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基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化

news 2026/2/9 10:18:16

官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py

非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：

import open3d as o3d
import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)pcd_data = o3d

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编程日记 2024/6/1 23:11:24

C++面试题其一

C和C的区别 C和C都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别： 语言范式： C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。 …...

编程日记 2024/6/1 23:09:22

CentOS7某天的samba服务搭建操作记录（还没成功）

#CentOS7 yum软件仓库阿里云 samba服务器配置失败 sensors成功了 (花了200元组装H61测试机，75元的主板只有一块能用，垃圾板但又不完全能用） 2024.5月的某天记录如下： https://blog.csdn.net/dszgf5717/article/details/53732182 …...

编程日记 2024/6/1 23:07:20

Qt Demo：基于TCP协议的视频传输Demo

目录 1.设计思路 2.Pro文件配置 3.头文件引入 4.界面设计 5.初始化设备函数 6.发起视频链接函数 7.初始化定时器模块函数 8.TCP链接模块函数 9.处理接收的数据线程函数 10.实现功能展示 设计思路 基于TCP协议的视频传输Demo，设计要实现的功能主要是TCP传输还有视频&…...

编程日记 2024/6/1 23:06:19

内存管理【C++】

内存分布 C中的内存区域主要有以下5种 栈（堆栈）：存放非静态局部变量/函数参数/函数返回值等等，栈是向下增长的【地址越高越先被使用】。栈区内存的开辟和销毁由系统自动执行 堆：用于程序运行时动态内存分配&#xff…...

编程日记 2024/6/1 23:05:18

D3D 顶点格式学习

之前D3D画三角形的代码中有这一句， device.VertexFormat CustomVertex.TransformedColored.Format; 这是设置顶点格式； 画出的三角形如下， 顶点格式是描述一个三维模型的顶点信息的格式；可以包含以下内容， 位置…...

编程日记 2024/6/1 23:04:17

gmssl vs2010编译

1、虚拟机win10 x64，离线安装vs2010和2010sp1补丁； 2、安装ActivePerl_v5.28.1.0000和nasm-2.16.03-installer-x64均是默认完整安装； nasm官网下载： Index of /pub/nasm/releasebuilds/2.16.03/win64https://www.nasm.us/pub/nas…...

编程日记 2024/6/1 23:03:16

容器化部署gitlab、jenkins，jenkins应用示例

一、容器化部署docker和docker conpose安装 Docker&Docker-compose的安装及部署_docker 20 使用什么版本docker-compose-CSDN博客 1.docker 安装脚本 cat >01_docker.sh<<EOF #!/bin/bash yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-co…...

编程日记 2024/6/1 23:02:15

基于STM32的轻量级Web服务器设计

文章目录 一、前言1.1 开发背景1.2 实现的功能1.3 硬件模块组成1.4 ENC28J60网卡介绍1.5 UIP协议栈【1】目标与特点【2】核心组件【3】应用与优势 1.6 添加UIP协议栈实现创建WEB服务器步骤1.7 ENC28J60添加UIP协议栈实现创建WEB客户端1.8 ENC28J60移植UIP协议并编写服务器测试示…...

编程日记 2024/6/1 23:01:14

用r语言处理 Excel数据当中的缺失值方法

以下是使用 R 编程语言处理 Excel 缺失数据的一些常见方法示例代码&#xff1a;&#xff08;无需循环&#xff09; 读取包含缺失数据的 Excel 文件 data <- read.csv(“your_file.csv”) 查看数据中是否有缺失值 sum(is.na(data)) 用平均值填充缺失值 data c o l u m …...

编程日记 2024/6/1 23:00:13

AWS 高防和阿里云高防深度对比

随着网络攻击的不断增加&#xff0c;企业对于网络安全的需求也越来越高。在这种情况下&#xff0c;高防护服务成为了企业网络安全的重要组成部分。AWS和阿里云作为全球领先的云计算服务提供商&#xff0c;都提供了高防护服务&#xff0c;但它们之间存在着一些差异。我们九河云一…...

编程日记 2024/6/1 22:59:12

ctfshow web 月饼杯II

web签到 <?php //Author:H3h3QAQ include "flag.php"; highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); if (isset($_GET["YBB"])) {if (hash("md5", $_GET["YBB"]) $_GET["YBB"]) {echo "小伙子不错嘛&#xff…...

编程日记 2024/6/1 22:58:11

「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（二）

1、开发者文档 开发者文档通常由浏览器厂商或技术社区提供，包含有关Web技术（如HTML、CSS、JavaScript）的详细信息，API文档，以及最佳实践。例如，MDN Web Docs是一个广泛认可的开发者资源。 2、块级元素与行列元素 块级元素：在页面上占据整行的元素，如<div>、<…...

编程日记 2024/6/1 22:57:10

unity接入live2d

在bilibili上找到一个教程&#xff0c;首先注意一点&#xff0c;你直接导入那个sdk&#xff0c;并且打开示例&#xff0c;显示的模型是有问题的&#xff0c;你需要调整模型上脚本的一个枚举值&#xff0c;调整它的渲染顺序是front z to我看教程时候&#xff0c;很多老师都没有提…...

编程日记 2024/6/1 22:55:08

练习题-17

以下题目来自2024年5月清华大学“丘成桐数学科学领军计划数学水平考试”。第11题本人参考了网友Fiddie (数学兔的极大理想&#xff09;的解答&#xff0c;原网址是 https://mp.weixin.qq.com/s/q9slRWL4iO_TcSdkmbfbbw. 第10题&#xff1a;在10维列向量构成的内积空间 V V V中…...

编程日记 2024/6/1 22:54:07

乐高小人分类项目

数据来源 LEGO Minifigures | Kaggle 建立文件目录 BASE_DIR lego/star-wars-images/ names [YODA, LUKE SKYWALKER, R2-D2, MACE WINDU, GENERAL GRIEVOUS ] tf.random.set_seed(1)# Read information about dataset if not os.path.isdir(BASE_DIR train/):for name in …...

编程日记 2024/6/1 22:53:06

个人关于ChatGPT的用法及建议

概述 这里只是个人常用的几个软件&#xff0c;做一下汇总&#xff0c;希望对各位有用。 如果有更高认知的朋友&#xff0c;请留下你的工具名称&#xff0c;提醒我一下&#xff0c;谢谢&#xff5e; 常用的chatgpt模型工具&#xff1a; 以下是一些知名的例子&#xff1a; 文…...

编程日记 2024/6/1 22:52:05

神经网络的工程基础（二）——随机梯度下降法｜文末送书

相关说明 这篇文章的大部分内容参考自我的新书《解构大语言模型&#xff1a;从线性回归到通用人工智能》&#xff0c;欢迎有兴趣的读者多多支持。 本文涉及到的代码链接如下&#xff1a;regression2chatgpt/ch06_optimizer/stochastic_gradient_descent.ipynb 本文将讨论利用…...

编程日记 2024/6/1 22:51:04

常见的几种编码方式

常见的编码方式及其特点&#xff1a; 编码方式的设计是为了适应不同的字符集和应用需求&#xff0c;因此它们在表示字符时使用的位数和字节数各不相同 常见编码方式及其位数和字节数 ASCII&#xff08;American Standard Code for Information Interchange&#xff09;&#x…...

编程日记 2024/6/1 22:49:02

ubuntu移动硬盘重命名

因为在ubuntu上移动硬盘的名字是中文的&#xff0c;所以想要改成英文的。 我的方法&#xff1a; 将移动硬盘插到windows上&#xff0c;直接右键重命名。再插到ubuntu上名字就改变了。 别人的方法&#xff1a; ubuntu下如何修改U盘名字-腾讯云开发者社区-腾讯云 在自带的软件…...

编程日记 2024/6/1 22:48:01

web vue 项目 Docker化部署

Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段&#xff1a; 构建阶段&#xff08;Build Stage&#xff09;&#xff1a…...

编程新知 2025/8/12 16:28:43

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

《Playwright：微软的自动化测试工具详解》

Playwright 简介:声明内容来自网络&#xff0c;将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具&#xff0c;支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器&#xff0c;提供多语言 API&#xff08;Python、JavaScript、Java、.NET&#xff09;。它的特点包括&a…...

编程新知 2025/7/23 15:00:00

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

编程新知 2026/1/31 6:04:01

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

编程新知 2025/12/10 20:45:02

Rapidio门铃消息FIFO溢出机制

关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系&#xff0c;以下是深入解析&#xff1a; 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中&#xff0c;门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区&#xff0c;用于临时存储接收到的门铃消息&#xff08;Doorbell Message&#xff09;。…...

编程新知 2026/1/7 1:29:19

中医有效性探讨

文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学&#xff1f;传统医学奠基期&#xff08;远古 - 17 世纪&#xff09;近代医学转型期&#xff08;17 世纪 - 19 世纪末&#xff09;​现代医学成熟期&#xff08;20世纪至今&#xff09; 中医的源远流长和一脉相承远古至…...

编程新知 2026/1/23 7:56:54

C++：多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态&#xff08;编译时多态&#xff09; 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1&#xff09;.协变 2&#xff09;.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...

编程新知 2026/1/25 13:32:52

宇树科技，改名了！

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业&#xff0c;那宇树科技&#xff08;Unitree&#xff09;必须名列其榜。 最近&#xff0c;宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论&#xff0c;即&#xff1a; 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称&#xff0c;因…...

编程新知 2026/1/28 9:44:45

OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】

文章目录 正整数到Excel编号之间的转换 正整数到Excel编号之间的转换 excel的列编号是这样的&#xff1a;a b c … z aa ab ac… az ba bb bc…yz za zb zc …zz aaa aab aac…; 分别代表以下的编号1 2 3 … 26 27 28 29… 52 53 54 55… 676 677 678 679 … 702 703 704 705;…...

编程新知 2025/8/31 2:33:30