当前位置: 首页 > news >正文

10种ADC软件滤波方法及程序

10种ADC软件滤波方法及程序

  • 一、10种ADC软件滤波方法
    • 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
    • 2、中位值滤波法
    • 3、算术平均滤波法
    • 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
    • 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
    • 6、限幅平均滤波法
    • 7、一阶滞后滤波法
    • 8、加权递推平均滤波法
    • 9、消抖滤波法
    • 10、限幅消抖滤波法
  • 二、10种软件滤波方法的示例程序
  • 三、十大滤波算法


文章来源
https://blog.csdn.net/twd_1991/article/details/82143054?spm=1001.2101.3001.6650.20&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-20-82143054-blog-107730436.pc_relevant_aa&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-20-82143054-blog-107730436.pc_relevant_aa&utm_relevant_index=24

一、10种ADC软件滤波方法

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

A、方法:
根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
每次检测到新值时判断:
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点:
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差

2、中位值滤波法

A、方法:
连续采样N次(N取奇数)
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点:
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点:
对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法

A、方法:
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
B、优点:
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点:
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM

4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

A、方法:
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=412;温度,N=14
B、优点:
对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点:
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费RAM

5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

A、方法:
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取:3~14
B、优点:
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点:
测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
比较浪费RAM

6、限幅平均滤波法

A、方法:
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理,
再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点:
融合了两种滤波法的优点 _
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点:
比较浪费RAM

7、一阶滞后滤波法

A、方法:
取a=0~1
本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果
B、优点:
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
C、缺点:
相位滞后,灵敏度低
滞后程度取决于a值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

8、加权递推平均滤波法

A、方法:
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
B、优点:
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统
C、缺点:
对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

9、消抖滤波法

A、方法:
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较:
如果采样值=当前有效值,则计数器清零
如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B、优点:
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点:
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

10、限幅消抖滤波法

A、方法:
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
先限幅,后消抖
B、优点:
继承了“限幅”和“消抖”的优点
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
C、缺点:
对于快速变化的参数不宜

二、10种软件滤波方法的示例程序

网上查找

三、十大滤波算法

https://blog.csdn.net/weixin_42617385/article/details/107730436

相关文章:

10种ADC软件滤波方法及程序

10种ADC软件滤波方法及程序一、10种ADC软件滤波方法1、限幅滤波法&#xff08;又称程序判断滤波法&#xff09;2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法&#xff08;又称滑动平均滤波法&#xff09;5、中位值平均滤波法&#xff08;又称防脉冲干扰平均滤波法&#x…...

第五章:Windows server加域

加入AD域&#xff1a;教学视频&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1xM4y1D7oL/?spm_id_from333.999.0.0首先我们选择一个干净的&#xff0c;也就是新建的没动过的Windows server虚拟机。我们将DNS改成域的ip地址&#xff0c;还要保证它们之间能ping的通&#xff0c…...

Elasticsearch:获取 nested 类型数组中的所有元素

在我之前的文章 “Elasticsearch: object 及 nested 数据类型” 对 nested 数据类型做了一个比较详细的介绍。在实际使用中&#xff0c;你在构建查询时肯定会遇到一些问题。根据官方文档介绍&#xff0c;nested 类型字段在隐藏数组中索引其每个项目&#xff0c;这允许独立于索引…...

English Learning - Day53 作业打卡 2023.2.7 周二

English Learning - Day53 作业打卡 2023.2.7 周二引言1. 我必须承认&#xff0c;我之前学习没你用功。have to VS must2. 这跟我想得一样简单。3. 生活并不像它看上去那么顺风顺水&#xff0c;但也不会像我们想象得那么难。Look VS seem4. 你比去年高多了。5. 你关心你的工作胜…...

SpringMVC--注解配置SpringMVC、SpringMVC执行流程

注解配置SpringMVC 使用配置类和注解代替web.xml和SpringMVC配置文件的功能 创建初始化类&#xff0c;代替web.xml 在Servlet3.0环境中&#xff0c;容器会在类路径中查找实现javax.servlet.ServletContainerInitializer接口的类&#xff0c; 如果找到的话就用它来配置Servle…...

JavaScript中数组常用的方法

文章目录前言常用数组方法1、 join( )2、push&#xff08;&#xff09;与 pop&#xff08;&#xff09;3、shift&#xff08;&#xff09;与 unshift&#xff08;&#xff09;4、sort&#xff08;&#xff09;5、reverse&#xff08;&#xff09;6、slice&#xff08;&#xff…...

ModuleNotFoundError: No module named ‘pip‘

项目场景&#xff1a;pip 错误 Traceback (most recent call last): File "E:\KaiFa\Python\Python38\lib\runpy.py", line 194, in _run_module_as_main return _run_code(code, main_globals, None, File "E:\KaiFa\Python\Python38\lib\runpy.py&qu…...

ROS2 入门应用 发布和订阅(C++)

ROS2 入门应用 发布和订阅&#xff08;C&#xff09;1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 话题发布2.2. 话题订阅3. 添加依赖关系4. 添加编译信息4.1. 添加搜索库4.2. 增加可执行文件4.3. 增加可执行文件位置5. 编译和运行1. 创建功能包 在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加…...

XSS漏洞,通过XSS实现网页挂马

**今天讲下通过XSS实现网页挂马~*&#xff0c;目的是了解安全方面知识&#xff0c;提升生活网络中辨别度 原理&#xff1a; 实验分为两部分&#xff1a; 1、通过Kali linux&#xff0c;利用MS14_064漏洞&#xff0c;制作一个木马服务器。存在该漏洞的用户一旦通过浏览器访问木…...

家政服务小程序实战教程09-图文卡片

小程序还有一类需求就是展示服务的列表&#xff0c;我们这里用图文卡片组件来实现&#xff0c;我们先要添加一个标题&#xff0c;使用网格布局来实现 第一列添加一个文本组件&#xff0c;第二列添加一个图标组件 修改文本组件的文本内容&#xff0c;设置外边距 设置第二列的样式…...

国内唯一一部在CentOS下正确编译安装和使用RediSearch的教程

开篇 Redis6开始增加了诸多激动人心的模块&#xff0c;特别是&#xff1a;RedisJSON和RediSearch。这两个模块已经完全成熟了。它们可以直接使用我们的生产上的Redis服务器来做全文搜索&#xff08;二级搜索&#xff09;以取得更廉价的硬件成本、同时在效率上竟然超过了Elastic…...

前端对于深拷贝和浅拷贝的应用和思考

浅拷贝 浅拷贝 &#xff1a; 浅拷贝是指对基本类型的值拷贝&#xff0c;以及对对象类型的地址拷贝。它是将数据中所有的数据引用下来&#xff0c;依旧指向同一个存放地址&#xff0c;拷贝之后的数据修改之后&#xff0c;也会影响到原数据的中的对象数据。最简单直接的浅拷贝就…...

Java基础常见面试题(三)

String 字符型常量和字符串常量的区别&#xff1f; 形式上: 字符常量是单引号引起的一个字符&#xff0c;字符串常量是双引号引起的若干个字符&#xff1b; 含义上: 字符常量相当于一个整型值( ASCII 值)&#xff0c;可以参加表达式运算&#xff1b;字符串常量代表一个地址值…...

C++设计模式(13)——装饰模式

亦称&#xff1a; 装饰者模式、装饰器模式、Wrapper、Decorator 意图 装饰模式是一种结构型设计模式&#xff0c; 允许你通过将对象放入包含行为的特殊封装对象中来为原对象绑定新的行为。 问题 假设你正在开发一个提供通知功能的库&#xff0c; 其他程序可使用它向用户发…...

ESP-01S通过AT指令上报数据到阿里云物模型

ESP-01S使用AT指令上报数据到阿里云物模型 上篇文章介绍了如何用AT指令连接阿里云并进行通信&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_46251230/article/details/128995530 但最终需要将传感器数据上报到云平台显示&#xff0c;所以需要建立阿里云物模型 阿里云平台建立物…...

【强化学习】马尔可夫决策过程MDP

1.马尔可夫决策过程MDP 1.1 MDP五元组 MDP<S,A,P,R,γ>MDP<\mathcal{S},\mathcal{A},\mathcal{P},\mathcal{R},\mathcal{\gamma}>MDP<S,A,P,R,γ>&#xff0c;其中&#xff1a; S\mathcal{S}S&#xff1a;状态空间A\mathcal{A}A&#xff1a;动作空间P\mathc…...

刘润:五维思考,让你站得更高、看得更远

原标题&#xff1a;刘润&#xff1a;五维思考&#xff0c;让你站得更高、看得更远 前言&#xff1a;遇到问题时&#xff0c;有的人很快就能想明白&#xff0c;有的人需要很久才能想明白&#xff0c;还有的人始终都想不明白。 而且&#xff0c;那些很快就能想明白的人&#xff0…...

从运维角度看微服务 k8s部署微服务【偏理论】【AL】

从运维角度看微服务 & 部署微服务【偏理论】 1、微服务的特点 服务组件化&#xff1a; 每个服务独立开发、部署&#xff0c;有效避免一个服务的修改引起整个系统重新部署。 技术栈灵活&#xff1a; 约定通信方式&#xff0c;使得服务本身功能实现对技术要求不再那么敏感。…...

专题 | 防抖和节流

一 防抖&#xff1a;单位时间内&#xff0c;频繁触发事件&#xff0c;只执行最后一次 场景&#xff1a;搜索框搜索输入&#xff08;利用定时器&#xff0c;每次触发先清掉以前的定时器&#xff0c;从新开始&#xff09; 节流&#xff1a;单位时间内&#xff0c;频繁触发事件&…...

C++入门:重载运算符和重载函数

C 允许在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义&#xff0c;分别称为函数重载和运算符重载。重载声明是指一个与之前已经在该作用域内声明过的函数或方法具有相同名称的声明&#xff0c;但是它们的参数列表和定义&#xff08;实现&#xff09;不相同。当您调用一个重载函…...

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制&#xff0c;因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码&#xff0c;也可以翻译成为这个国标码&#xff0c;所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况&#xff1b; 因此&#xff0c;我们的这个国…...

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中,手势开发全攻略:

在 HarmonyOS 应用开发中&#xff0c;手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力&#xff0c;既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制&#xff0c;也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档&#xff0c…...

聊聊 Pulsar:Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台&#xff0c;以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中&#xff0c;Producer&#xff08;生产者&#xff09; 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

Python爬虫(一):爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

Robots.txt 文件

什么是robots.txt&#xff1f; robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件&#xff08;如&#xff1a;https://example.com/robots.txt&#xff09;&#xff0c;它用于指导网络爬虫&#xff08;如搜索引擎的蜘蛛程序&#xff09;如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

C++:多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态&#xff08;编译时多态&#xff09; 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1&#xff09;.协变 2&#xff09;.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...

C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解

在 C/C 编程的编译和链接过程中&#xff0c;附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置&#xff0c;它们相互配合&#xff0c;确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中&#xff0c;这些概念容易让人混淆&#xff0c;但深入理解它们的作用和联…...