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使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错，.so文件不匹配

news 2026/5/27 3:55:03

解决方案：

1、写在mavros相关软件，共卸载7个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

2、重新安装mavros，共安装10个包

sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错，.so文件不匹配

解决方案： 1、写在mavros相关软件，共卸载7个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*2、重新安装mavros，共安装10个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*...

编程日记 2024/5/25 15:04:10

STM32+CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器

STM32CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器 SPI简介拓扑结构时钟相位（CPHA）和时钟极性（ CPOL） W25Q16简介什么是Flash，有什么特点？W25Q16内部块、扇区、页的划分引脚定义通讯方式控制指令原理图 CubeMX配…...

编程日记 2024/5/25 15:03:10

gpt-4o考场安排

说明 ：经过多次交互，前后花了几个小时，总算完成了基本功能。如果做到按不同层次分配考场，一键出打印结果就完美了。如果不想看中间“艰苦”的过程，请直接跳到“最后结果”及“食用方法”。中间过程还省略了一部分交互&…...

编程日记 2024/5/25 15:02:09

【Unity AR开发插件】四、制作热更数据-AR图片识别场景

专栏本专栏将介绍如何使用这个支持热更的AR开发插件，快速地开发AR应用。链接： Unity开发AR系列插件简介通过热更技术实现动态地加载AR场景，简化了AR开发流程，让用户可更多地关注Unity场景内容的制作。 “EnvInstaller…”支…...

编程日记 2024/5/25 15:01:07

Spring AOP的实操 + 原理（动态代理）

1 什么是Spring AOP 要想知道Spring AOP那必然是是要先知道什么是AOP了: AOP，全称为 Aspect-Oriented Programming（面向切面编程），是一种编程范式，用于提高代码的模块化，特别是横切关注点（cros…...

编程日记 2024/5/25 14:59:05

16.线性回归代码实现

线性回归的实操与理解介绍线性回归是一种广泛应用的统计方法，用于建模一个或多个自变量（特征）与因变量（目标）之间的线性关系。在机器学习和数据科学中，线性回归是许多入门者的第一个模型，它…...

编程日记 2024/5/25 14:58:04

Java进阶学习笔记1——课程介绍

课程适合学习的人员： 1）具备一定java基础的人员； 2）想深刻体会Java编程思想，成为大牛的人员； 学完有什么收获？ 1）掌握完整的Java基础技术体系； 2）极强的编…...

编程日记 2024/5/25 14:57:03

【全开源】沃德商协会管理系统源码（FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp）

一款基于FastAdminThinkPHPUniapp开发的商协会系统，新一代数字化商协会运营管理系统，以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点，实施功能全场景覆盖，一站式解决商协会需求壁垒，有效快速建立…...

编程日记 2024/5/25 14:56:02

python毕设项目选题汇总（全）

各位计算机方面的毕业生们，是不是在头疼毕业论文写什么呢，我这给大家提供点思路： 网站系统类《基于python的招聘数据爬虫设计与实现》《基于python和Flask的图书管理系统》《基于照片分享的旅游景点推荐系统》《基于djangoxadmin的学生信…...

编程日记 2024/5/25 14:55:01

c#从数据库读取数据到datagridview

从已有的数据库读取数据显示到winform的datagridview控件，具体代码如下： //判断有无表 if (sqliteConn.State ConnectionState.Closed) sqliteConn.Open(); SQLiteCommand mDbCmd sqliteConn.CreateCommand(); m…...

编程日记 2024/5/25 14:52:59

训练YOLOv9-S（注意：官方还没有提供YOLOv9-S的网络，我这是根据网络博客进行的步骤，按照0.33、0.50比例调整网络大小，参数量15.60M，计算量67.7GFLOPs）

文章目录 1、自己动手制造一个YOLOv9-S网络结构1.1 改前改后的网络结构（参数量、计算量）对比1.2 一些发现，YOLOv9代码打印的参数量计算量和Github上提供的并不一致，甚至yolov9-c.yaml代码打印出来是Github的两倍1.3 开始创造YOLOv…...

编程日记 2024/5/25 14:51:58

视觉检测实战项目——九点标定

本文介绍九点标定方法已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合 {𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′ [𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦…...

编程日记 2024/5/25 14:49:54

android git提交代码命令以及常见命令的使用

安装Git Ubuntu： sudo apt-get install git-core创建代码仓库： 配置身份： git config --global user.name "Tony" git confit --global user.email "tonygmail.com"查看身份： git config --global user.…...

编程日记 2024/5/25 14:48:53

类图的六大关系

类图中的六大关系包括：继承关系、实现关系、关联关系、聚合关系、组合关系和依赖关系。 1. 继承关系继承是一种类与类之间的关系，表示一种泛化和特化的关系。子类继承父类的特性和行为。 class Animal {void eat() {System.out.println("This an…...

编程日记 2024/5/25 14:47:53

家政项目day2 需求分析（模拟入职后熟悉业务流程）

目录 1 项目主体介绍1.1 项目背景1.2 运营模式1.3 项目业务流程 2 运营端需求2.1 服务类型管理2.2 服务项目（服务）管理2.3 区域管理2.4 区域服务管理2.5 相关数据库表的管理2.6 设计工程结构2.7 测试接口（接口断点查看业务代码） 3…...

编程日记 2024/5/25 14:46:52

面试总结之：socket线路切换

"socket线路切换"通常指的是在网络通信过程中，根据当前网络状态或策略来动态更换数据传输路径的技术。这种技术可以提高通信的可靠性和性能。在实际应用中，线路切换可能涉及到多种技术，例如：负载均衡：根据每条路径的当前负载情况，动态地选择一条较为空闲的路…...

编程日记 2024/5/25 14:45:51

002 递归评论 mongodb websocket消息推送

文章目录商品评论CommentController.javaComment.javaCommentServiceImpl.javaCommentRepository.javaCommentService.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaapplication.yamlproductReview.htmlindex.htmlindex.jsindex.css 订单评论EvaluateMapper.xmlEvaluateMapp…...

编程日记 2024/5/25 14:44:50

高开高走的续作，可不止《庆余年2》

说起最近霸屏的影视剧，莫过于《庆余年2》。火爆全网的讨论度总归是没有辜负观众们五年的等待，在五月的影视市场独占鳌头已成定局。张若昀、陈道明、李沁等一众演员稳定发挥，剧情节奏随着故事发展渐入佳境，评分一路高涨。对影视作…...

编程日记 2024/5/25 14:43:48

uniapp android使用uni.chooseLocation，app云打包后，定位地址列表一直在加载中

复现BUG 1、自己生成一个证书参考生成证书流程 2、使用刚生成证书的SHA1 ，重新创建一个高德key 高德开放平台地址 3、打包（打包的包名要与高德申请key所填的包名一致）...

编程日记 2024/5/25 14:42:47

详解http协议

什么是HTTP协议定义 Http协议即超文本传送协议 (HTTP-Hypertext transfer protocol) 。它定义了浏览器（即万维网客户进程）怎样向万维网服务器请求万维网文档，以及服务器怎样把文档传送给浏览器。从层次的角度看，HTTP是面向&am…...

编程日记 2024/5/25 14:41:46

LLM API安全攻防实战：从提示词注入到自动化测试方案

1. 项目概述：被忽视的LLM API安全前线最近在帮几个团队做上线前的安全审计，发现一个挺有意思的现象：大家对于传统API的鉴权、限流、SQL注入这些常规检查已经形成了肌肉记忆，但一旦涉及到LLM（大语言模型）的A…...

编程新知 2026/5/26 4:58:26

2026在线测评系统十大量表对比：信效度与场景全解析

【30s 核心摘要】2026 年在线测评成人才管理刚需，信效度与场景适配成选型核心。本文聚焦十大量表，从信度、效度、适配场景等维度深度对比，重点解析问卷星、北森、金数据等主流平台的量表能力与落地效果，为企业、高校及机构提供科学…...

编程新知 2026/5/26 3:09:56

SkillVLA：通过技能复用应对双-臂操纵中的组合多样性

26年3月来自新加坡国立、北京中关村学院、上海创新研究院、上海AI实验室、上海交大和复旦的论文“SkillVLA: Tackling Combinatorial Diversity in Dual-Arm Manipulation via Skill Reuse”。视觉-语言-动作（VLA）模型近期取得的进展，已充分…...

编程新知 2026/5/26 1:37:09

Burp Suite拦截与替换机制深度解析：从协议层到规则链

1. 这不是“点开就能用”的功能，而是你和目标系统之间的一道可编程闸门很多人第一次在Burp Suite里点开Proxy → Intercept，看到HTTP请求被拦下来，兴奋地改个User-Agent、删个Cookie就点Forward，以为自己已经掌握了“拦截与替换”…...

编程新知 2026/5/25 23:12:51

如何快速集成 react-native-bottom-sheet-behavior：5 分钟搞定 Android 底部弹窗

如何快速集成 react-native-bottom-sheet-behavior：5 分钟搞定 Android 底部弹窗【免费下载链接】react-native-bottom-sheet-behavior react-native wrapper for android BottomSheetBehavior 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-native-bottom…...

编程新知 2026/5/25 21:43:58

独立开发者如何利用Taotoken Token Plan，以更低成本启动AI项目

🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度独立开发者如何利用Taotoken Token Plan，以更低成本启动AI项目对于独立开发者或小型团队而言，启动一个集成…...

编程新知 2026/5/25 21:21:36

claude code用户如何迁移到taotoken解决封号与token不足问题

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编程新知 2026/5/25 19:29:59

Metabase：零代码 BI 数据可视化工具，自建数据看板

Metabase：零代码 BI 数据可视化工具，自建数据看板在数据驱动决策的时代，能快速看到业务数据的变化趋势至关重要。然而，专业 BI 工具（如 Tableau、Power BI）价格昂贵，而让每个业务同学都学 SQL …...

编程新知 2026/5/25 17:13:03

观察Taotoken在多模型聚合调用下的路由与失败重试效果

🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度观察Taotoken在多模型聚合调用下的路由与失败重试效果在构建依赖大模型能力的应用时，服务的稳定性是开发者关注的核心…...

编程新知 2026/5/27 0:07:00

3步搞定B站缓存视频转换：m4s转MP4的终极解决方案

3步搞定B站缓存视频转换：m4s转MP4的终极解决方案【免费下载链接】m4s-converter 一个跨平台小工具，将bilibili缓存的m4s格式音视频文件合并成mp4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/m4/m4s-converter 你是否曾经在B站缓存了珍贵的视频&a…...

编程新知 2026/5/25 15:54:16

解决方案：

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