使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错,.so文件不匹配
相关文章:
使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错,.so文件不匹配
解决方案: 1、写在mavros相关软件,共卸载7个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*2、重新安装mavros,共安装10个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*...

STM32+CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器
STM32CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器 SPI简介拓扑结构时钟相位(CPHA)和时钟极性( CPOL) W25Q16简介什么是Flash,有什么特点?W25Q16内部块、扇区、页的划分引脚定义通讯方式控制指令原理图 CubeMX配…...

gpt-4o考场安排
说明 :经过多次交互,前后花了几个小时,总算完成了基本功能。如果做到按不同层次分配考场,一键出打印结果就完美了。如果不想看中间“艰苦”的过程,请直接跳到“最后结果”及“食用方法”。中间过程还省略了一部分交互&…...

【Unity AR开发插件】四、制作热更数据-AR图片识别场景
专栏 本专栏将介绍如何使用这个支持热更的AR开发插件,快速地开发AR应用。 链接: Unity开发AR系列 插件简介 通过热更技术实现动态地加载AR场景,简化了AR开发流程,让用户可更多地关注Unity场景内容的制作。 “EnvInstaller…”支…...

Spring AOP的实操 + 原理(动态代理)
1 什么是Spring AOP 要想知道Spring AOP那必然是是要先知道什么是AOP了: AOP,全称为 Aspect-Oriented Programming(面向切面编程),是一种编程范式,用于提高代码的模块化,特别是横切关注点(cros…...
16.线性回归代码实现
线性回归的实操与理解 介绍 线性回归是一种广泛应用的统计方法,用于建模一个或多个自变量(特征)与因变量(目标)之间的线性关系。在机器学习和数据科学中,线性回归是许多入门者的第一个模型,它…...

Java进阶学习笔记1——课程介绍
课程适合学习的人员: 1)具备一定java基础的人员; 2)想深刻体会Java编程思想,成为大牛的人员; 学完有什么收获? 1)掌握完整的Java基础技术体系; 2)极强的编…...

【全开源】沃德商协会管理系统源码(FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp)
一款基于FastAdminThinkPHPUniapp开发的商协会系统,新一代数字化商协会运营管理系统,以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点,实施功能全场景覆盖,一站式解决商协会需求壁垒,有效快速建立…...
python毕设项目选题汇总(全)
各位计算机方面的毕业生们,是不是在头疼毕业论文写什么呢,我这给大家提供点思路: 网站系统类 《基于python的招聘数据爬虫设计与实现》 《基于python和Flask的图书管理系统》 《基于照片分享的旅游景点推荐系统》 《基于djangoxadmin的学生信…...
c#从数据库读取数据到datagridview
从已有的数据库读取数据显示到winform的datagridview控件,具体代码如下: //判断有无表 if (sqliteConn.State ConnectionState.Closed) sqliteConn.Open(); SQLiteCommand mDbCmd sqliteConn.CreateCommand(); m…...

训练YOLOv9-S(注意:官方还没有提供YOLOv9-S的网络,我这是根据网络博客进行的步骤,按照0.33、0.50比例调整网络大小,参数量15.60M,计算量67.7GFLOPs)
文章目录 1、自己动手制造一个YOLOv9-S网络结构1.1 改前改后的网络结构(参数量、计算量)对比1.2 一些发现,YOLOv9代码打印的参数量计算量和Github上提供的并不一致,甚至yolov9-c.yaml代码打印出来是Github的两倍1.3 开始创造YOLOv…...

视觉检测实战项目——九点标定
本文介绍九点标定方法 已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标,直接计算转换矩阵,核心原理即最小二乘拟合 {𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′ [𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦…...
android git提交代码命令以及常见命令的使用
安装Git Ubuntu: sudo apt-get install git-core创建代码仓库: 配置身份: git config --global user.name "Tony" git confit --global user.email "tonygmail.com"查看身份: git config --global user.…...

类图的六大关系
类图中的六大关系包括:继承关系、实现关系、关联关系、聚合关系、组合关系和依赖关系。 1. 继承关系 继承是一种类与类之间的关系,表示一种泛化和特化的关系。子类继承父类的特性和行为。 class Animal {void eat() {System.out.println("This an…...

家政项目day2 需求分析(模拟入职后熟悉业务流程)
目录 1 项目主体介绍1.1 项目背景1.2 运营模式1.3 项目业务流程 2 运营端需求2.1 服务类型管理2.2 服务项目(服务)管理2.3 区域管理2.4 区域服务管理2.5 相关数据库表的管理2.6 设计工程结构2.7 测试接口(接口断点查看业务代码) 3…...
面试总结之:socket线路切换
"socket线路切换"通常指的是在网络通信过程中,根据当前网络状态或策略来动态更换数据传输路径的技术。这种技术可以提高通信的可靠性和性能。 在实际应用中,线路切换可能涉及到多种技术,例如: 负载均衡:根据每条路径的当前负载情况,动态地选择一条较为空闲的路…...
002 递归评论 mongodb websocket消息推送
文章目录 商品评论CommentController.javaComment.javaCommentServiceImpl.javaCommentRepository.javaCommentService.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaapplication.yamlproductReview.htmlindex.htmlindex.jsindex.css 订单评论EvaluateMapper.xmlEvaluateMapp…...

高开高走的续作,可不止《庆余年2》
说起最近霸屏的影视剧,莫过于《庆余年2》。火爆全网的讨论度总归是没有辜负观众们五年的等待,在五月的影视市场独占鳌头已成定局。张若昀、陈道明、李沁等一众演员稳定发挥,剧情节奏随着故事发展渐入佳境,评分一路高涨。 对影视作…...

uniapp android使用uni.chooseLocation,app云打包后,定位地址列表一直在加载中
复现BUG 1、自己生成一个证书 参考生成证书流程 2、使用刚生成证书的SHA1 ,重新创建一个高德key 高德开放平台地址 3、打包(打包的包名要与高德申请key所填的包名一致)...

详解http协议
什么是HTTP协议 定义 Http协议即超文本传送协议 (HTTP-Hypertext transfer protocol) 。 它定义了浏览器(即万维网客户进程)怎样向万维网服务器请求万维网文档,以及服务器怎样把文档传送给浏览器。从层次的角度看,HTTP是面向&am…...
React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解
前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子,用于处理异步操作(如数据加载)中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误:捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

css实现圆环展示百分比,根据值动态展示所占比例
代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式(Singleton Pattern&#…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念,确保一个租户(在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户)的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架(您当前项目所使用的基础框架)中,这通常是通过在数据表中增加一个…...

MySQL:分区的基本使用
目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区(Partitioning)是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分(分区)可以独立存储、管理和优化,…...
Docker拉取MySQL后数据库连接失败的解决方案
在使用Docker部署MySQL时,拉取并启动容器后,有时可能会遇到数据库连接失败的问题。这种问题可能由多种原因导致,包括配置错误、网络设置问题、权限问题等。本文将分析可能的原因,并提供解决方案。 一、确认MySQL容器的运行状态 …...

【UE5 C++】通过文件对话框获取选择文件的路径
目录 效果 步骤 源码 效果 步骤 1. 在“xxx.Build.cs”中添加需要使用的模块 ,这里主要使用“DesktopPlatform”模块 2. 添加后闭UE编辑器,右键点击 .uproject 文件,选择 "Generate Visual Studio project files",重…...

恶补电源:1.电桥
一、元器件的选择 搜索并选择电桥,再multisim中选择FWB,就有各种型号的电桥: 电桥是用来干嘛的呢? 它是一个由四个二极管搭成的“桥梁”形状的电路,用来把交流电(AC)变成直流电(DC)。…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P7前端与链上集成
一、Next.js技术栈 ✅ 概念介绍 Next.js 是一个基于 React 的 服务端渲染(SSR)与静态网站生成(SSG) 框架,由 Vercel 开发。它简化了构建生产级 React 应用的过程,并内置了很多特性: ✅ 文件系…...

java高级——高阶函数、如何定义一个函数式接口类似stream流的filter
java高级——高阶函数、stream流 前情提要文章介绍一、函数伊始1.1 合格的函数1.2 有形的函数2. 函数对象2.1 函数对象——行为参数化2.2 函数对象——延迟执行 二、 函数编程语法1. 函数对象表现形式1.1 Lambda表达式1.2 方法引用(Math::max) 2 函数接口…...