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使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错，.so文件不匹配

news 2026/1/14 2:55:28

解决方案：

1、写在mavros相关软件，共卸载7个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

2、重新安装mavros，共安装10个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

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编程日记 2024/5/25 15:04:10

STM32+CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器

STM32CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器 SPI简介拓扑结构时钟相位（CPHA）和时钟极性（ CPOL） W25Q16简介什么是Flash，有什么特点？W25Q16内部块、扇区、页的划分引脚定义通讯方式控制指令原理图 CubeMX配…...

编程日记 2024/5/25 15:03:10

gpt-4o考场安排

说明 ：经过多次交互，前后花了几个小时，总算完成了基本功能。如果做到按不同层次分配考场，一键出打印结果就完美了。如果不想看中间“艰苦”的过程，请直接跳到“最后结果”及“食用方法”。中间过程还省略了一部分交互&…...

编程日记 2024/5/25 15:02:09

【Unity AR开发插件】四、制作热更数据-AR图片识别场景

专栏 本专栏将介绍如何使用这个支持热更的AR开发插件，快速地开发AR应用。 链接： Unity开发AR系列 插件简介 通过热更技术实现动态地加载AR场景，简化了AR开发流程，让用户可更多地关注Unity场景内容的制作。 “EnvInstaller…”支…...

编程日记 2024/5/25 15:01:07

Spring AOP的实操 + 原理（动态代理）

1 什么是Spring AOP 要想知道Spring AOP那必然是是要先知道什么是AOP了: AOP，全称为 Aspect-Oriented Programming（面向切面编程），是一种编程范式，用于提高代码的模块化，特别是横切关注点（cros…...

编程日记 2024/5/25 14:59:05

16.线性回归代码实现

线性回归的实操与理解 介绍 线性回归是一种广泛应用的统计方法，用于建模一个或多个自变量（特征）与因变量（目标）之间的线性关系。在机器学习和数据科学中，线性回归是许多入门者的第一个模型，它…...

编程日记 2024/5/25 14:58:04

Java进阶学习笔记1——课程介绍

课程适合学习的人员： 1）具备一定java基础的人员； 2）想深刻体会Java编程思想，成为大牛的人员； 学完有什么收获？ 1）掌握完整的Java基础技术体系； 2）极强的编…...

编程日记 2024/5/25 14:57:03

【全开源】沃德商协会管理系统源码（FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp）

一款基于FastAdminThinkPHPUniapp开发的商协会系统，新一代数字化商协会运营管理系统，以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点，实施功能全场景覆盖，一站式解决商协会需求壁垒，有效快速建立…...

编程日记 2024/5/25 14:56:02

python毕设项目选题汇总（全）

各位计算机方面的毕业生们，是不是在头疼毕业论文写什么呢，我这给大家提供点思路： 网站系统类 《基于python的招聘数据爬虫设计与实现》 《基于python和Flask的图书管理系统》 《基于照片分享的旅游景点推荐系统》 《基于djangoxadmin的学生信…...

编程日记 2024/5/25 14:55:01

c#从数据库读取数据到datagridview

从已有的数据库读取数据显示到winform的datagridview控件，具体代码如下： //判断有无表 if (sqliteConn.State ConnectionState.Closed) sqliteConn.Open(); SQLiteCommand mDbCmd sqliteConn.CreateCommand(); m…...

编程日记 2024/5/25 14:52:59

训练YOLOv9-S（注意：官方还没有提供YOLOv9-S的网络，我这是根据网络博客进行的步骤，按照0.33、0.50比例调整网络大小，参数量15.60M，计算量67.7GFLOPs）

文章目录 1、自己动手制造一个YOLOv9-S网络结构1.1 改前改后的网络结构（参数量、计算量）对比1.2 一些发现，YOLOv9代码打印的参数量计算量和Github上提供的并不一致，甚至yolov9-c.yaml代码打印出来是Github的两倍1.3 开始创造YOLOv…...

编程日记 2024/5/25 14:51:58

视觉检测实战项目——九点标定

本文介绍九点标定方法 已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合 {𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′ [𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦…...

编程日记 2024/5/25 14:49:54

android git提交代码命令以及常见命令的使用

安装Git Ubuntu： sudo apt-get install git-core创建代码仓库： 配置身份： git config --global user.name "Tony" git confit --global user.email "tonygmail.com"查看身份： git config --global user.…...

编程日记 2024/5/25 14:48:53

类图的六大关系

类图中的六大关系包括：继承关系、实现关系、关联关系、聚合关系、组合关系和依赖关系。 1. 继承关系 继承是一种类与类之间的关系，表示一种泛化和特化的关系。子类继承父类的特性和行为。 class Animal {void eat() {System.out.println("This an…...

编程日记 2024/5/25 14:47:53

家政项目day2 需求分析（模拟入职后熟悉业务流程）

目录 1 项目主体介绍1.1 项目背景1.2 运营模式1.3 项目业务流程 2 运营端需求2.1 服务类型管理2.2 服务项目（服务）管理2.3 区域管理2.4 区域服务管理2.5 相关数据库表的管理2.6 设计工程结构2.7 测试接口（接口断点查看业务代码） 3…...

编程日记 2024/5/25 14:46:52

面试总结之：socket线路切换

"socket线路切换"通常指的是在网络通信过程中，根据当前网络状态或策略来动态更换数据传输路径的技术。这种技术可以提高通信的可靠性和性能。 在实际应用中，线路切换可能涉及到多种技术，例如： 负载均衡：根据每条路径的当前负载情况，动态地选择一条较为空闲的路…...

编程日记 2024/5/25 14:45:51

002 递归评论 mongodb websocket消息推送

文章目录 商品评论CommentController.javaComment.javaCommentServiceImpl.javaCommentRepository.javaCommentService.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaapplication.yamlproductReview.htmlindex.htmlindex.jsindex.css 订单评论EvaluateMapper.xmlEvaluateMapp…...

编程日记 2024/5/25 14:44:50

高开高走的续作，可不止《庆余年2》

说起最近霸屏的影视剧，莫过于《庆余年2》。火爆全网的讨论度总归是没有辜负观众们五年的等待，在五月的影视市场独占鳌头已成定局。张若昀、陈道明、李沁等一众演员稳定发挥，剧情节奏随着故事发展渐入佳境，评分一路高涨。 对影视作…...

编程日记 2024/5/25 14:43:48

uniapp android使用uni.chooseLocation，app云打包后，定位地址列表一直在加载中

复现BUG 1、自己生成一个证书 参考生成证书流程 2、使用刚生成证书的SHA1 ，重新创建一个高德key 高德开放平台地址 3、打包（打包的包名要与高德申请key所填的包名一致）...

编程日记 2024/5/25 14:42:47

详解http协议

什么是HTTP协议 定义 Http协议即超文本传送协议 (HTTP-Hypertext transfer protocol) 。 它定义了浏览器（即万维网客户进程）怎样向万维网服务器请求万维网文档，以及服务器怎样把文档传送给浏览器。从层次的角度看，HTTP是面向&am…...

编程日记 2024/5/25 14:41:46

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子，用于处理异步操作（如数据加载）中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误：捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

编程新知 2025/11/25 10:36:53

最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享

文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...

编程新知 2026/1/7 17:46:12

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前，需要安装以下Python库：…...

编程新知 2025/9/3 4:12:17

面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集

描述：海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而，目前该领域仍面临一个挑战，即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...

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Caliper 负载(Workload)详细解析

Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分，它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构： use strict;/…...

编程新知 2025/10/31 21:11:39

6个月Python学习计划 Day 16 - 面向对象编程（OOP）基础

第三周 Day 3 🎯 今日目标 理解类（class）和对象（object）的关系学会定义类的属性、方法和构造函数（init）掌握对象的创建与使用初识封装、继承和多态的基本概念（预告） &a…...

编程新知 2025/11/12 9:47:25

前端开发者常用网站

Can I use网站：一个查询网页技术兼容性的网站 一个查询网页技术兼容性的网站Can I use：Can I use... Support tables for HTML5, CSS3, etc (查询浏览器对HTML5的支持情况) 权威网站：MDN JavaScript权威网站：JavaScript | MDN...

编程新知 2026/1/9 1:16:23

盲盒一番赏小程序：引领盲盒新潮流

在盲盒市场日益火爆的今天，如何才能在众多盲盒产品中脱颖而出？盲盒一番赏小程序给出了答案，它以创新的玩法和优质的服务，引领着盲盒新潮流。 一番赏小程序的最大特色在于其独特的赏品分级制度。赏品分为多个等级，从普…...

编程新知 2026/1/11 21:35:27

rk3506上移植lvgl应用

本文档介绍如何在开发板上运行以及移植LVGL。 1. 移植准备 硬件环境：开发板及其配套屏幕 开发板镜像 主机环境：Ubuntu 22.04.5 2. LVGL启动 ​ 出厂系统默认配置了 LVGL，并且上电之后默认会启动 一个LVGL应用 。 LVGL 的启动脚本为/etc/init.d/pre_init/S00-lv_demo，…...

编程新知 2025/12/6 2:53:27

【QT】qtdesigner中将控件提升为自定义控件后，css设置样式不生效（已解决，图文详情）

目录 0.背景 1.解决思路 2.详细代码 0.背景 实际项目中遇到的问题，描述如下： 我在qtdesigner用界面拖了一个QTableView控件，object name为【tableView_electrode】，然后【提升为】了自定义的类【Steer_Electrode_Table】&…...

编程新知 2026/1/6 15:06:31