基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化
官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py
非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：
import open3d as o3d
import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)pcd_data = o3d相关文章：
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C++面试题其一
C和C的区别 C和C都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别： 语言范式： C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。 …...
CentOS7某天的samba服务搭建操作记录（还没成功）
#CentOS7 yum软件仓库阿里云 samba服务器配置失败 sensors成功了 (花了200元组装H61测试机，75元的主板只有一块能用，垃圾板但又不完全能用） 2024.5月的某天记录如下： https://blog.csdn.net/dszgf5717/article/details/53732182 …...
Qt Demo：基于TCP协议的视频传输Demo
目录 1.设计思路 2.Pro文件配置 3.头文件引入 4.界面设计 5.初始化设备函数 6.发起视频链接函数 7.初始化定时器模块函数 8.TCP链接模块函数 9.处理接收的数据线程函数 10.实现功能展示 设计思路 基于TCP协议的视频传输Demo，设计要实现的功能主要是TCP传输还有视频&…...
内存管理【C++】
内存分布 C中的内存区域主要有以下5种 栈（堆栈）：存放非静态局部变量/函数参数/函数返回值等等，栈是向下增长的【地址越高越先被使用】。栈区内存的开辟和销毁由系统自动执行 堆：用于程序运行时动态内存分配ÿ…...
D3D 顶点格式学习
之前D3D画三角形的代码中有这一句， device.VertexFormat CustomVertex.TransformedColored.Format; 这是设置顶点格式； 画出的三角形如下， 顶点格式是描述一个三维模型的顶点信息的格式；可以包含以下内容， 位置…...
gmssl vs2010编译
1、虚拟机win10 x64，离线安装vs2010和2010sp1补丁； 2、安装ActivePerl_v5.28.1.0000和nasm-2.16.03-installer-x64均是默认完整安装； nasm官网下载： Index of /pub/nasm/releasebuilds/2.16.03/win64https://www.nasm.us/pub/nas…...
容器化部署gitlab、jenkins，jenkins应用示例
一、容器化部署docker和docker conpose安装 Docker&Docker-compose的安装及部署_docker 20 使用什么版本docker-compose-CSDN博客 1.docker 安装脚本 cat >01_docker.sh<<EOF #!/bin/bash yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-co…...
基于STM32的轻量级Web服务器设计
文章目录 一、前言1.1 开发背景1.2 实现的功能1.3 硬件模块组成1.4 ENC28J60网卡介绍1.5 UIP协议栈【1】目标与特点【2】核心组件【3】应用与优势 1.6 添加UIP协议栈实现创建WEB服务器步骤1.7 ENC28J60添加UIP协议栈实现创建WEB客户端1.8 ENC28J60移植UIP协议并编写服务器测试示…...
用r语言处理 Excel数据当中的缺失值方法
以下是使用 R 编程语言处理 Excel 缺失数据的一些常见方法示例代码：（无需循环） 读取包含缺失数据的 Excel 文件 data <- read.csv(“your_file.csv”) 查看数据中是否有缺失值 sum(is.na(data)) 用平均值填充缺失值 data c o l u m …...
AWS 高防和阿里云高防深度对比
随着网络攻击的不断增加，企业对于网络安全的需求也越来越高。在这种情况下，高防护服务成为了企业网络安全的重要组成部分。AWS和阿里云作为全球领先的云计算服务提供商，都提供了高防护服务，但它们之间存在着一些差异。我们九河云一…...
ctfshow web 月饼杯II
web签到 <?php //Author:H3h3QAQ include "flag.php"; highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); if (isset($_GET["YBB"])) {if (hash("md5", $_GET["YBB"]) $_GET["YBB"]) {echo "小伙子不错嘛ÿ…...
「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（二）
1、开发者文档 开发者文档通常由浏览器厂商或技术社区提供，包含有关Web技术（如HTML、CSS、JavaScript）的详细信息，API文档，以及最佳实践。例如，MDN Web Docs是一个广泛认可的开发者资源。 2、块级元素与行列元素 块级元素：在页面上占据整行的元素，如<div>、<…...
unity接入live2d
在bilibili上找到一个教程，首先注意一点，你直接导入那个sdk，并且打开示例，显示的模型是有问题的，你需要调整模型上脚本的一个枚举值，调整它的渲染顺序是front z to我看教程时候，很多老师都没有提…...
练习题-17
以下题目来自2024年5月清华大学“丘成桐数学科学领军计划数学水平考试”。第11题本人参考了网友Fiddie (数学兔的极大理想）的解答，原网址是 https://mp.weixin.qq.com/s/q9slRWL4iO_TcSdkmbfbbw. 第10题：在10维列向量构成的内积空间 V V V中…...
乐高小人分类项目
数据来源 LEGO Minifigures | Kaggle 建立文件目录 BASE_DIR lego/star-wars-images/ names [YODA, LUKE SKYWALKER, R2-D2, MACE WINDU, GENERAL GRIEVOUS ] tf.random.set_seed(1)# Read information about dataset if not os.path.isdir(BASE_DIR train/):for name in …...
个人关于ChatGPT的用法及建议
概述 这里只是个人常用的几个软件，做一下汇总，希望对各位有用。 如果有更高认知的朋友，请留下你的工具名称，提醒我一下，谢谢～ 常用的chatgpt模型工具： 以下是一些知名的例子： 文…...
神经网络的工程基础（二）——随机梯度下降法｜文末送书
相关说明 这篇文章的大部分内容参考自我的新书《解构大语言模型：从线性回归到通用人工智能》，欢迎有兴趣的读者多多支持。 本文涉及到的代码链接如下：regression2chatgpt/ch06_optimizer/stochastic_gradient_descent.ipynb 本文将讨论利用…...
常见的几种编码方式
常见的编码方式及其特点： 编码方式的设计是为了适应不同的字符集和应用需求，因此它们在表示字符时使用的位数和字节数各不相同 常见编码方式及其位数和字节数 ASCII（American Standard Code for Information Interchange）&#x…...
ubuntu移动硬盘重命名
因为在ubuntu上移动硬盘的名字是中文的，所以想要改成英文的。 我的方法： 将移动硬盘插到windows上，直接右键重命名。再插到ubuntu上名字就改变了。 别人的方法： ubuntu下如何修改U盘名字-腾讯云开发者社区-腾讯云 在自带的软件…...
测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。 发送模版消息： import requests da…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
CTF show Web 红包题第六弹
提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了 先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理 MCP（Model Context Protocol）是一种创新的通信协议，旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天，MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
如何在网页里填写 PDF 表格？
有时候，你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而，这件事并不简单，因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件，但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是，如果你想收集表单数据ÿ…...
Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...