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基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化

news 2026/2/9 6:41:21

官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py

非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：

import open3d as o3d
import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)pcd_data = o3d

基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化

官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py 非阻塞可视化，即实时更新点云数据；如下，动态可视化ICP的匹配过程： import open3d as o3d import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.ut…...

编程日记 2024/6/1 23:11:24

C++面试题其一

C和C的区别 C和C都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别： 语言范式： C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。 …...

编程日记 2024/6/1 23:09:22

CentOS7某天的samba服务搭建操作记录（还没成功）

#CentOS7 yum软件仓库阿里云 samba服务器配置失败 sensors成功了 (花了200元组装H61测试机，75元的主板只有一块能用，垃圾板但又不完全能用） 2024.5月的某天记录如下： https://blog.csdn.net/dszgf5717/article/details/53732182 …...

编程日记 2024/6/1 23:07:20

Qt Demo：基于TCP协议的视频传输Demo

目录 1.设计思路 2.Pro文件配置 3.头文件引入 4.界面设计 5.初始化设备函数 6.发起视频链接函数 7.初始化定时器模块函数 8.TCP链接模块函数 9.处理接收的数据线程函数 10.实现功能展示设计思路基于TCP协议的视频传输Demo，设计要实现的功能主要是TCP传输还有视频&…...

编程日记 2024/6/1 23:06:19

内存管理【C++】

内存分布 C中的内存区域主要有以下5种栈（堆栈）：存放非静态局部变量/函数参数/函数返回值等等，栈是向下增长的【地址越高越先被使用】。栈区内存的开辟和销毁由系统自动执行堆：用于程序运行时动态内存分配&#xff…...

编程日记 2024/6/1 23:05:18

D3D 顶点格式学习

之前D3D画三角形的代码中有这一句， device.VertexFormat CustomVertex.TransformedColored.Format; 这是设置顶点格式； 画出的三角形如下， 顶点格式是描述一个三维模型的顶点信息的格式；可以包含以下内容， 位置…...

编程日记 2024/6/1 23:04:17

gmssl vs2010编译

1、虚拟机win10 x64，离线安装vs2010和2010sp1补丁； 2、安装ActivePerl_v5.28.1.0000和nasm-2.16.03-installer-x64均是默认完整安装； nasm官网下载： Index of /pub/nasm/releasebuilds/2.16.03/win64https://www.nasm.us/pub/nas…...

编程日记 2024/6/1 23:03:16

容器化部署gitlab、jenkins，jenkins应用示例

一、容器化部署docker和docker conpose安装 Docker&Docker-compose的安装及部署_docker 20 使用什么版本docker-compose-CSDN博客 1.docker 安装脚本 cat >01_docker.sh<<EOF #!/bin/bash yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-co…...

编程日记 2024/6/1 23:02:15

基于STM32的轻量级Web服务器设计

文章目录一、前言1.1 开发背景1.2 实现的功能1.3 硬件模块组成1.4 ENC28J60网卡介绍1.5 UIP协议栈【1】目标与特点【2】核心组件【3】应用与优势 1.6 添加UIP协议栈实现创建WEB服务器步骤1.7 ENC28J60添加UIP协议栈实现创建WEB客户端1.8 ENC28J60移植UIP协议并编写服务器测试示…...

编程日记 2024/6/1 23:01:14

用r语言处理 Excel数据当中的缺失值方法

以下是使用 R 编程语言处理 Excel 缺失数据的一些常见方法示例代码：（无需循环） 读取包含缺失数据的 Excel 文件 data <- read.csv(“your_file.csv”) 查看数据中是否有缺失值 sum(is.na(data)) 用平均值填充缺失值 data c o l u m …...

编程日记 2024/6/1 23:00:13

AWS 高防和阿里云高防深度对比

随着网络攻击的不断增加，企业对于网络安全的需求也越来越高。在这种情况下，高防护服务成为了企业网络安全的重要组成部分。AWS和阿里云作为全球领先的云计算服务提供商，都提供了高防护服务，但它们之间存在着一些差异。我们九河云一…...

编程日记 2024/6/1 22:59:12

ctfshow web 月饼杯II

web签到 <?php //Author:H3h3QAQ include "flag.php"; highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); if (isset($_GET["YBB"])) {if (hash("md5", $_GET["YBB"]) $_GET["YBB"]) {echo "小伙子不错嘛&#xff…...

编程日记 2024/6/1 22:58:11

「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（二）

1、开发者文档开发者文档通常由浏览器厂商或技术社区提供，包含有关Web技术（如HTML、CSS、JavaScript）的详细信息，API文档，以及最佳实践。例如，MDN Web Docs是一个广泛认可的开发者资源。 2、块级元素与行列元素块级元素：在页面上占据整行的元素，如<div>、<…...

编程日记 2024/6/1 22:57:10

unity接入live2d

在bilibili上找到一个教程，首先注意一点，你直接导入那个sdk，并且打开示例，显示的模型是有问题的，你需要调整模型上脚本的一个枚举值，调整它的渲染顺序是front z to我看教程时候，很多老师都没有提…...

编程日记 2024/6/1 22:55:08

练习题-17

以下题目来自2024年5月清华大学“丘成桐数学科学领军计划数学水平考试”。第11题本人参考了网友Fiddie (数学兔的极大理想）的解答，原网址是 https://mp.weixin.qq.com/s/q9slRWL4iO_TcSdkmbfbbw. 第10题：在10维列向量构成的内积空间 V V V中…...

编程日记 2024/6/1 22:54:07

乐高小人分类项目

数据来源 LEGO Minifigures | Kaggle 建立文件目录 BASE_DIR lego/star-wars-images/ names [YODA, LUKE SKYWALKER, R2-D2, MACE WINDU, GENERAL GRIEVOUS ] tf.random.set_seed(1)# Read information about dataset if not os.path.isdir(BASE_DIR train/):for name in …...

编程日记 2024/6/1 22:53:06

个人关于ChatGPT的用法及建议

概述这里只是个人常用的几个软件，做一下汇总，希望对各位有用。如果有更高认知的朋友，请留下你的工具名称，提醒我一下，谢谢～ 常用的chatgpt模型工具： 以下是一些知名的例子： 文…...

编程日记 2024/6/1 22:52:05

神经网络的工程基础（二）——随机梯度下降法｜文末送书

相关说明这篇文章的大部分内容参考自我的新书《解构大语言模型：从线性回归到通用人工智能》，欢迎有兴趣的读者多多支持。本文涉及到的代码链接如下：regression2chatgpt/ch06_optimizer/stochastic_gradient_descent.ipynb 本文将讨论利用…...

编程日记 2024/6/1 22:51:04

常见的几种编码方式

常见的编码方式及其特点： 编码方式的设计是为了适应不同的字符集和应用需求，因此它们在表示字符时使用的位数和字节数各不相同常见编码方式及其位数和字节数 ASCII（American Standard Code for Information Interchange）&#x…...

编程日记 2024/6/1 22:49:02

ubuntu移动硬盘重命名

因为在ubuntu上移动硬盘的名字是中文的，所以想要改成英文的。我的方法： 将移动硬盘插到windows上，直接右键重命名。再插到ubuntu上名字就改变了。别人的方法： ubuntu下如何修改U盘名字-腾讯云开发者社区-腾讯云在自带的软件…...

编程日记 2024/6/1 22:48:01

QMC5883L的驱动

简介本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述上一节对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2026/1/24 6:44:11

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

编程新知 2025/12/13 1:32:15

【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论

路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论一、传统路径模型的根本缺陷在经典正方形路径问题中（图1）： mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...

编程新知 2025/10/21 1:07:59

Python Einops库：深度学习中的张量操作革命

Einops（爱因斯坦操作库）就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库，用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用，彻底改变了深度学习工程…...

编程新知 2025/10/16 12:04:52

提升移动端网页调试效率：WebDebugX 与常见工具组合实践

在日常移动端开发中，网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时，开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去，我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...

编程新知 2025/6/10 21:08:23

stm32wle5 lpuart DMA数据不接收

配置波特率9600时，需要使用外部低速晶振...

编程新知 2026/2/4 16:29:27

leetcode_69.x的平方根

题目如下 ： 看到题 ，我们最原始的想法就是暴力解决: for(long long i 0;i<INT_MAX;i){if(i*ix){return i;}else if((i*i>x)&&((i-1)*(i-1)<x)){return i-1;}}我们直接开始遍历，我们是整数的平方根，所以我们分两…...

编程新知 2026/1/29 2:41:37

js 设置3秒后执行

如何在JavaScript中延迟3秒执行操作在JavaScript中，要设置一个操作在指定延迟后（例如3秒）执行，可以使用 setTimeout 函数。setTimeout 是JavaScript的核心计时器方法，它接受两个参数： 要执行的函数&…...

编程新知 2026/1/24 17:43:14

项目进度管理软件是什么？项目进度管理软件有哪些核心功能？

无论是建筑施工、软件开发，还是市场营销活动，项目往往涉及多个团队、大量资源和严格的时间表。如果没有一个系统化的工具来跟踪和管理这些元素，项目很容易陷入混乱，导致进度延误、成本超支，甚至失败。项目进度管理软…...

编程新知 2026/2/7 19:05:01

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