当前位置: 首页 > news >正文

使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错,.so文件不匹配

解决方案:

1、写在mavros相关软件,共卸载7个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

2、重新安装mavros,共安装10个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

相关文章:

使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错,.so文件不匹配

解决方案: 1、写在mavros相关软件,共卸载7个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*2、重新安装mavros,共安装10个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*...

STM32+CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器

STM32CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器 SPI简介拓扑结构时钟相位(CPHA)和时钟极性( CPOL) W25Q16简介什么是Flash,有什么特点?W25Q16内部块、扇区、页的划分引脚定义通讯方式控制指令原理图 CubeMX配…...

gpt-4o考场安排

说明 :经过多次交互,前后花了几个小时,总算完成了基本功能。如果做到按不同层次分配考场,一键出打印结果就完美了。如果不想看中间“艰苦”的过程,请直接跳到“最后结果”及“食用方法”。中间过程还省略了一部分交互&…...

【Unity AR开发插件】四、制作热更数据-AR图片识别场景

专栏 本专栏将介绍如何使用这个支持热更的AR开发插件,快速地开发AR应用。 链接: Unity开发AR系列 插件简介 通过热更技术实现动态地加载AR场景,简化了AR开发流程,让用户可更多地关注Unity场景内容的制作。 “EnvInstaller…”支…...

Spring AOP的实操 + 原理(动态代理)

1 什么是Spring AOP 要想知道Spring AOP那必然是是要先知道什么是AOP了: AOP,全称为 Aspect-Oriented Programming(面向切面编程),是一种编程范式,用于提高代码的模块化,特别是横切关注点(cros…...

16.线性回归代码实现

线性回归的实操与理解 介绍 线性回归是一种广泛应用的统计方法,用于建模一个或多个自变量(特征)与因变量(目标)之间的线性关系。在机器学习和数据科学中,线性回归是许多入门者的第一个模型,它…...

Java进阶学习笔记1——课程介绍

课程适合学习的人员: 1)具备一定java基础的人员; 2)想深刻体会Java编程思想,成为大牛的人员; 学完有什么收获? 1)掌握完整的Java基础技术体系; 2)极强的编…...

【全开源】沃德商协会管理系统源码(FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp)

一款基于FastAdminThinkPHPUniapp开发的商协会系统,新一代数字化商协会运营管理系统,以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点,实施功能全场景覆盖,一站式解决商协会需求壁垒,有效快速建立…...

python毕设项目选题汇总(全)

各位计算机方面的毕业生们,是不是在头疼毕业论文写什么呢,我这给大家提供点思路: 网站系统类 《基于python的招聘数据爬虫设计与实现》 《基于python和Flask的图书管理系统》 《基于照片分享的旅游景点推荐系统》 《基于djangoxadmin的学生信…...

c#从数据库读取数据到datagridview

从已有的数据库读取数据显示到winform的datagridview控件,具体代码如下: //判断有无表 if (sqliteConn.State ConnectionState.Closed) sqliteConn.Open(); SQLiteCommand mDbCmd sqliteConn.CreateCommand(); m…...

训练YOLOv9-S(注意:官方还没有提供YOLOv9-S的网络,我这是根据网络博客进行的步骤,按照0.33、0.50比例调整网络大小,参数量15.60M,计算量67.7GFLOPs)

文章目录 1、自己动手制造一个YOLOv9-S网络结构1.1 改前改后的网络结构(参数量、计算量)对比1.2 一些发现,YOLOv9代码打印的参数量计算量和Github上提供的并不一致,甚至yolov9-c.yaml代码打印出来是Github的两倍1.3 开始创造YOLOv…...

视觉检测实战项目——九点标定

本文介绍九点标定方法 已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标,直接计算转换矩阵,核心原理即最小二乘拟合 {𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′ [𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦…...

android git提交代码命令以及常见命令的使用

安装Git Ubuntu: sudo apt-get install git-core创建代码仓库: 配置身份: git config --global user.name "Tony" git confit --global user.email "tonygmail.com"查看身份: git config --global user.…...

类图的六大关系

类图中的六大关系包括:继承关系、实现关系、关联关系、聚合关系、组合关系和依赖关系。 1. 继承关系 继承是一种类与类之间的关系,表示一种泛化和特化的关系。子类继承父类的特性和行为。 class Animal {void eat() {System.out.println("This an…...

家政项目day2 需求分析(模拟入职后熟悉业务流程)

目录 1 项目主体介绍1.1 项目背景1.2 运营模式1.3 项目业务流程 2 运营端需求2.1 服务类型管理2.2 服务项目(服务)管理2.3 区域管理2.4 区域服务管理2.5 相关数据库表的管理2.6 设计工程结构2.7 测试接口(接口断点查看业务代码) 3…...

面试总结之:socket线路切换

"socket线路切换"通常指的是在网络通信过程中,根据当前网络状态或策略来动态更换数据传输路径的技术。这种技术可以提高通信的可靠性和性能。 在实际应用中,线路切换可能涉及到多种技术,例如: 负载均衡:根据每条路径的当前负载情况,动态地选择一条较为空闲的路…...

002 递归评论 mongodb websocket消息推送

文章目录 商品评论CommentController.javaComment.javaCommentServiceImpl.javaCommentRepository.javaCommentService.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaapplication.yamlproductReview.htmlindex.htmlindex.jsindex.css 订单评论EvaluateMapper.xmlEvaluateMapp…...

高开高走的续作,可不止《庆余年2》

说起最近霸屏的影视剧,莫过于《庆余年2》。火爆全网的讨论度总归是没有辜负观众们五年的等待,在五月的影视市场独占鳌头已成定局。张若昀、陈道明、李沁等一众演员稳定发挥,剧情节奏随着故事发展渐入佳境,评分一路高涨。 对影视作…...

uniapp android使用uni.chooseLocation,app云打包后,定位地址列表一直在加载中

复现BUG 1、自己生成一个证书 参考生成证书流程 2、使用刚生成证书的SHA1 ,重新创建一个高德key 高德开放平台地址 3、打包(打包的包名要与高德申请key所填的包名一致)...

详解http协议

什么是HTTP协议 定义 Http协议即超文本传送协议 (HTTP-Hypertext transfer protocol) 。 它定义了浏览器(即万维网客户进程)怎样向万维网服务器请求万维网文档,以及服务器怎样把文档传送给浏览器。从层次的角度看,HTTP是面向&am…...

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

前端倒计时误差!

提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

什么是Ansible Jinja2

理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具&#xff0c;可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板&#xff0c;允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板&#xff0c;并通…...

嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

招商蛇口 | 执笔CID,启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量&#xff0c;招商蛇口以“美好生活承载者”为使命&#xff0c;深耕全球111座城市&#xff0c;以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子&#xff0c;招商蛇口始终与城市发展同频共振&#xff0c;以建筑诠释对土地与生活的…...

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

Windows安装Miniconda

一、下载 https://www.anaconda.com/download/success 二、安装 三、配置镜像源 Anaconda/Miniconda pip 配置清华镜像源_anaconda配置清华源-CSDN博客 四、常用操作命令 Anaconda/Miniconda 基本操作命令_miniconda创建环境命令-CSDN博客...

绕过 Xcode?使用 Appuploader和主流工具实现 iOS 上架自动化

iOS 应用的发布流程一直是开发链路中最“苹果味”的环节&#xff1a;强依赖 Xcode、必须使用 macOS、各种证书和描述文件配置……对很多跨平台开发者来说&#xff0c;这一套流程并不友好。 特别是当你的项目主要在 Windows 或 Linux 下开发&#xff08;例如 Flutter、React Na…...

DAY 26 函数专题1

函数定义与参数知识点回顾&#xff1a;1. 函数的定义2. 变量作用域&#xff1a;局部变量和全局变量3. 函数的参数类型&#xff1a;位置参数、默认参数、不定参数4. 传递参数的手段&#xff1a;关键词参数5 题目1&#xff1a;计算圆的面积 任务&#xff1a; 编写一…...