基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化
官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py
非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：
import open3d as o3d
import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)pcd_data = o3d相关文章：
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C++面试题其一
C和C的区别 C和C都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别： 语言范式： C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。 …...
CentOS7某天的samba服务搭建操作记录（还没成功）
#CentOS7 yum软件仓库阿里云 samba服务器配置失败 sensors成功了 (花了200元组装H61测试机，75元的主板只有一块能用，垃圾板但又不完全能用） 2024.5月的某天记录如下： https://blog.csdn.net/dszgf5717/article/details/53732182 …...
Qt Demo：基于TCP协议的视频传输Demo
目录 1.设计思路 2.Pro文件配置 3.头文件引入 4.界面设计 5.初始化设备函数 6.发起视频链接函数 7.初始化定时器模块函数 8.TCP链接模块函数 9.处理接收的数据线程函数 10.实现功能展示 设计思路 基于TCP协议的视频传输Demo，设计要实现的功能主要是TCP传输还有视频&…...
内存管理【C++】
内存分布 C中的内存区域主要有以下5种 栈（堆栈）：存放非静态局部变量/函数参数/函数返回值等等，栈是向下增长的【地址越高越先被使用】。栈区内存的开辟和销毁由系统自动执行 堆：用于程序运行时动态内存分配ÿ…...
D3D 顶点格式学习
之前D3D画三角形的代码中有这一句， device.VertexFormat CustomVertex.TransformedColored.Format; 这是设置顶点格式； 画出的三角形如下， 顶点格式是描述一个三维模型的顶点信息的格式；可以包含以下内容， 位置…...
gmssl vs2010编译
1、虚拟机win10 x64，离线安装vs2010和2010sp1补丁； 2、安装ActivePerl_v5.28.1.0000和nasm-2.16.03-installer-x64均是默认完整安装； nasm官网下载： Index of /pub/nasm/releasebuilds/2.16.03/win64https://www.nasm.us/pub/nas…...
容器化部署gitlab、jenkins，jenkins应用示例
一、容器化部署docker和docker conpose安装 Docker&Docker-compose的安装及部署_docker 20 使用什么版本docker-compose-CSDN博客 1.docker 安装脚本 cat >01_docker.sh<<EOF #!/bin/bash yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-co…...
基于STM32的轻量级Web服务器设计
文章目录 一、前言1.1 开发背景1.2 实现的功能1.3 硬件模块组成1.4 ENC28J60网卡介绍1.5 UIP协议栈【1】目标与特点【2】核心组件【3】应用与优势 1.6 添加UIP协议栈实现创建WEB服务器步骤1.7 ENC28J60添加UIP协议栈实现创建WEB客户端1.8 ENC28J60移植UIP协议并编写服务器测试示…...
用r语言处理 Excel数据当中的缺失值方法
以下是使用 R 编程语言处理 Excel 缺失数据的一些常见方法示例代码：（无需循环） 读取包含缺失数据的 Excel 文件 data <- read.csv(“your_file.csv”) 查看数据中是否有缺失值 sum(is.na(data)) 用平均值填充缺失值 data c o l u m …...
AWS 高防和阿里云高防深度对比
随着网络攻击的不断增加，企业对于网络安全的需求也越来越高。在这种情况下，高防护服务成为了企业网络安全的重要组成部分。AWS和阿里云作为全球领先的云计算服务提供商，都提供了高防护服务，但它们之间存在着一些差异。我们九河云一…...
ctfshow web 月饼杯II
web签到 <?php //Author:H3h3QAQ include "flag.php"; highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); if (isset($_GET["YBB"])) {if (hash("md5", $_GET["YBB"]) $_GET["YBB"]) {echo "小伙子不错嘛ÿ…...
「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（二）
1、开发者文档 开发者文档通常由浏览器厂商或技术社区提供，包含有关Web技术（如HTML、CSS、JavaScript）的详细信息，API文档，以及最佳实践。例如，MDN Web Docs是一个广泛认可的开发者资源。 2、块级元素与行列元素 块级元素：在页面上占据整行的元素，如<div>、<…...
unity接入live2d
在bilibili上找到一个教程，首先注意一点，你直接导入那个sdk，并且打开示例，显示的模型是有问题的，你需要调整模型上脚本的一个枚举值，调整它的渲染顺序是front z to我看教程时候，很多老师都没有提…...
练习题-17
以下题目来自2024年5月清华大学“丘成桐数学科学领军计划数学水平考试”。第11题本人参考了网友Fiddie (数学兔的极大理想）的解答，原网址是 https://mp.weixin.qq.com/s/q9slRWL4iO_TcSdkmbfbbw. 第10题：在10维列向量构成的内积空间 V V V中…...
乐高小人分类项目
数据来源 LEGO Minifigures | Kaggle 建立文件目录 BASE_DIR lego/star-wars-images/ names [YODA, LUKE SKYWALKER, R2-D2, MACE WINDU, GENERAL GRIEVOUS ] tf.random.set_seed(1)# Read information about dataset if not os.path.isdir(BASE_DIR train/):for name in …...
个人关于ChatGPT的用法及建议
概述 这里只是个人常用的几个软件，做一下汇总，希望对各位有用。 如果有更高认知的朋友，请留下你的工具名称，提醒我一下，谢谢～ 常用的chatgpt模型工具： 以下是一些知名的例子： 文…...
神经网络的工程基础（二）——随机梯度下降法｜文末送书
相关说明 这篇文章的大部分内容参考自我的新书《解构大语言模型：从线性回归到通用人工智能》，欢迎有兴趣的读者多多支持。 本文涉及到的代码链接如下：regression2chatgpt/ch06_optimizer/stochastic_gradient_descent.ipynb 本文将讨论利用…...
常见的几种编码方式
常见的编码方式及其特点： 编码方式的设计是为了适应不同的字符集和应用需求，因此它们在表示字符时使用的位数和字节数各不相同 常见编码方式及其位数和字节数 ASCII（American Standard Code for Information Interchange）&#x…...
ubuntu移动硬盘重命名
因为在ubuntu上移动硬盘的名字是中文的，所以想要改成英文的。 我的方法： 将移动硬盘插到windows上，直接右键重命名。再插到ubuntu上名字就改变了。 别人的方法： ubuntu下如何修改U盘名字-腾讯云开发者社区-腾讯云 在自带的软件…...
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造，完美适配AGV和无人叉车。同时，集成以太网与语音合成技术，为各类高级系统（如MES、调度系统、库位管理、立库等）提供高效便捷的语音交互体验。 L…...
挑战杯推荐项目
“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手：借助大模型技术，开发能根据用户输入的主题、风格等要求，生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用，帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 - 个性化梦境…...
【Linux】shell脚本忽略错误继续执行
在 shell 脚本中，可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行，可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令，并忽略错误 rm somefile…...
React Native 导航系统实战（React Navigation）
导航系统实战（React Navigation） React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一，它提供了多种导航模式，如堆栈导航（Stack Navigator）、标签导航（Tab Navigator）和抽屉…...
SciencePlots——绘制论文中的图片
文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了：一行…...
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关 打开VMware虚拟机，点击编辑…...
MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models
CODE ： https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA，它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构…...
python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）
更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能（AI）算法中，向量（Vector）是一种将现实世界中的数据（如图像、文本、音频等）转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知（如语义、视觉特征）与…...