使用MicroPython和pyboard开发板(15):使用LCD和触摸传感器
使用LCD和触摸传感器
pybaord的pyb对LCD设备也进行了封装,可以使用官方的LCD显示屏。将LCD屏连接到开发板,连接后。


使用LCD
先用REPL来做个实验,在MicroPython提示符中输入以下指令。请确保LCD面板连接到pyboard的方式正确。
>>> import pyb
>>> lcd = pyb.LCD('X')
>>> lcd.light(True)
>>> lcd.write('Hello uPy!\n')
用下面的代码可以显示文字动画效果:
import pyb
lcd = pyb.LCD('X')
lcd.light(True)
for x in range(-80, 128):lcd.fill(0)lcd.text('Hello uPy!', x, 10, 1)lcd.show()pyb.delay(25)
使用触摸传感器
pyboard要读取MBPR121触摸传感器的数据,需要使用I2C总线,MPR121电容式触摸传感器的地址为90。
可以先用下面的命令进行尝试:
>>> import pyb
>>> i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
>>> i2c.mem_write(4, 90, 0x5e)
>>> touch = i2c.mem_read(1, 90, 0)[0]
在import pyb后
第一行命令实例化一个I2C对象
第二行命令启用4个触摸传感器。
第三行读取触摸状态,touch变量保存了4个触摸按钮的状态(A、B、X、Y)。
触摸时由于电路和触摸的稳定性问题,可能会出现抖动的情况,可以使用一个去抖动的组件,设置阈值和去抖参数,就可以轻松准确的读取触摸状态和电极电压水平。
"""
Driver for the MPR121 capacitive touch sensor.
This chip is on the LCD32MKv1 skin.
"""import pyb# register definitions
TOUCH_STATUS = const(0x00)
ELE0_FILT_DATA = const(0x04)
ELE0_TOUCH_THRESH = const(0x41)
DEBOUNCE = const(0x5b)
ELEC_CONFIG = const(0x5e)class MPR121:def __init__(self, i2c):self.i2c = i2cself.addr = 90 # I2C address of the MPR121# enable ELE0 - ELE3self.enable_elec(4)def enable_elec(self, n):"""Enable the first n electrodes."""self.i2c.mem_write(n & 0xf, self.addr, ELEC_CONFIG)def threshold(self, elec, touch, release):"""Set touch/release threshold for an electrode.Eg threshold(0, 12, 6)."""buf = bytearray((touch, release))self.i2c.mem_write(buf, self.addr, ELE0_TOUCH_THRESH + 2 * elec)def debounce(self, touch, release):"""Set touch/release debounce count for all electrodes.Eg debounce(3, 3)."""self.i2c.mem_write((touch & 7) | (release & 7) << 4, self.addr, DEBOUNCE)def touch_status(self, elec=None):"""Get the touch status of an electrode (or all electrodes)."""status = self.i2c.mem_read(2, self.addr, TOUCH_STATUS)status = status[0] | status[1] << 8if elec is None:return statuselse:return status & (1 << elec) != 0def elec_voltage(self, elec):"""Get the voltage on an electrode."""data = self.i2c.mem_read(2, self.addr, ELE0_FILT_DATA + 2 * elec)return data[0] | data[1] << 8
将此代码复制到您的pyboard(Flash或SD卡,在顶层目录或 lib/ 目录),命名为mpr121.py,然后尝试:
>>> import pyb
>>> import mpr121
>>> m = mpr121.MPR121(pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER))
>>> for i in range(100):
... print(m.touch_status())
... pyb.delay(100)
...
这会持续打印所有电极的触摸状态。可以尝试依次触摸每个。
注意:LCD面板被置于Y方向,那需要使用以下代码初始化I2C总线:
>>> m = mpr121.MPR121(pyb.I2C(2, pyb.I2C.MASTER))
相关文章:
使用MicroPython和pyboard开发板(15):使用LCD和触摸传感器
使用LCD和触摸传感器 pybaord的pyb对LCD设备也进行了封装,可以使用官方的LCD显示屏。将LCD屏连接到开发板,连接后。 使用LCD 先用REPL来做个实验,在MicroPython提示符中输入以下指令。请确保LCD面板连接到pyboard的方式正确。 >>…...
c++20 std::jthread 源码简单赏析与应用
std::jthread 说明: std::jthread 是 C20 中引入的一个新特性,它是线程库中的一个类,专门用于处理 std::thread 与 std::stop_token 和 std::stop_source 之间的交互,以支持更优雅和安全的线程停止机制。 std::stop_source控制…...
自动化测试里的数据驱动和关键字驱动思路的理解
🍅 视频学习:文末有免费的配套视频可观看 🍅 点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快 初次接触自动化测试时,对数据驱动和关键字驱动不甚理解,觉得有点故弄玄须…...
【30天精通Prometheus:一站式监控实战指南】第6天:mysqld_exporter从入门到实战:安装、配置详解与生产环境搭建指南,超详细
亲爱的读者们👋 欢迎加入【30天精通Prometheus】专栏!📚 在这里,我们将探索Prometheus的强大功能,并将其应用于实际监控中。这个专栏都将为你提供宝贵的实战经验。🚀 Prometheus是云原生和DevOps的…...
浅析智能体开发(第二部分):智能体设计模式和软件架构
大语言模型(LLM)驱动的智能体(AI Agent)展现出许多传统软件所不具备的特征。不仅与传统软件的设计理念、方法、工具和技术栈有显著的差异,AI原生(AI Native)的智能体还融入了多种新概念和技术。…...
Unity学习笔记---Transform组件
组件介绍 Transform组件在每个游戏对象中都存在,且只存在一个。该组件保存了游戏对象的位置、平移、旋转、缩放等信息。 组件相关方法 //获取当前游戏对象的Transform组件this.transform; getObject.transform; GetComponent<Transform>();//属性 gameObje…...
springboot+jsp校园理发店美容美发店信息管理系统0h29g
前台管理:会员管理、会员预定、开单点单、收银结帐、技师提成 后台管理:数据维护、物料管理、数据查询、报表分析、系统设置等 灵活的付款方式,支持现金、挂帐、会员卡,同时支持多种折扣方式并可按用户要求设置多种结帐类型善的充值卡管理模块:支持优惠卡…...
css - sass or scss ?
总的来说,Sass 和 SCSS 提供的功能是一样的,选择哪种语法主要取决于你的个人或团队的偏好。...
html5 笔记01
01 表单类型和属性 input的type属性 单行文本框: typetext 电子邮箱 : typeemail 地址路径 : type url 定义用于输入数字的字段: typenumber 手机号码: typetel 搜索框 : typesearch 定义颜色选择器 : typecolor 滑块控件 : typerange 定义日期 :typedate 定义输入时间的控件…...
E5063A是德科技e5063a网络分析仪
181-2461-8938产品概述: 简 述: E5063A 是低成本网络分析仪,可提供优化的性能和功能,适用于测试简单的无源器件,例如天线、电缆、滤波器和 PCB 等。它利用工业标准 ENA 系列始终如一的测量架构,能够极…...
【星海随笔】微信小程序(二)
WXML 模板语法 - 数据绑定 在data中定义页面的数据 在页面对应的 .js 文件中,把数据定义到 data 对象中即可: Page({data: {// 字符串类型的数据info: init data,// 数据类型的数据msgList: [{msg: hello},{msg: world}]} })Mustache 语法的格式 把 …...
Python采集安居客租房信息
Python采集安居客租房信息 一、需求介绍二、完整代码一、需求介绍 本次采集的需求就是获取到页面中的所有信息: 将数据采集好之后保存为如下csv文件: 爬取的流程不再展开分析,完整代码附后。 二、完整代码 import csvimport requests from lxml import etreeclass Anju…...
Rust构造JSON和解析JSON
目录 一、Rust构造JSON和解析JSON 二、知识点 serde_json JSON 一、Rust构造JSON和解析JSON 添加依赖项 cargo add serde-json 代码: use serde_json::{Result, Value};fn main() -> Result<()>{//构造json结构 cpu_loadlet data r#"{"…...
Linux 信号捕捉与处理
💓博主CSDN主页:麻辣韭菜💓 ⏩专栏分类:Linux知识分享⏪ 🚚代码仓库:Linux代码练习🚚 🌹关注我🫵带你学习更多Linux知识 🔝 目录 前言 1. 信号的处理时机 1.1用户…...
桂林电子科技大学计算机工程学院、广西北部湾大学计信学院莅临泰迪智能科技参观交流
5月18日,桂林电子科技大学计算机工程学院副院长刘利民、副书记杨美娜、毕业班辅导员黄秀娟、广西北部湾大学计信学院院长助理刘秀平莅临广东泰迪智能科技股份有限公司产教融合实训基地参观交流。泰迪智能科技副总经理施兴、广西分公司郑廷和、梁霜、培训业务部孙学镂…...
Qt笔记:动态处理多个按钮点击事件以更新UI
问题描述 在开发Qt应用程序时,经常需要处理多个按钮的点击事件,并根据点击的按钮来更新用户界面(UI),如下图。例如,你可能有一个包含多个按钮的界面,每个按钮都与一个文本框和一个复选框相关联…...
Excel模板计算得出表格看板
背景 表格看板及导出,单元格时间年是根据筛选器时间变化的 较往年和往年是计算单元格 思路 1.通过excel模板来把数据填入excel再数据清洗得到数据返回前端 2.数据填充,通过行列作为key 列如:key整体20241月,根据key匹配数据填…...
es数据备份和迁移Elasticsearch
Elasticsearch数据备份与恢复 前提 # 注意: 1.在进行本地备份时使用--type需要备份索引和数据(mapping,data) 2.在将数据备份到另外一台ES节点时需要比本地备份多备份一种数据类型(analyzer,mapping,data,template) …...
Oracle数据块之数据行中的SCN
从Oracle 10g开始,如果在表级别打开ROW DEPENDENCIES,业务数据行发生更改时会在数据块中进行登记。 可以通过DUMP数据块来观察上述SCN: (1)创建测试表,插入3条测试数据,插入一条提交一次。并调用…...
手写tomcat(Ⅱ)——Socket通信+tomcat静态资源的获取
Socket通信简介 参考文章:socket通讯原理及例程(一看就懂) socket是介于应用层(http协议)和传输层(TCP/UDP协议)之间的一层虚拟层 Socket是一个程序,符合TCP/UDP协议的规范&…...
如何快速上手TradingView图表库:15+框架完整集成实战指南
如何快速上手TradingView图表库:15框架完整集成实战指南 【免费下载链接】charting-library-examples Examples of Charting Library integrations with other libraries, frameworks and data transports 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/charting-…...
MySQL 8.0迁移后表名报错?别急着改my.cnf,先搞懂lower_case_table_names这个坑
MySQL 8.0表名大小写陷阱:从踩坑到系统化解决方案 当数据库管理员小李将公司核心业务系统从MySQL 5.7迁移到8.0版本后,系统突然开始频繁报错"表不存在",而实际上这些表明明就在数据库中。这个看似简单的表象背后,隐藏着…...
W3x2Lni深度解析:魔兽地图跨版本转换的架构设计与实现原理
W3x2Lni深度解析:魔兽地图跨版本转换的架构设计与实现原理 【免费下载链接】w3x2lni 魔兽地图格式转换工具 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/w3/w3x2lni 魔兽争霸III地图开发面临的最大技术挑战之一就是版本兼容性问题。从1.24.4到1.32.8ÿ…...
Qt项目里用dxflib解析CAD图纸,遇到带圆弧的多段线(LWPOLYLINE)怎么画?
Qt项目中利用dxflib解析CAD图纸:带圆弧多段线(LWPOLYLINE)的精确绘制方案 在工业设计、建筑图纸和机械制图领域,DXF文件作为CAD数据交换的标准格式,其精确解析一直是开发者的核心挑战。当使用Qt框架结合dxflib库进行CAD可视化时,优…...
《Cancer Discov》(IF: 33.3)|新型空间蛋白组和空间转录组整合流程解析肿瘤免疫微环境
空间转录组学和空间蛋白组学能分别在原位解析基因表达和蛋白功能状态。然而,它们各有自己独特的应用场景,例如空间转录组覆盖广但预测功能不直接,而空间蛋白组功能信号直接,靶向性高,能提供更多的有效生物学信息。如果…...
AI时代当程序员?2026年转行IT的“新活法”
早知道AI会让程序员干这个,当年说啥也不信 凌晨三点,老刘瞪着AI生成的2000行代码,这已经是他熬夜修复的第47个bug了。 AI一分钟写完的模块,他调了三天。最绝的是——每修好一个bug,AI都能“贴心”地再送出三个新bug作为…...
N_m3u8DL-RE流媒体下载器终极指南:5分钟掌握加密视频下载与直播录制
N_m3u8DL-RE流媒体下载器终极指南:5分钟掌握加密视频下载与直播录制 【免费下载链接】N_m3u8DL-RE 跨平台、现代且功能强大的流媒体下载器,支持MPD/M3U8/ISM格式。支持英语、简体中文和繁体中文。 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/nm3/…...
你好吗吗吗吗吗
我真好...
从零开始学流程图:GESP C++二级考试中的三种基本结构详解
从零开始学流程图:GESP C二级考试中的三种基本结构详解 在编程学习的道路上,流程图就像是一张清晰的地图,能够帮助初学者直观地理解程序运行的逻辑路径。特别是对于准备GESP C二级考试的考生来说,掌握流程图的绘制和解读技巧&…...
告别Mac!在Windows电脑上用HBuilder X和Appuploader搞定iOS测试包(附7天免费证书申请)
在Windows平台实现iOS应用打包测试的全流程指南 对于Windows平台的开发者而言,iOS应用打包测试一直是个令人头疼的问题。传统方式需要依赖Mac电脑和复杂的Xcode工具链,不仅成本高昂,学习曲线也陡峭。但如今,借助HBuilder X和Appup…...
