基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化
官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py
非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：
import open3d as o3d
import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)pcd_data = o3d相关文章：
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C++面试题其一
C和C的区别 C和C都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别： 语言范式： C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。 …...
CentOS7某天的samba服务搭建操作记录（还没成功）
#CentOS7 yum软件仓库阿里云 samba服务器配置失败 sensors成功了 (花了200元组装H61测试机，75元的主板只有一块能用，垃圾板但又不完全能用） 2024.5月的某天记录如下： https://blog.csdn.net/dszgf5717/article/details/53732182 …...
Qt Demo：基于TCP协议的视频传输Demo
目录 1.设计思路 2.Pro文件配置 3.头文件引入 4.界面设计 5.初始化设备函数 6.发起视频链接函数 7.初始化定时器模块函数 8.TCP链接模块函数 9.处理接收的数据线程函数 10.实现功能展示 设计思路 基于TCP协议的视频传输Demo，设计要实现的功能主要是TCP传输还有视频&…...
内存管理【C++】
内存分布 C中的内存区域主要有以下5种 栈（堆栈）：存放非静态局部变量/函数参数/函数返回值等等，栈是向下增长的【地址越高越先被使用】。栈区内存的开辟和销毁由系统自动执行 堆：用于程序运行时动态内存分配ÿ…...
D3D 顶点格式学习
之前D3D画三角形的代码中有这一句， device.VertexFormat CustomVertex.TransformedColored.Format; 这是设置顶点格式； 画出的三角形如下， 顶点格式是描述一个三维模型的顶点信息的格式；可以包含以下内容， 位置…...
gmssl vs2010编译
1、虚拟机win10 x64，离线安装vs2010和2010sp1补丁； 2、安装ActivePerl_v5.28.1.0000和nasm-2.16.03-installer-x64均是默认完整安装； nasm官网下载： Index of /pub/nasm/releasebuilds/2.16.03/win64https://www.nasm.us/pub/nas…...
容器化部署gitlab、jenkins，jenkins应用示例
一、容器化部署docker和docker conpose安装 Docker&Docker-compose的安装及部署_docker 20 使用什么版本docker-compose-CSDN博客 1.docker 安装脚本 cat >01_docker.sh<<EOF #!/bin/bash yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-co…...
基于STM32的轻量级Web服务器设计
文章目录 一、前言1.1 开发背景1.2 实现的功能1.3 硬件模块组成1.4 ENC28J60网卡介绍1.5 UIP协议栈【1】目标与特点【2】核心组件【3】应用与优势 1.6 添加UIP协议栈实现创建WEB服务器步骤1.7 ENC28J60添加UIP协议栈实现创建WEB客户端1.8 ENC28J60移植UIP协议并编写服务器测试示…...
用r语言处理 Excel数据当中的缺失值方法
以下是使用 R 编程语言处理 Excel 缺失数据的一些常见方法示例代码：（无需循环） 读取包含缺失数据的 Excel 文件 data <- read.csv(“your_file.csv”) 查看数据中是否有缺失值 sum(is.na(data)) 用平均值填充缺失值 data c o l u m …...
AWS 高防和阿里云高防深度对比
随着网络攻击的不断增加，企业对于网络安全的需求也越来越高。在这种情况下，高防护服务成为了企业网络安全的重要组成部分。AWS和阿里云作为全球领先的云计算服务提供商，都提供了高防护服务，但它们之间存在着一些差异。我们九河云一…...
ctfshow web 月饼杯II
web签到 <?php //Author:H3h3QAQ include "flag.php"; highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); if (isset($_GET["YBB"])) {if (hash("md5", $_GET["YBB"]) $_GET["YBB"]) {echo "小伙子不错嘛ÿ…...
「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（二）
1、开发者文档 开发者文档通常由浏览器厂商或技术社区提供，包含有关Web技术（如HTML、CSS、JavaScript）的详细信息，API文档，以及最佳实践。例如，MDN Web Docs是一个广泛认可的开发者资源。 2、块级元素与行列元素 块级元素：在页面上占据整行的元素，如<div>、<…...
unity接入live2d
在bilibili上找到一个教程，首先注意一点，你直接导入那个sdk，并且打开示例，显示的模型是有问题的，你需要调整模型上脚本的一个枚举值，调整它的渲染顺序是front z to我看教程时候，很多老师都没有提…...
练习题-17
以下题目来自2024年5月清华大学“丘成桐数学科学领军计划数学水平考试”。第11题本人参考了网友Fiddie (数学兔的极大理想）的解答，原网址是 https://mp.weixin.qq.com/s/q9slRWL4iO_TcSdkmbfbbw. 第10题：在10维列向量构成的内积空间 V V V中…...
乐高小人分类项目
数据来源 LEGO Minifigures | Kaggle 建立文件目录 BASE_DIR lego/star-wars-images/ names [YODA, LUKE SKYWALKER, R2-D2, MACE WINDU, GENERAL GRIEVOUS ] tf.random.set_seed(1)# Read information about dataset if not os.path.isdir(BASE_DIR train/):for name in …...
个人关于ChatGPT的用法及建议
概述 这里只是个人常用的几个软件，做一下汇总，希望对各位有用。 如果有更高认知的朋友，请留下你的工具名称，提醒我一下，谢谢～ 常用的chatgpt模型工具： 以下是一些知名的例子： 文…...
神经网络的工程基础（二）——随机梯度下降法｜文末送书
相关说明 这篇文章的大部分内容参考自我的新书《解构大语言模型：从线性回归到通用人工智能》，欢迎有兴趣的读者多多支持。 本文涉及到的代码链接如下：regression2chatgpt/ch06_optimizer/stochastic_gradient_descent.ipynb 本文将讨论利用…...
常见的几种编码方式
常见的编码方式及其特点： 编码方式的设计是为了适应不同的字符集和应用需求，因此它们在表示字符时使用的位数和字节数各不相同 常见编码方式及其位数和字节数 ASCII（American Standard Code for Information Interchange）&#x…...
ubuntu移动硬盘重命名
因为在ubuntu上移动硬盘的名字是中文的，所以想要改成英文的。 我的方法： 将移动硬盘插到windows上，直接右键重命名。再插到ubuntu上名字就改变了。 别人的方法： ubuntu下如何修改U盘名字-腾讯云开发者社区-腾讯云 在自带的软件…...
从WWDC看苹果产品发展的规律
WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会，其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具，对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析，形成了这份…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式（Singleton Pattern&#…...
dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能
增加ajax功能模块，用户不点击提交按钮，只要输入框失去焦点，就会提前提示验证码是否正确。 一，模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...
srs linux
下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935，SRS管理页面端口是8080，可…...
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接：3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下： class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...
关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件，这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下，实现高效测试与快速迭代？这一命题正考验着…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色： 管理员、员工 技术： 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能： 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台，旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
提升移动端网页调试效率：WebDebugX 与常见工具组合实践
在日常移动端开发中，网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时，开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去，我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...
Unity VR/MR开发-VR开发与传统3D开发的差异
视频讲解链接：【XR马斯维】VR/MR开发与传统3D开发的差异【UnityVR/MR开发教程--入门】_哔哩哔哩_bilibili...