几个知识点： 开始标记（Start Tag）：开始标记是XML元素的起始符号，由左尖括号（<）和元素名称组成。例如，是一个开始标记，表示一个名为"book…...
git开发工作流程
git开发工作流程 （1）先将远程代码pull到本地 （2）在本地上分支上进行开发 （3）开发完之后，push到远程分支 （4）由远程的master进行所有分支合并...
JDK生成https配置
keytool -genkey -v -alias tomcat -keyalg RSA -keystore D:\https证书\weChat.keystore -validity 36500 -keypass 250250 keytool -importkeystore -srcstoretype JKS -srckeystore D:\https证书\weChat.keystore -srcstorepass 250250 -srcalias tomcat -srckeypass 25025…...
通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令
目录 使用命令 sadd ，smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter，sinterstore，sunion，sunionstore，sdiff，sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...
WebSocket前后端建立以及使用
1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，同时也允许客户端向服务器发送数据，实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂；我…...
C++数据结构之链表树图的存储
本文主要介绍用数组存储，结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中，我们通常使用结构体或者类，来定义并使用如链表…...
又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？
最近半个月，有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军，另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能，企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...
 A. Ice Skating （并查集）)
Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）
Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标，两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标，问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数，之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...
＜6＞-MySQL表的增删查改
目录 一，create（创建表） 二，retrieve（查询表） 1，select列 2，where条件 三，update（更新表） 四，delete（删除表…...
JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具
作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...
智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统，智慧工地全套源码，java版智慧工地源码，支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求，提供“平台网络终端”的整体解决方案，提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
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HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解
作为前端开发的核心，JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例： 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发（左键点击） button.onclick function() {alert("按钮被点击了！&…...
大学生职业发展与就业创业指导教学评价
这里是引用 作为软工2203/2204班的学生，我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要，而您认真负责的教学态度，让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...
selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...