livox雷达斜装修改
fast_lio中的mid360.yaml中的外参
extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,相关文章：
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【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）
目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP（Aspect Orient Programming），直译过来就是面向切面编程，AOP 是一…...
k8s各个组件的作用
Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用： API 服务器（API Server）： 作为集群中所有资源操作的入…...
Spring Cloud 整合Sentinel
1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...
Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序
Java程序开发的三个步骤： 1）编写代码 2）编译代码 3）运行代码 注意事项： 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式，源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...
了解WebSocket
1.概念： WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握…...
从开发角度理解漏洞成因（02）
文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类（XSS漏洞）需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源，如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境（SQL注…...
Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点
文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点：5.2、WebSocket 的缺点：5.3、SSE 的优点：5.4、SSE 的缺点࿱…...
TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）
LUT4 示意图如下： OUTLUT 示意图如下： 寄存器 参考文档： TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...
功能测试_分类_用例_方法
总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...
[沫忘录]MySQL 锁
[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中，锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作，而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...
噪声嵌入提升语言模型微调性能
在自然语言处理（NLP）的快速发展中，大模型（LLMs）的微调技术一直是研究的热点。最近，一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法，通过在训…...
XML文档基本语法
XML文档基本语法包括以下几个知识点： 开始标记（Start Tag）：开始标记是XML元素的起始符号，由左尖括号（<）和元素名称组成。例如，是一个开始标记，表示一个名为"book…...
git开发工作流程
git开发工作流程 （1）先将远程代码pull到本地 （2）在本地上分支上进行开发 （3）开发完之后，push到远程分支 （4）由远程的master进行所有分支合并...
JDK生成https配置
keytool -genkey -v -alias tomcat -keyalg RSA -keystore D:\https证书\weChat.keystore -validity 36500 -keypass 250250 keytool -importkeystore -srcstoretype JKS -srckeystore D:\https证书\weChat.keystore -srcstorepass 250250 -srcalias tomcat -srckeypass 25025…...
通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令
目录 使用命令 sadd ，smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter，sinterstore，sunion，sunionstore，sdiff，sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...
WebSocket前后端建立以及使用
1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，同时也允许客户端向服务器发送数据，实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂；我…...
C++数据结构之链表树图的存储
本文主要介绍用数组存储，结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中，我们通常使用结构体或者类，来定义并使用如链表…...
又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？
最近半个月，有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军，另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能，企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...
 A. Ice Skating （并查集）)
Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）
Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标，两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标，问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数，之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...
Flask RESTful 示例
目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题： 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先，我们需要创建环境，安装必要的依赖，然后…...
（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容（一）CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 （二）CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 （三）CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...
现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）提供了哪些便利？
现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）相比于开发者自己基于 Redis 命令（如 SETNX, EXPIRE, DEL）手动实现分布式锁，提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面： 原子性保证 (Atomicity)ÿ…...
宇树科技，改名了！
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业，那宇树科技（Unitree）必须名列其榜。 最近，宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论，即： 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称，因…...
uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测
uniapp 中配置 配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...
协议转换利器，profinet转ethercat网关的两大派系，各有千秋
随着工业以太网的发展，其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点，被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口，具有实时性、开放性，使用TCP/IP和IT标准，符合基于工业以太网的…...
FFmpeg avformat_open_input函数分析
函数内部的总体流程如下： avformat_open_input 精简后的代码如下： int avformat_open_input(AVFormatContext **ps, const char *filename,ff_const59 AVInputFormat *fmt, AVDictionary **options) {AVFormatContext *s *ps;int i, ret 0;AVDictio…...
uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用
由于内置组件不能满足日常开发需要，uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件，需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法： 1.访问uniapp官方文档组件部分：组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...
如何做好一份技术文档？从规划到实践的完整指南
如何做好一份技术文档？从规划到实践的完整指南 🌟 嗨，我是IRpickstars！ 🌌 总有一行代码，能点亮万千星辰。 🔍 在技术的宇宙中，我愿做永不停歇的探索者。 ✨ 用代码丈量世界&…...