livox雷达斜装修改
fast_lio中的mid360.yaml中的外参
extrinsic_est_en: false # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,相关文章：
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【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）
目录 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 1.2、AOP的作用 1.3、AOP的核心概念及术语 2、AOP实现示例 3、EnableAspectJAutoProxy注解 1、介绍AOP 1.1、AOP的定义 AOP（Aspect Orient Programming），直译过来就是面向切面编程，AOP 是一…...
k8s各个组件的作用
Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化计算机容器化应用程序的部署、扩展和管理。以下是 Kubernetes 中的关键组件及其作用： API 服务器（API Server）： 作为集群中所有资源操作的入…...
Spring Cloud 整合Sentinel
1、引入依赖 版本说明 alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki GitHub 父pom <spring.cloud.version>Hoxton.SR12</spring.cloud.version> <spring.cloud.alibaba.version>2.2.10-RC1</spring.cloud.alibaba.version>Sentinel应用直接引用starter <…...
Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序
Java程序开发的三个步骤： 1）编写代码 2）编译代码 3）运行代码 注意事项： 第一个java程序建议使用记事本来编写。 建议代码文件名全英文、首字母大写、满足驼峰模式，源代码文件的后缀必须是.java 注意&a…...
了解WebSocket
1.概念： WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，属于应用层协议。 WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握…...
从开发角度理解漏洞成因（02）
文章目录 文件上传类需求文件上传漏洞 文件下载类需求文件下载漏洞 扩展 留言板类（XSS漏洞）需求XSS漏洞 登录类需求cookie伪造漏洞万能密码登录 持续更新中… 文章中代码资源已上传资源，如需要打包好的请点击PHP开发漏洞环境（SQL注…...
Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点
文章目录 一、通信机制1、轮询1.1、短轮询1.2、长轮询 2、Websocket3、Server-Sent Events 二、区别1、连接方式2、协议3、兼容性4、安全性5、优缺点5.1、WebSocket 的优点：5.2、WebSocket 的缺点：5.3、SSE 的优点：5.4、SSE 的缺点࿱…...
TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）
LUT4 示意图如下： OUTLUT 示意图如下： 寄存器 参考文档： TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)...
功能测试_分类_用例_方法
总结 测试分类 按阶段分类 是否查看源代码分类 是否运行分类 是否自动化 其他分类 软件质量模型 开发模型-瀑布模型 测试过程模型 v w 测试用例八大要素 用例编号 用例标题 …...
[沫忘录]MySQL 锁
[沫忘录]MySQL 锁 锁能够协调多线程或多进程并发访问某资源产生的数据冲突与错乱。而在数据库中，锁也是协调数据库访问的有效工具。 全局锁 能够锁住当前服务器所有数据库及其表。后续所有事务都只能进行读操作，而不能进行写操作或表属性更改。 典型…...
噪声嵌入提升语言模型微调性能
在自然语言处理（NLP）的快速发展中，大模型（LLMs）的微调技术一直是研究的热点。最近，一篇名为《NEFTUNE: NOISY EMBEDDINGS IMPROVE INSTRUCTION FINETUNING》的论文提出了一种新颖的方法，通过在训…...
XML文档基本语法
XML文档基本语法包括以下几个知识点： 开始标记（Start Tag）：开始标记是XML元素的起始符号，由左尖括号（<）和元素名称组成。例如，是一个开始标记，表示一个名为"book…...
git开发工作流程
git开发工作流程 （1）先将远程代码pull到本地 （2）在本地上分支上进行开发 （3）开发完之后，push到远程分支 （4）由远程的master进行所有分支合并...
JDK生成https配置
keytool -genkey -v -alias tomcat -keyalg RSA -keystore D:\https证书\weChat.keystore -validity 36500 -keypass 250250 keytool -importkeystore -srcstoretype JKS -srckeystore D:\https证书\weChat.keystore -srcstorepass 250250 -srcalias tomcat -srckeypass 25025…...
通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令
目录 使用命令 sadd ，smembers 使用命令 sismember 使用命令 scard 使用命令 spop 使用命令 sinter，sinterstore，sunion，sunionstore，sdiff，sdiffstore 关于 redis set 集合类型的相关命令推荐看Redis …...
WebSocket前后端建立以及使用
1、什么是WebSocket WebSocket 是一种在 Web 应用程序中实现双向通信的协议。它提供了一种持久化的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，同时也允许客户端向服务器发送数据，实现了实时的双向通信。 这部分直接说你可能听不懂；我…...
C++数据结构之链表树图的存储
本文主要介绍用数组存储，结构只做简单介绍 目录 文章目录 前言 结构体实现 1、链表的存储 2、树的存储 3、图的存储 数组实现 1、链表实现 2、树和图的实现 总结 前言 在正常工程中，我们通常使用结构体或者类，来定义并使用如链表…...
又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？
最近半个月，有两个中年男人仿佛住进了热搜。 一个是刚刚辟谣自己“卡里没有冰冷的 40 亿”的雷军，另一个则是在今年年初就高呼“如果有可能，企业家都要去当网红”的 360 创始人周鸿祎。 他也确实做到了。 先是作为当年 3Q 大战的当事人&…...
 A. Ice Skating （并查集）)
Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）
Ice Skating 题面翻译 Description 给出n个点的横纵坐标，两个点互通当且仅当两个点有相同的横坐标或纵坐标，问最少需要加几个点才能使得所有点都两两互通 Input 第一行一个整数n表示点数，之后n行每行两个整数x[ i ]和y[ i ]表示第i个点的…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...
shell脚本--常见案例
1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件： 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件（System Property Definition File），用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件，如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档，在企业协同办公环境中（如Teams、Google Workspace）尤为重要。结合大模型技术&…...
【Oracle】分区表
个人主页：Guiat 归属专栏：Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...
Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能
fabric-trace项目在发布一年后，部署量已突破1000次，为支持更多场景，现新增支持图片信息上链，本文对图片上传、下载功能代码进行梳理，包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源，需要对底层数据结构进行修改，在此对智能合约中的农产品数…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持，SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库（解决显示问题） sudo apt install fonts-wqy…...
PostgreSQL——环境搭建
一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在࿰…...
解析“道作为序位生成器”的核心原理
解析“道作为序位生成器”的核心原理 以下完整展开道函数的零点调控机制，重点解析"道作为序位生成器"的核心原理与实现框架： 一、道函数的零点调控机制 1. 道作为序位生成器 道在认知坐标系$(x_{\text{物}}, y_{\text{意}}, z_{\text{文}}…...