基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化
官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py
非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：
import open3d as o3d
import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)pcd_data = o3d相关文章：
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C++面试题其一
C和C的区别 C和C都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别： 语言范式： C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。 …...
CentOS7某天的samba服务搭建操作记录（还没成功）
#CentOS7 yum软件仓库阿里云 samba服务器配置失败 sensors成功了 (花了200元组装H61测试机，75元的主板只有一块能用，垃圾板但又不完全能用） 2024.5月的某天记录如下： https://blog.csdn.net/dszgf5717/article/details/53732182 …...
Qt Demo：基于TCP协议的视频传输Demo
目录 1.设计思路 2.Pro文件配置 3.头文件引入 4.界面设计 5.初始化设备函数 6.发起视频链接函数 7.初始化定时器模块函数 8.TCP链接模块函数 9.处理接收的数据线程函数 10.实现功能展示 设计思路 基于TCP协议的视频传输Demo，设计要实现的功能主要是TCP传输还有视频&…...
内存管理【C++】
内存分布 C中的内存区域主要有以下5种 栈（堆栈）：存放非静态局部变量/函数参数/函数返回值等等，栈是向下增长的【地址越高越先被使用】。栈区内存的开辟和销毁由系统自动执行 堆：用于程序运行时动态内存分配ÿ…...
D3D 顶点格式学习
之前D3D画三角形的代码中有这一句， device.VertexFormat CustomVertex.TransformedColored.Format; 这是设置顶点格式； 画出的三角形如下， 顶点格式是描述一个三维模型的顶点信息的格式；可以包含以下内容， 位置…...
gmssl vs2010编译
1、虚拟机win10 x64，离线安装vs2010和2010sp1补丁； 2、安装ActivePerl_v5.28.1.0000和nasm-2.16.03-installer-x64均是默认完整安装； nasm官网下载： Index of /pub/nasm/releasebuilds/2.16.03/win64https://www.nasm.us/pub/nas…...
容器化部署gitlab、jenkins，jenkins应用示例
一、容器化部署docker和docker conpose安装 Docker&Docker-compose的安装及部署_docker 20 使用什么版本docker-compose-CSDN博客 1.docker 安装脚本 cat >01_docker.sh<<EOF #!/bin/bash yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-co…...
基于STM32的轻量级Web服务器设计
文章目录 一、前言1.1 开发背景1.2 实现的功能1.3 硬件模块组成1.4 ENC28J60网卡介绍1.5 UIP协议栈【1】目标与特点【2】核心组件【3】应用与优势 1.6 添加UIP协议栈实现创建WEB服务器步骤1.7 ENC28J60添加UIP协议栈实现创建WEB客户端1.8 ENC28J60移植UIP协议并编写服务器测试示…...
用r语言处理 Excel数据当中的缺失值方法
以下是使用 R 编程语言处理 Excel 缺失数据的一些常见方法示例代码：（无需循环） 读取包含缺失数据的 Excel 文件 data <- read.csv(“your_file.csv”) 查看数据中是否有缺失值 sum(is.na(data)) 用平均值填充缺失值 data c o l u m …...
AWS 高防和阿里云高防深度对比
随着网络攻击的不断增加，企业对于网络安全的需求也越来越高。在这种情况下，高防护服务成为了企业网络安全的重要组成部分。AWS和阿里云作为全球领先的云计算服务提供商，都提供了高防护服务，但它们之间存在着一些差异。我们九河云一…...
ctfshow web 月饼杯II
web签到 <?php //Author:H3h3QAQ include "flag.php"; highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); if (isset($_GET["YBB"])) {if (hash("md5", $_GET["YBB"]) $_GET["YBB"]) {echo "小伙子不错嘛ÿ…...
「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（二）
1、开发者文档 开发者文档通常由浏览器厂商或技术社区提供，包含有关Web技术（如HTML、CSS、JavaScript）的详细信息，API文档，以及最佳实践。例如，MDN Web Docs是一个广泛认可的开发者资源。 2、块级元素与行列元素 块级元素：在页面上占据整行的元素，如<div>、<…...
unity接入live2d
在bilibili上找到一个教程，首先注意一点，你直接导入那个sdk，并且打开示例，显示的模型是有问题的，你需要调整模型上脚本的一个枚举值，调整它的渲染顺序是front z to我看教程时候，很多老师都没有提…...
练习题-17
以下题目来自2024年5月清华大学“丘成桐数学科学领军计划数学水平考试”。第11题本人参考了网友Fiddie (数学兔的极大理想）的解答，原网址是 https://mp.weixin.qq.com/s/q9slRWL4iO_TcSdkmbfbbw. 第10题：在10维列向量构成的内积空间 V V V中…...
乐高小人分类项目
数据来源 LEGO Minifigures | Kaggle 建立文件目录 BASE_DIR lego/star-wars-images/ names [YODA, LUKE SKYWALKER, R2-D2, MACE WINDU, GENERAL GRIEVOUS ] tf.random.set_seed(1)# Read information about dataset if not os.path.isdir(BASE_DIR train/):for name in …...
个人关于ChatGPT的用法及建议
概述 这里只是个人常用的几个软件，做一下汇总，希望对各位有用。 如果有更高认知的朋友，请留下你的工具名称，提醒我一下，谢谢～ 常用的chatgpt模型工具： 以下是一些知名的例子： 文…...
神经网络的工程基础（二）——随机梯度下降法｜文末送书
相关说明 这篇文章的大部分内容参考自我的新书《解构大语言模型：从线性回归到通用人工智能》，欢迎有兴趣的读者多多支持。 本文涉及到的代码链接如下：regression2chatgpt/ch06_optimizer/stochastic_gradient_descent.ipynb 本文将讨论利用…...
常见的几种编码方式
常见的编码方式及其特点： 编码方式的设计是为了适应不同的字符集和应用需求，因此它们在表示字符时使用的位数和字节数各不相同 常见编码方式及其位数和字节数 ASCII（American Standard Code for Information Interchange）&#x…...
ubuntu移动硬盘重命名
因为在ubuntu上移动硬盘的名字是中文的，所以想要改成英文的。 我的方法： 将移动硬盘插到windows上，直接右键重命名。再插到ubuntu上名字就改变了。 别人的方法： ubuntu下如何修改U盘名字-腾讯云开发者社区-腾讯云 在自带的软件…...
《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代，情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现，消费者对内容的“有感”程度，正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放
简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢…...
Python爬虫（二）：爬虫完整流程
爬虫完整流程详解（7大核心步骤实战技巧） 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程，我将结合具体技术点和实战经验展开说明： 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析： 使用浏览器开发者工具（F12&…...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...
LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf
FTP 客服管理系统 实现kefu123登录，不允许匿名访问，kefu只能访问/data/kefu目录，不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...
HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解
作为前端开发者，高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法，分为两大系列： 一、getElementBy... 系列 传统方法，直接通过 DOM 接口访问，返回动态集合（元素变化会实时更新）。…...
 Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释)
MFE(微前端) Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释
以Module Federation 插件详为例，Webpack.config.js它可能的配置和含义如下： 前言 Module Federation 的Webpack.config.js核心配置包括： name filename（定义应用标识） remotes（引用远程模块࿰…...
渗透实战PortSwigger靶场：lab13存储型DOM XSS详解
进来是需要留言的，先用做简单的 html 标签测试 发现面的</h1>不见了 数据包中找到了一个loadCommentsWithVulnerableEscapeHtml.js 他是把用户输入的<>进行 html 编码，输入的<>当成字符串处理回显到页面中，看来只是把用户输…...
【UE5 C++】通过文件对话框获取选择文件的路径
目录 效果 步骤 源码 效果 步骤 1. 在“xxx.Build.cs”中添加需要使用的模块 ，这里主要使用“DesktopPlatform”模块 2. 添加后闭UE编辑器，右键点击 .uproject 文件，选择 "Generate Visual Studio project files"，重…...