Linux——进程信号(二)

引言

在进程信号(一)中我们已经讲到了信号的保存，那么接下来要讲信号的处理了。

信号的处理主要要回答3个问题：

1.信号什么时候被处理的？

2.信号如何被处理的？

3.捕捉信号还有其他方式吗？ 

首先回答问题一：信号在合适的时候被处理，那什么是合适的时候呢？

这就要先看什么是内核态和用户态了 

一、内核态和用户态

在这里先回答到底是什么时候：

进程从内核态切换回用户态的时候(CPU中有寄存器来专门标识执行状态)，信号会被检测并处理

OS是一个进行软硬件资源管理的软件，它很容易就能获取到CPU中CR3寄存器中是0还是3，从而知道当前是用户态还是内核态 

1.1内核态和用户态的概念

用户态：一种用来执行普通用户代码的状态，是一种受监管的状态

内核态：通常用来执行OS的代码，是一种权限非常高的状态

执行系统调用时，是由操作系统来执行的，而不是用户。那么有引出了一个问题：一个进程又是怎么跑到OS中执行代码的呢？

 之前我们说地址空间[0,3]GB的用户空间，[3,4]GB是内核空间

用户所写的代码和数据位于用户空间为了保证进程的独立性，每个进程都有自己的进程地址空间，都有一个用户级页表

还有一份所有进程共用的内核级页表

进程地址空间的 3~4GB是不允许用户访问的，因为这1GB空间的代码和数据通过内核级页表和内存中的OS相映射。内存中只存在一份内核，所以所有进程的虚拟地址空间的那1G内核空间都通过同一份内核级页表映射到同一个内核

所以回答一下刚才的问题：进程又是怎么跑到OS中执行代码的呢？

1.进程使用系统调用或者访问系统数据，其实还是在进程的地址空间内进行跳转的

2.进程无论如何切换总能找到操作系统，我们访问操作系统本质就是通过进程的地址空间的[3,4]GB来访问

3.不同的进程指向同一张内核级页表，这样就都能进行系统调用

1.2内核态和用户态转化

用过系统调用->陷入内核->OS执行系统调用->结果给用户

 在处理信号的过程(捕捉) 中，一共会有4次状态切换(内核/用户态)

1. 当执行到用户代码中的系统调用函数时，会跳转到虚拟地址空间中的内核空间去执行对应的方法，此时陷入内核，状态从用户态变成内核态
2. 当系统系统调用被执行完后，再返回之前，OS会检查task_struct中的两张位图表，然后根据handler表中的处理方式去处理相应的信号，如果此时是自定义的处理方式，那么OS会用这handler表中此自定义函数的地址去执行用户自定义的处理方式，此时状态从内核态转化为用户态
3. 在执行完信号处理函数后，返回时会执行特殊的系统调用，再次进入内核，此时状态从用户态变成内核态
4. 特殊系统调用执行完返回用户模式，返回用户代码原来的位置继续向下执行，此时状态从内核态转化为用户态

为什么我们在信号捕捉的时候，执行我们写的方法(自定义)，还要从内核态切换到用户态？(用户态执行方法)

OS不信任(用户)，还是让用户去(在外面)用系统调用安全些(万一你的方法时一些越权的非法操作呢，操作系统还要继续执行吗)

二、处理信号sigaction

信号的捕捉除了前面用过的signal函数之外，我们还可以使用sigation函数对信号进行捕捉

man sigaction

sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作，该函数调用成功返回0，出错返回-1

signum:指定信号的编号

若act指针非空，根据act修改该信号的处理动作

若oldact指针非空，则通过oldact传出该信号原来的处理动作 

act和oact指向sigaction结构体:

struct sigaction
{void(*sa_handler)(int);void(*sa_sigaction)(int,siginfo_t *,void *);sigset_t sa_mask;int sa_flags;void(*sa_restorer)(void);
};

对于sigaction结构体第一个成员来说：

将sa_handler赋值为

SIG_IGN传给sigaction函数，表示忽略此信号

 SIG_DFL，表示执行系统默认动作

一个函数指针，表示用自定义函数捕捉信号，或者说向内核注册了一个信号处理函数

 第二个成员是实时信号的处理函数，我们不讲

第三个：sa_mask

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。

第四、五个不讲

sigaction的使用：

将2号信号自定义捕捉，打印信号编号，设置sa_mask当2号递达后会被阻塞

#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
using namespace std;void Print(sigset_t &pending)
{cout<<"Pending bitmap: ";for (int signub = 31; signub > 0; signub--){if (sigismember(&pending, signub)){std::cout << "1";}else{std::cout << "0";}}std::cout << std::endl;
}void sigcb(int signo)
{cout<<"signal:"<<signo<<endl;sigset_t pending;sigemptyset(&pending);while(1){sigpending(&pending);Print(pending);sleep(1);}
}
int main()
{struct sigaction act,oact;act.sa_handler = sigcb;act.sa_flags = 0;sigemptyset(&act.sa_mask);sigaction(2,&act,&oact);while(true){sleep(1);}    return 0;
}

三、可重入函数

可重入函数：被不同执行流重复进入不会产生问题的函数

以链表的插入为例，当main函数(主执行流)的insert插入执行一半时，又来一个新信号自定义处理方法中又调用了insert函数->该函数被重复进入了(main执行流、信号捕捉执行流)->导致产生了问题：该函数叫做不可重入函数(我们用到的大部分函数都是不可重入的)

像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称为重入,insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为 不可重入函数,反之,如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。

如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:
调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构

volatile关键字

volatile是C语言中的一个关键字，它的作用是保持内存的可见性

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
int flag = 0;
void handler(int signo)
{cout<<"change flag:"<<flag;flag = 1;cout<<"->"<<flag<<endl;
}
int main()
{signal(2, handler);while(!flag);printf("process quit normal\n");return 0;
}

 在接收到2号信号后，quit从0变成1，main函数正常结束，不在循环

编译器又是会做很多优化，g++编译器可以指定优化级别 -O3是最高的优化级别

mytest:sigaction.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11 -O3
.PHONY:clean
clean:rm -f mytest

 这时重新编译

 发送2好信号后进程没有退出。flag改为1，但是主执行流还在循环

当flag添加volatile关键字后

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
volatile int flag = 0;
void handler(int signo)
{cout<<"change flag:"<<flag;flag = 1;cout<<"->"<<flag<<endl;
}
int main()
{signal(2, handler);while(!flag);printf("process quit normal\n");return 0;
}

进程正常结束了 

SIGCHLD信号

进程一章讲过用wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻 塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不 能处理自己的工作了;采用第二种方式,父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一下,程序实现复杂。
其实,子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自 定义SIGCHLD信号的处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程 终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait清理子进程即可。

请编写一个程序完成以下功能:父进程fork出子进程,子进程调用exit(2)终止,父进程自定 义SIGCHLD信号的处理函数,在其中调用wait获得子进程的退出状态并打印。

事实上,由于UNIX 的历史原因,要想不产生僵尸进程还有另外一种办法:父进程调 用sigaction将SIGCHLD的处理动作置为SIG_IGN,这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉,不 会产生僵尸进程,也不会通知父进程。系统默认的忽略动作和用户用sigaction函数自定义的忽略 通常是没有区别的,但这是一个特例。此方法对于Linux可用,但不保证在其它UNIX系统上都可 用。请编写程序验证这样做不会产生僵尸进程。