第一个Rust程序
在安装好Rust以后，我们就可以编写程序了。
首先，我们执行下面的命令，尽量让你的rust版本和我的版本相同，或者比我的版本大。
zhangdapeng@zhangdapeng:~$ cargo --version
cargo 1.78.0 (54d8815d0 2024-03-26)
zhangdapeng@zhangdapeng:~$ rustc --version
rustc 1.78.0 (9b00956e5 2024-04-29)
zhangdapeng@zhangdapeng:~$ rustdoc --version
rustdoc 1.78.0 (9b00956e5 2024-04-29)
zhangdapeng@zhangdapeng:~$
cargo是编译管理器，包管理器和通用工具。
rustc是rust编译器。
rustdoc是rust的文档工具。
使用cargo创建一个新的项目：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust$ cargo new helloCreating binary (application) `hello` package
note: see more `Cargo.toml` keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html
查看创建的hello包的目录：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust$ ls hello
Cargo.toml src
在Cargo.toml中，保存了这个项目的基本信息：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust$ cd hello
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ cat Cargo.toml
[package]
name = "hello"
version = "0.1.0"
edition = "2021"[dependencies]
在src中，存放的是代码文件，这里面本身已经有一个基本的代码文件了：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ ls -lah src
total 12K
drwxrwxr-x 2 zhangdapeng zhangdapeng 4.0K May 14 09:19 .
drwxrwxr-x 4 zhangdapeng zhangdapeng 4.0K May 14 09:19 ..
-rw-rw-r-- 1 zhangdapeng zhangdapeng 45 May 14 09:19 main.rs
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ cat src/main.rs
fn main() {println!("Hello, world!");
}
因为已经有一个基础代码了，所以我们可以直接将整个项目运行起来：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ cargo runCompiling hello v0.1.0 (/home/zhangdapeng/code/rust/hello)
error: linker `cc` not found|= note: No such file or directory (os error 2)error: could not compile `hello` (bin "hello") due to 1 previous error
但是，我这里遇到了一个错误。
我的系统版本是Ubuntu24，这里的错误信息是：error: linker cc not found
这里的错误可以通过安装gcc来解决：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ sudo apt install gcc -y
[sudo] password for zhangdapeng:
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
The following additional packages will be installed:binutils binutils-common binutils-x86-64-linux-gnu cpp cpp-13 cpp-13-x86-64-linux-gnu cpp-x86-64-linux-gnu gcc-13 gcc-13-base gcc-13-x86-64-linux-gnu gcc-x86-64-linux-gnu libasan8 libatomic1libbinutils libcc1-0 libctf-nobfd0 libctf0 libgcc-13-dev libgomp1 libgprofng0 libhwasan0 libisl23 libitm1 liblsan0 libmpc3 libquadmath0 libsframe1 libtsan2 libubsan1
Suggested packages:binutils-doc gprofng-gui cpp-doc gcc-13-locales cpp-13-doc gcc-multilib make autoconf automake libtool flex bison gdb gcc-doc gcc-13-multilib gcc-13-doc gdb-x86-64-linux-gnu
The following NEW packages will be installed:binutils binutils-common binutils-x86-64-linux-gnu cpp cpp-13 cpp-13-x86-64-linux-gnu cpp-x86-64-linux-gnu gcc gcc-13 gcc-13-base gcc-13-x86-64-linux-gnu gcc-x86-64-linux-gnu libasan8libatomic1 libbinutils libcc1-0 libctf-nobfd0 libctf0 libgcc-13-dev libgomp1 libgprofng0 libhwasan0 libisl23 libitm1 liblsan0 libmpc3 libquadmath0 libsframe1 libtsan2 libubsan1
0 upgraded, 30 newly installed, 0 to remove and 4 not upgraded.
Need to get 51.6 MB of archives.
After this operation, 182 MB of additional disk space will be used.
Get:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 binutils-common amd64 2.42-4ubuntu2 [239 kB]
Get:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libsframe1 amd64 2.42-4ubuntu2 [14.8 kB]
Get:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libbinutils amd64 2.42-4ubuntu2 [572 kB]
Get:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libctf-nobfd0 amd64 2.42-4ubuntu2 [97.1 kB]
Get:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libctf0 amd64 2.42-4ubuntu2 [94.5 kB]
Get:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libgprofng0 amd64 2.42-4ubuntu2 [851 kB]
Get:7 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 binutils-x86-64-linux-gnu amd64 2.42-4ubuntu2 [2,469 kB]
Get:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 binutils amd64 2.42-4ubuntu2 [18.0 kB]
Get:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 gcc-13-base amd64 13.2.0-23ubuntu4 [49.0 kB]
Get:10 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libisl23 amd64 0.26-3build1 [680 kB]
Get:11 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libmpc3 amd64 1.3.1-1build1 [54.5 kB]
Get:12 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 cpp-13-x86-64-linux-gnu amd64 13.2.0-23ubuntu4 [11.2 MB]
Get:13 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 cpp-13 amd64 13.2.0-23ubuntu4 [1,032 B]
Get:14 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 cpp-x86-64-linux-gnu amd64 4:13.2.0-7ubuntu1 [5,326 B]
Get:15 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 cpp amd64 4:13.2.0-7ubuntu1 [22.4 kB]
Get:16 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libcc1-0 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [47.7 kB]
Get:17 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libgomp1 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [147 kB]
Get:18 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libitm1 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [28.9 kB]
Get:19 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libatomic1 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [10.4 kB]
Get:20 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libasan8 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [3,024 kB]
Get:21 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 liblsan0 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [1,313 kB]
Get:22 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libtsan2 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [2,736 kB]
Get:23 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libubsan1 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [1,175 kB]
Get:24 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libhwasan0 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [1,632 kB]
Get:25 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libquadmath0 amd64 14-20240412-0ubuntu1 [153 kB]
Get:26 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 libgcc-13-dev amd64 13.2.0-23ubuntu4 [2,688 kB]
Get:27 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 gcc-13-x86-64-linux-gnu amd64 13.2.0-23ubuntu4 [21.9 MB]
Get:28 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 gcc-13 amd64 13.2.0-23ubuntu4 [482 kB]
Get:29 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 gcc-x86-64-linux-gnu amd64 4:13.2.0-7ubuntu1 [1,212 B]
Get:30 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble/main amd64 gcc amd64 4:13.2.0-7ubuntu1 [5,018 B]
Fetched 51.6 MB in 4s (12.8 MB/s)
Selecting previously unselected package binutils-common:amd64.
(Reading database ... 83311 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../00-binutils-common_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking binutils-common:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package libsframe1:amd64.
Preparing to unpack .../01-libsframe1_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking libsframe1:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package libbinutils:amd64.
Preparing to unpack .../02-libbinutils_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking libbinutils:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package libctf-nobfd0:amd64.
Preparing to unpack .../03-libctf-nobfd0_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking libctf-nobfd0:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package libctf0:amd64.
Preparing to unpack .../04-libctf0_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking libctf0:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package libgprofng0:amd64.
Preparing to unpack .../05-libgprofng0_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking libgprofng0:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package binutils-x86-64-linux-gnu.
Preparing to unpack .../06-binutils-x86-64-linux-gnu_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking binutils-x86-64-linux-gnu (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package binutils.
Preparing to unpack .../07-binutils_2.42-4ubuntu2_amd64.deb ...
Unpacking binutils (2.42-4ubuntu2) ...
Selecting previously unselected package gcc-13-base:amd64.
Preparing to unpack .../08-gcc-13-base_13.2.0-23ubuntu4_amd64.deb ...
Unpacking gcc-13-base:amd64 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Selecting previously unselected package libisl23:amd64.
Preparing to unpack .../09-libisl23_0.26-3build1_amd64.deb ...
Unpacking libisl23:amd64 (0.26-3build1) ...
Selecting previously unselected package libmpc3:amd64.
Preparing to unpack .../10-libmpc3_1.3.1-1build1_amd64.deb ...
Unpacking libmpc3:amd64 (1.3.1-1build1) ...
Selecting previously unselected package cpp-13-x86-64-linux-gnu.
Preparing to unpack .../11-cpp-13-x86-64-linux-gnu_13.2.0-23ubuntu4_amd64.deb ...
Unpacking cpp-13-x86-64-linux-gnu (13.2.0-23ubuntu4) ...
Selecting previously unselected package cpp-13.
Preparing to unpack .../12-cpp-13_13.2.0-23ubuntu4_amd64.deb ...
Unpacking cpp-13 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Selecting previously unselected package cpp-x86-64-linux-gnu.
Preparing to unpack .../13-cpp-x86-64-linux-gnu_4%3a13.2.0-7ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking cpp-x86-64-linux-gnu (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package cpp.
Preparing to unpack .../14-cpp_4%3a13.2.0-7ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking cpp (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libcc1-0:amd64.
Preparing to unpack .../15-libcc1-0_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libcc1-0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libgomp1:amd64.
Preparing to unpack .../16-libgomp1_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libgomp1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libitm1:amd64.
Preparing to unpack .../17-libitm1_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libitm1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libatomic1:amd64.
Preparing to unpack .../18-libatomic1_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libatomic1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libasan8:amd64.
Preparing to unpack .../19-libasan8_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libasan8:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package liblsan0:amd64.
Preparing to unpack .../20-liblsan0_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking liblsan0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libtsan2:amd64.
Preparing to unpack .../21-libtsan2_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libtsan2:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libubsan1:amd64.
Preparing to unpack .../22-libubsan1_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libubsan1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libhwasan0:amd64.
Preparing to unpack .../23-libhwasan0_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libhwasan0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libquadmath0:amd64.
Preparing to unpack .../24-libquadmath0_14-20240412-0ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking libquadmath0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package libgcc-13-dev:amd64.
Preparing to unpack .../25-libgcc-13-dev_13.2.0-23ubuntu4_amd64.deb ...
Unpacking libgcc-13-dev:amd64 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Selecting previously unselected package gcc-13-x86-64-linux-gnu.
Preparing to unpack .../26-gcc-13-x86-64-linux-gnu_13.2.0-23ubuntu4_amd64.deb ...
Unpacking gcc-13-x86-64-linux-gnu (13.2.0-23ubuntu4) ...
Selecting previously unselected package gcc-13.
Preparing to unpack .../27-gcc-13_13.2.0-23ubuntu4_amd64.deb ...
Unpacking gcc-13 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Selecting previously unselected package gcc-x86-64-linux-gnu.
Preparing to unpack .../28-gcc-x86-64-linux-gnu_4%3a13.2.0-7ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking gcc-x86-64-linux-gnu (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Selecting previously unselected package gcc.
Preparing to unpack .../29-gcc_4%3a13.2.0-7ubuntu1_amd64.deb ...
Unpacking gcc (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Setting up binutils-common:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up libctf-nobfd0:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up libgomp1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libsframe1:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up gcc-13-base:amd64 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Setting up libquadmath0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libmpc3:amd64 (1.3.1-1build1) ...
Setting up libatomic1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libubsan1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libhwasan0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libasan8:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libtsan2:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libbinutils:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up libisl23:amd64 (0.26-3build1) ...
Setting up libcc1-0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up liblsan0:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libitm1:amd64 (14-20240412-0ubuntu1) ...
Setting up libctf0:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up cpp-13-x86-64-linux-gnu (13.2.0-23ubuntu4) ...
Setting up libgprofng0:amd64 (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up libgcc-13-dev:amd64 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Setting up binutils-x86-64-linux-gnu (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up cpp-x86-64-linux-gnu (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Setting up cpp-13 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Setting up gcc-13-x86-64-linux-gnu (13.2.0-23ubuntu4) ...
Setting up binutils (2.42-4ubuntu2) ...
Setting up gcc-13 (13.2.0-23ubuntu4) ...
Setting up cpp (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Setting up gcc-x86-64-linux-gnu (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Setting up gcc (4:13.2.0-7ubuntu1) ...
Processing triggers for man-db (2.12.0-4build2) ...
Processing triggers for libc-bin (2.39-0ubuntu8.1) ...
Scanning processes...
Scanning linux images... Running kernel seems to be up-to-date.No services need to be restarted.No containers need to be restarted.No user sessions are running outdated binaries.No VM guests are running outdated hypervisor (qemu) binaries on this host.
安装了gcc以后，重新运行就可以了：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ cargo runCompiling hello v0.1.0 (/home/zhangdapeng/code/rust/hello)Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.37sRunning `target/debug/hello`
Hello, world!
这个命令会生成一个可执行文件：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ ls target/debug/
build deps examples hello hello.d incremental
我们也可以直接调用可执行文件运行：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ ./target/debug/hello
Hello, world!
cargo还贴心的给我们准备了清理调试代码的功能：
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ cargo cleanRemoved 21 files, 7.3MiB total
zhangdapeng@zhangdapeng:~/code/rust/hello$ ls -lah
total 28K
drwxrwxr-x 4 zhangdapeng zhangdapeng 4.0K May 14 09:34 .
drwxrwxr-x 3 zhangdapeng zhangdapeng 4.0K May 14 09:19 ..
-rw-rw-r-- 1 zhangdapeng zhangdapeng 149 May 14 09:24 Cargo.lock
-rw-rw-r-- 1 zhangdapeng zhangdapeng 76 May 14 09:19 Cargo.toml
drwxrwxr-x 6 zhangdapeng zhangdapeng 4.0K May 14 09:19 .git
-rw-rw-r-- 1 zhangdapeng zhangdapeng 8 May 14 09:19 .gitignore
drwxrwxr-x 2 zhangdapeng zhangdapeng 4.0K May 14 09:19 src
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战网国际服（Battle.net International或Battle.net Global）是由暴雪娱乐公司（Blizzard Entertainment）运营的面向全球玩家的多人在线游戏平台。与专注于特定地区的版本不同，国际服允许玩家不受地域限制地访问暴雪的多款…...
Java入门基础学习笔记26——break，continue
跳转关键字： break： 跳出并结束当前所在循环的执行。 continue： 用于跳出当前循环中的当次执行，直接进入循环中的下一次执行。 package cn.ensource.loop;public class BreakContinueDemo8 {public static void main(String[] a…...
HNU-算法设计与分析-作业6
第六次作业【分支限界法】 文章目录 第六次作业【分支限界法】<1> 算法实现题6-2 最小权顶点覆盖问题<2> 算法实现题6-6 n后问题<3> 算法实现题6-7 布线问题 <1> 算法实现题6-2 最小权顶点覆盖问题 ▲问题重述 问题描述： 给定一个赋权无向…...
2D Chests Assets - Mega Pack
科幻/奇幻/经典主题的箱子和容器。AAA质量，高分辨率，VFX，源PSD文件。 这是一个带有手绘套装的大包装： -【梦幻之栗】 -【科幻钱包】 AAA质量。高分辨率。一切都已准备就绪，可供使用。包括PSD文件。 在1.1版本中添加了VFX并将项目更新为URP。请注意，新的VFX仅适用于URP/HD…...
一种基于电场连续性的高压MOSFET紧凑模型，用于精确表征电容特性
来源：A Compact Model of High-Voltage MOSFET Based on Electric Field Continuity for Accurate Characterization of Capacitance（TED 24年） 摘要 本文提出了一种新的高压MOSFET（HV MOS）紧凑模型，以消…...
学习STC51单片机31（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏1
每日一言 生活的美好，总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件：OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写，"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...
ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析
数据集成平台ETLCloud，主要用于支持数据的抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）过程。提供了一个简洁直观的界面，以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...
BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践
6月5日，2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席，并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲，分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出，百度通过将安全能力…...
SpringCloudGateway 自定义局部过滤器
场景： 将所有请求转化为同一路径请求（方便穿网配置）在请求头内标识原来路径，然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...
vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法
vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量，这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
Go 并发编程基础：通道（Channel）的使用
在 Go 中，Channel 是 Goroutine 之间通信的核心机制。它提供了一个线程安全的通信方式，用于在多个 Goroutine 之间传递数据，从而实现高效的并发编程。 本章将介绍 Channel 的基本概念、用法、缓冲、关闭机制以及 select 的使用。 一、Channel…...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统，64位 下载路径 oracle 11g 安装包...
Docker拉取MySQL后数据库连接失败的解决方案
在使用Docker部署MySQL时，拉取并启动容器后，有时可能会遇到数据库连接失败的问题。这种问题可能由多种原因导致，包括配置错误、网络设置问题、权限问题等。本文将分析可能的原因，并提供解决方案。 一、确认MySQL容器的运行状态 …...
API网关Kong的鉴权与限流：高并发场景下的核心实践
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 引言 在微服务架构中，API网关承担着流量调度、安全防护和协议转换的核心职责。作为云原生时代的代表性网关，Kong凭借其插件化架构…...