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livox雷达斜装修改

fast_lio中的mid360.yaml中的外参

extrinsic_est_en:  false      # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,

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