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livox雷达斜装修改

news 2026/5/12 7:48:30

fast_lio中的mid360.yaml中的外参

extrinsic_est_en:  false      # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,

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fast_lio中的mid360.yaml中的外参 extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,...

编程日记 2024/5/11 21:21:01

【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）

目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP（Aspect Orient Programming），直译过来就是面向切面编程，AOP 是一…...

编程日记 2024/5/11 21:18:58

k8s各个组件的作用

Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用： API 服务器（API Server）： 作为集群中所有资源操作的入…...

编程日记 2024/5/11 21:17:57

Spring Cloud 整合Sentinel

1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...

编程日记 2024/5/11 21:15:55

Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序

Java程序开发的三个步骤&#xff1a; 1&#xff09;编写代码 2&#xff09;编译代码 3&#xff09;运行代码 注意事项&#xff1a; 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式&#xff0c;源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...

编程日记 2024/5/11 21:14:54

了解WebSocket

1.概念&#xff1a; WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议&#xff0c;属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单&#xff0c;允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中&#xff0c;浏览器和服务器只需要完成一次握…...

编程日记 2024/5/11 21:13:52

从开发角度理解漏洞成因（02）

文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类&#xff08;XSS漏洞&#xff09;需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源&#xff0c;如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境&#xff08;SQL注…...

编程日记 2024/5/11 21:12:50

Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点

文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点&#xff1a;5.2、WebSocket 的缺点&#xff1a;5.3、SSE 的优点&#xff1a;5.4、SSE 的缺点&#xff1…...

编程日记 2024/5/11 21:10:48

TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）

LUT4 示意图如下&#xff1a; OUTLUT 示意图如下&#xff1a; 寄存器 参考文档&#xff1a; TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...

编程日记 2024/5/11 21:09:46

功能测试_分类_用例_方法

总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...

编程日记 2024/5/11 21:08:45

[沫忘录]MySQL 锁

[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中&#xff0c;锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作&#xff0c;而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...

编程日记 2024/5/11 21:06:43

噪声嵌入提升语言模型微调性能

在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;的快速发展中&#xff0c;大模型&#xff08;LLMs&#xff09;的微调技术一直是研究的热点。最近&#xff0c;一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法&#xff0c;通过在训…...

编程日记 2024/5/11 21:04:40

XML文档基本语法

XML文档基本语法包括以下几个知识点&#xff1a; 开始标记&#xff08;Start Tag&#xff09;&#xff1a;开始标记是XML元素的起始符号&#xff0c;由左尖括号&#xff08;<&#xff09;和元素名称组成。例如&#xff0c;是一个开始标记&#xff0c;表示一个名为"book…...

编程日记 2024/5/11 21:03:39

git开发工作流程

git开发工作流程 &#xff08;1&#xff09;先将远程代码pull到本地 &#xff08;2&#xff09;在本地上分支上进行开发 &#xff08;3&#xff09;开发完之后&#xff0c;push到远程分支 &#xff08;4&#xff09;由远程的master进行所有分支合并...

编程日记 2024/5/11 21:01:36

JDK生成https配置

keytool -genkey -v -alias tomcat -keyalg RSA -keystore D:\https证书\weChat.keystore -validity 36500 -keypass 250250 keytool -importkeystore -srcstoretype JKS -srckeystore D:\https证书\weChat.keystore -srcstorepass 250250 -srcalias tomcat -srckeypass 25025…...

编程日记 2024/5/11 20:59:34

通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令

目录 使用命令 sadd &#xff0c;smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter&#xff0c;sinterstore&#xff0c;sunion&#xff0c;sunionstore&#xff0c;sdiff&#xff0c;sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...

编程日记 2024/5/11 20:58:32

WebSocket前后端建立以及使用

1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接&#xff0c;允许服务器主动向客户端推送数据&#xff0c;同时也允许客户端向服务器发送数据&#xff0c;实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂&#xff1b;我…...

编程日记 2024/5/11 20:57:31

C++数据结构之链表树图的存储

本文主要介绍用数组存储&#xff0c;结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中&#xff0c;我们通常使用结构体或者类&#xff0c;来定义并使用如链表…...

编程日记 2024/5/11 20:56:30

又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？

最近半个月&#xff0c;有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军&#xff0c;另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能&#xff0c;企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...

编程日记 2024/5/11 20:55:28

Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）

Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标&#xff0c;两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标&#xff0c;问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数&#xff0c;之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...

编程日记 2024/5/11 20:52:23

微型环境传感器技术：PM2.5与VOC检测的突破与应用

1. 个人空气质量监测的技术革命在深圳的一个典型工作日早晨&#xff0c;张工程师像往常一样准备出门上班。他习惯性地查看手机上的空气质量指数&#xff0c;发现室外PM2.5数值高达85μg/m&#xff08;超过WHO安全标准3倍以上&#xff09;。犹豫片刻后&#xff0c;他戴上了N95口…...

编程新知 2026/5/12 7:35:28

2026 年 Docker 镜像加速终极方案：告别拉取卡顿，一键提速

大家好&#xff01;相信很多开发者都遇到过这样的问题&#xff1a;在配置 Docker 环境时&#xff0c;docker pull 命令经常卡住不动&#xff0c;进度条仿佛静止了一般&#xff0c;严重影响开发效率。为了解决这个痛点&#xff0c;我深入研究并测试了多种方案&#xff0c;最终整…...

编程新知 2026/5/12 7:13:54

NotebookLM与Google Drive整合性能瓶颈实测报告：单次索引超10万页PDF时，延迟突增217%的根源与绕行方案

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;NotebookLM与Google Drive整合性能瓶颈实测报告&#xff1a;单次索引超10万页PDF时&#xff0c;延迟突增217%的根源与绕行方案 延迟突增的核心成因 实测表明&#xff0c;当 NotebookLM 通过 Google Dr…...

编程新知 2026/5/12 6:56:42

360安全浏览器-很恶心，经常自己绑定安装，有没有什么方法可以阻止安装？

360安全浏览器-很恶心，经常自己绑定安装，有没有什么方法可以阻止安装？ 可以阻止360安全浏览器的自动安装‌，主要通过关闭其推荐功能、彻底卸载关联组件、禁用后台服务及使用系统策略拦截来实现。 一、关闭360软件的推荐安装设置 若已安装360安全卫士或360极速浏览器，需先…...

编程新知 2026/5/12 5:18:51

智能体元观察者技能：提升AI自主决策的监控与反思能力

1. 项目概述&#xff1a;一个面向智能体的“元观察者”技能最近在折腾智能体&#xff08;Agent&#xff09;开发&#xff0c;特别是那些需要长期运行、具备一定自主决策能力的应用时&#xff0c;发现一个普遍痛点&#xff1a;智能体在执行任务时&#xff0c;往往“埋头苦干”&a…...

编程新知 2026/5/12 5:12:25

Arm CoreSight TPIU-M调试架构与寄存器配置详解

1. Arm CoreSight TPIU-M架构概述 在嵌入式系统调试领域&#xff0c;Arm CoreSight架构提供了一套完整的调试与跟踪解决方案。作为该架构中的关键组件&#xff0c;Trace Port Interface Unit-Modified&#xff08;TPIU-M&#xff09;承担着将处理器内部跟踪数据输出到外部调试工…...

编程新知 2026/5/12 5:08:03

C语言核心知识体系总结

C语言核心知识体系总结本文旨在系统梳理C语言的基础与进阶知识点&#xff0c;帮助读者建立清晰的知识框架。内容涵盖&#xff1a;程序编译过程、数据类型与变量、运算符与表达式、控制结构、函数、指针、结构体与共用体、动态内存分配、文件操作等。适合复习巩固或查漏补缺。第…...

编程新知 2026/5/12 4:14:29

AI提示词工程实战：结构化系统与用户提示词提升AI工具效能

1. 项目概述&#xff1a;一个为AI工具提供高质量提示词的“弹药库”如果你和我一样&#xff0c;每天都在和各种AI工具打交道——从写代码的Cursor、ChatGPT&#xff0c;到画图的Midjourney、DALL-E&#xff0c;再到处理数据的Pandas AI——那你肯定遇到过这样的时刻&#xff1a…...

编程新知 2026/5/12 2:57:22

Davinci vs. 其他开源BI工具（Superset/Metabase）实战对比：我们团队为什么最终选了它？

Davinci vs. 其他开源BI工具实战对比&#xff1a;技术选型的深度思考 在数据驱动决策的时代&#xff0c;企业级BI工具的选择直接影响着数据分析的效率和深度。当我们团队面临开源BI工具选型时&#xff0c;Davinci、Apache Superset和Metabase成为了主要候选对象。经过三个月的实…...

编程新知 2026/5/11 21:57:07

Temu 批量视频更新效率：10 分钟搞定全店素材，抢占内容流量高地

2026 年 Temu 平台内容化流量分配机制全面落地&#xff0c;商品视频权重持续攀升&#xff0c;成为决定搜索排名与转化效果的核心变量。但多数卖家仍受困于手动逐个上传视频的低效模式&#xff0c;错失流量红利。凌风工具箱基于 Temu 官方 API 开发的批量视频更新功能&#xff0…...

编程新知 2026/5/11 20:22:08