livox雷达斜装修改
fast_lio中的mid360.yaml中的外参
extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,相关文章：
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【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）
目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP（Aspect Orient Programming），直译过来就是面向切面编程，AOP 是一…...
k8s各个组件的作用
Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用： API 服务器（API Server）： 作为集群中所有资源操作的入…...
Spring Cloud 整合Sentinel
1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...
Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序
Java程序开发的三个步骤： 1）编写代码 2）编译代码 3）运行代码 注意事项： 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式，源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...
了解WebSocket
1.概念： WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握…...
从开发角度理解漏洞成因（02）
文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类（XSS漏洞）需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源，如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境（SQL注…...
Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点
文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点：5.2、WebSocket 的缺点：5.3、SSE 的优点：5.4、SSE 的缺点࿱…...
TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）
LUT4 示意图如下： OUTLUT 示意图如下： 寄存器 参考文档： TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...
功能测试_分类_用例_方法
总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...
[沫忘录]MySQL 锁
[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中，锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作，而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...
噪声嵌入提升语言模型微调性能
在自然语言处理（NLP）的快速发展中，大模型（LLMs）的微调技术一直是研究的热点。最近，一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法，通过在训…...
XML文档基本语法
XML文档基本语法包括以下几个知识点： 开始标记（Start Tag）：开始标记是XML元素的起始符号，由左尖括号（<）和元素名称组成。例如，是一个开始标记，表示一个名为"book…...
git开发工作流程
git开发工作流程 （1）先将远程代码pull到本地 （2）在本地上分支上进行开发 （3）开发完之后，push到远程分支 （4）由远程的master进行所有分支合并...
JDK生成https配置
keytool -genkey -v -alias tomcat -keyalg RSA -keystore D:\https证书\weChat.keystore -validity 36500 -keypass 250250 keytool -importkeystore -srcstoretype JKS -srckeystore D:\https证书\weChat.keystore -srcstorepass 250250 -srcalias tomcat -srckeypass 25025…...
通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令
目录 使用命令 sadd ，smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter，sinterstore，sunion，sunionstore，sdiff，sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...
WebSocket前后端建立以及使用
1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，同时也允许客户端向服务器发送数据，实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂；我…...
C++数据结构之链表树图的存储
本文主要介绍用数组存储，结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中，我们通常使用结构体或者类，来定义并使用如链表…...
又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？
最近半个月，有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军，另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能，企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...
 A. Ice Skating （并查集）)
Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）
Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标，两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标，问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数，之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...
RestClient
什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端，它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信，而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级ÿ…...
使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式
一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器已…...
装饰模式（Decorator Pattern）重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求，设计一个邮件发奖的小系统， 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其…...
【位运算】消失的两个数字（hard）
消失的两个数字（hard） 题⽬描述：解法（位运算）：Java 算法代码：更简便代码 题⽬链接：⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述： 给定⼀个数组，包含从 1 到 N 所有…...
大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解
为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了 估计有） 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
数据链路层的主要功能是什么
数据链路层（OSI模型第2层）的核心功能是在相邻网络节点（如交换机、主机）间提供可靠的数据帧传输服务，主要职责包括： 🔑 核心功能详解： 帧封装与解封装 封装： 将网络层下发…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...