当前位置: 首页 > news >正文

livox雷达斜装修改

fast_lio中的mid360.yaml中的外参

extrinsic_est_en:  false      # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,

相关文章:

livox雷达斜装修改

fast_lio中的mid360.yaml中的外参 extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,...

【Spring】初识 Spring AOP(面向切面编程)

目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP(Aspect Orient Programming),直译过来就是面向切面编程,AOP 是一…...

k8s各个组件的作用

Kubernetes(K8s)是一个开源的容器编排平台,用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用: API 服务器(API Server): 作为集群中所有资源操作的入…...

Spring Cloud 整合Sentinel

1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...

Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序

Java程序开发的三个步骤&#xff1a; 1&#xff09;编写代码 2&#xff09;编译代码 3&#xff09;运行代码 注意事项&#xff1a; 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式&#xff0c;源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...

了解WebSocket

1.概念&#xff1a; WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议&#xff0c;属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单&#xff0c;允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中&#xff0c;浏览器和服务器只需要完成一次握…...

从开发角度理解漏洞成因(02)

文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类&#xff08;XSS漏洞&#xff09;需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源&#xff0c;如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境&#xff08;SQL注…...

Web实时通信的学习之旅:轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点

文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点&#xff1a;5.2、WebSocket 的缺点&#xff1a;5.3、SSE 的优点&#xff1a;5.4、SSE 的缺点&#xff1…...

TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT(4)

LUT4 示意图如下&#xff1a; OUTLUT 示意图如下&#xff1a; 寄存器 参考文档&#xff1a; TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...

功能测试_分类_用例_方法

总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...

[沫忘录]MySQL 锁

[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中&#xff0c;锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作&#xff0c;而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...

噪声嵌入提升语言模型微调性能

在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;的快速发展中&#xff0c;大模型&#xff08;LLMs&#xff09;的微调技术一直是研究的热点。最近&#xff0c;一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法&#xff0c;通过在训…...

XML文档基本语法

XML文档基本语法包括以下几个知识点&#xff1a; 开始标记&#xff08;Start Tag&#xff09;&#xff1a;开始标记是XML元素的起始符号&#xff0c;由左尖括号&#xff08;<&#xff09;和元素名称组成。例如&#xff0c;是一个开始标记&#xff0c;表示一个名为"book…...

git开发工作流程

git开发工作流程 &#xff08;1&#xff09;先将远程代码pull到本地 &#xff08;2&#xff09;在本地上分支上进行开发 &#xff08;3&#xff09;开发完之后&#xff0c;push到远程分支 &#xff08;4&#xff09;由远程的master进行所有分支合并...

JDK生成https配置

keytool -genkey -v -alias tomcat -keyalg RSA -keystore D:\https证书\weChat.keystore -validity 36500 -keypass 250250 keytool -importkeystore -srcstoretype JKS -srckeystore D:\https证书\weChat.keystore -srcstorepass 250250 -srcalias tomcat -srckeypass 25025…...

通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令

目录 使用命令 sadd &#xff0c;smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter&#xff0c;sinterstore&#xff0c;sunion&#xff0c;sunionstore&#xff0c;sdiff&#xff0c;sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...

WebSocket前后端建立以及使用

1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接&#xff0c;允许服务器主动向客户端推送数据&#xff0c;同时也允许客户端向服务器发送数据&#xff0c;实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂&#xff1b;我…...

C++数据结构之链表树图的存储

本文主要介绍用数组存储&#xff0c;结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中&#xff0c;我们通常使用结构体或者类&#xff0c;来定义并使用如链表…...

又一位互联网大佬转行当网红,能写进简历么?

最近半个月&#xff0c;有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军&#xff0c;另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能&#xff0c;企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...

Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating (并查集)

Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标&#xff0c;两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标&#xff0c;问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数&#xff0c;之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总

最近正值期末周&#xff0c;有很多同学在写期末Java web作业时&#xff0c;运行tomcat出现乱码问题&#xff0c;经过多次解决与研究&#xff0c;我做了如下整理&#xff1a; 原因&#xff1a; IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致&#xff0c;Windows 系统控制台…...

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

《通信之道——从微积分到 5G》读书总结

第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术&#xff0c;说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号&#xff08;调制&#xff09; 把信息从信号中抽取出来&am…...

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目 根项目&#xff08;父项目&#xff09;主要用于依赖管理 一些需要注意的点&#xff1a; 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件&#xff0c;否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1

2025最新版&#xff01;&#xff01;&#xff01;6.8截至答题&#xff0c;大家注意呀&#xff01; 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:&#xff08; B &#xff09; A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征 封装性&#xff1a; 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制&#xff1a; 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性&#xff1a; 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑&#xff1a; 可以…...

怎么让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,

为了数据安全&#xff0c;让Comfyui导出的图像不包含工作流信息&#xff0c;导出的图像就不会拖到comfyui中加载出来工作流。 ComfyUI的目录下node.py 直接移除 pnginfo&#xff08;推荐&#xff09;​​ 在 save_images 方法中&#xff0c;​​删除或注释掉所有与 metadata …...