livox雷达斜装修改
fast_lio中的mid360.yaml中的外参
extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,相关文章：
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【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）
目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP（Aspect Orient Programming），直译过来就是面向切面编程，AOP 是一…...
k8s各个组件的作用
Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用： API 服务器（API Server）： 作为集群中所有资源操作的入…...
Spring Cloud 整合Sentinel
1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...
Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序
Java程序开发的三个步骤： 1）编写代码 2）编译代码 3）运行代码 注意事项： 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式，源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...
了解WebSocket
1.概念： WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握…...
从开发角度理解漏洞成因（02）
文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类（XSS漏洞）需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源，如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境（SQL注…...
Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点
文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点：5.2、WebSocket 的缺点：5.3、SSE 的优点：5.4、SSE 的缺点࿱…...
TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）
LUT4 示意图如下： OUTLUT 示意图如下： 寄存器 参考文档： TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...
功能测试_分类_用例_方法
总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...
[沫忘录]MySQL 锁
[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中，锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作，而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...
噪声嵌入提升语言模型微调性能
在自然语言处理（NLP）的快速发展中，大模型（LLMs）的微调技术一直是研究的热点。最近，一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法，通过在训…...
XML文档基本语法
XML文档基本语法包括以下几个知识点： 开始标记（Start Tag）：开始标记是XML元素的起始符号，由左尖括号（<）和元素名称组成。例如，是一个开始标记，表示一个名为"book…...
git开发工作流程
git开发工作流程 （1）先将远程代码pull到本地 （2）在本地上分支上进行开发 （3）开发完之后，push到远程分支 （4）由远程的master进行所有分支合并...
JDK生成https配置
keytool -genkey -v -alias tomcat -keyalg RSA -keystore D:\https证书\weChat.keystore -validity 36500 -keypass 250250 keytool -importkeystore -srcstoretype JKS -srckeystore D:\https证书\weChat.keystore -srcstorepass 250250 -srcalias tomcat -srckeypass 25025…...
通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令
目录 使用命令 sadd ，smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter，sinterstore，sunion，sunionstore，sdiff，sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...
WebSocket前后端建立以及使用
1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，同时也允许客户端向服务器发送数据，实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂；我…...
C++数据结构之链表树图的存储
本文主要介绍用数组存储，结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中，我们通常使用结构体或者类，来定义并使用如链表…...
又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？
最近半个月，有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军，另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能，企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...
 A. Ice Skating （并查集）)
Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）
Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标，两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标，问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数，之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...
第19节 Node.js Express 框架
Express 是一个为Node.js设计的web开发框架，它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用，和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...
学校招生小程序源码介绍
基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码，专为学校招生场景量身打造，功能实用且操作便捷。 从技术架构来看，ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务，FastAdmin加速开发流程，UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...
智能在线客服平台：数字化时代企业连接用户的 AI 中枢
随着互联网技术的飞速发展，消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁，不仅优化了客户体验，还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用，并…...
Java多线程实现之Callable接口深度解析
Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护，许多开发者会选择成熟的 ORM（对象关系映射）框架，SqlSugar 就是其中备受…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)
漏洞概览 漏洞名称：Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号：CVE-2020-17519CVSS评分：7.5影响版本：Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本：≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型：路径遍历&#x…...
2025年渗透测试面试题总结-腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师（题目+回答）
安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。 目录 腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师 一、网络与协议 1. TCP三次握手 2. SYN扫描原理 3. HTTPS证书机制 二…...
R 语言科研绘图第 55 期 --- 网络图-聚类
在发表科研论文的过程中，科研绘图是必不可少的，一张好看的图形会是文章很大的加分项。 为了便于使用，本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了 sciRplot 项目中，获取方式： R 语言科研绘图模板 --- sciRplothttps://mp.…...
淘宝扭蛋机小程序系统开发：打造互动性强的购物平台
淘宝扭蛋机小程序系统的开发，旨在打造一个互动性强的购物平台，让用户在购物的同时，能够享受到更多的乐趣和惊喜。 淘宝扭蛋机小程序系统拥有丰富的互动功能。用户可以通过虚拟摇杆操作扭蛋机，实现旋转、抽拉等动作，增…...