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Open3D(C++) OTSU点云二值化

news 2026/5/17 10:28:12

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、二值化

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  最大类间方差法（Between-class scatter method）是一种用于分割的方法，它通过计算图像中不同类别之间的方差来确定最佳的分割阈值。以下是最大类间方差法的计算过程描述：

首先，将图像转换为灰度图像，如果图像已经是灰度图像，则可以跳过此

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编程日记 2024/6/2 19:11:23

浔川python社获得全网博主原力月度排名泸州地区第二名！

今日，浔川python社在查看全网博主原力月度排名泸州地区时，一看就震惊啦！ 全网博主原力月度排名泸州地区排名榜单 全网博主原力月度排名泸州地区第二名为：浔川python社。 感谢粉丝们的支持！浔川python社还会继续努力&a…...

编程日记 2024/6/2 19:10:21

第二站：Java——集合框架的深邃海洋（续）

### Java——集合框架的深邃海洋（续） 在我们的Java集合框架探索之旅中，我们已经涉足了基本操作、高级特性，现在让我们深入探讨一些特定场景下的应用和进阶技巧，比如集合的分区操作、分组、并行流的性能考量&#xff0…...

编程日记 2024/6/2 19:09:20

linux系统下，mysql增加用户

首先，在linux进入mysql mysql -u root -p 然后查看当前用户： select user,host from user; 增加用户语句： CREATE USER 用户名host范围 IDENTIFIED BY 密码;...

编程日记 2024/6/2 19:08:19

Java数据结构与算法(最长回文子串中心扩散法)

前言 回文子串是练习数据结构和算法比较好的使用场景，可以同时练习到双指针、动态规划等一些列算法。 实现原理 中心扩散算法实现。这里定义最长回文子串长度的大小为maxLen，起点位置为0. 奇数个数为中心点和偶数个数为中心点分别计算回文长度大小。…...

编程日记 2024/6/2 19:07:18

基于Python网络招聘数据可视化分析系统的设计与实现

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编程日记 2024/6/2 19:06:15

【Linux】Linux工具——gcc/g++

1.使用vim更改信用名单——sudo 我们这里来补充sudo的相关知识——添加信任白名单用户 使用sudo就必须将使用sudo的那个账号添加到信用名单里，而且啊，只有超级管理员才可以添加 信用名单在/etc/sudoers里 我们发现它的权限只是可读啊，所以…...

编程日记 2024/6/2 19:04:13

【惯性传感器imu】—— WHEELTEC的惯导模块的imu的驱动安装配置和运行

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、IMU驱动安装1. 安装依赖2. 源码的下载3. 编译源码(1) 配置固定串口设备(2) 修改luanch文件(3) 编译 二、启动IMU1. 运行imu2. 查看imu数据 总结 前言 WHEE…...

编程日记 2024/6/2 19:03:11

Linux提权一

#信息收集 当前主机的操作系统 hostnamectl cat /etc/*-release lsb_release -a cat /etc/lsb-release # Debain cat /etc/redhat-release # Redhat cat /etc/centos-release # Centos cat /etc/os-release # Ubuntu cat /etc/issue 当前主机的内核版本 hostnamectl uname -a …...

编程日记 2024/6/2 19:01:09

Vue.js中如何实现以列表首列为表头

前言 一般情况table列表的展示&#xff0c;列头都在第一横行&#xff0c;此方法用于列头在第一列的情况。 效果图 核心代码 <template><div><table class"data-table"><tr v-for"(column, columnIndex) in columns" :key"col…...

编程日记 2024/6/2 18:57:04

如果孙宇晨和贾跃亭能够握手，或许将会上演新的戏码

就在贾跃亭宣布将进行个人IP的商业化不久&#xff0c;便迎来了回应&#xff0c;并且这一次给予贾跃亭回应的&#xff0c;同样是一个颇具争议性的人物——孙宇晨。 根据孙宇晨最新发布的视频显示&#xff0c;他愿意投资贾跃亭「做一个新的个人IP化的公司」&#xff0c;并且将会…...

编程日记 2024/6/2 18:55:02

渲染100为什么是高性价比网渲平台？渲染100邀请码1a12

市面上主流的网渲平台有很多&#xff0c;如渲染100、瑞云、炫云、渲云等&#xff0c;这些平台各有特色和优势&#xff0c;也都声称自己性价比高&#xff0c;以渲染100为例&#xff0c;我们来介绍下它的优势有哪些。 1、渲染100对新用户很友好&#xff0c;注册填邀请码1a12有3…...

编程日记 2024/6/2 18:54:00

Jenkins流水线pipeline--基于上一章的工作流程

1流水线部署 1.流水线文本名Jenkinsfile,将流水线放入gitlab远程仓库代码里面 2pipeline脚本 Jenkinsfile文件内容 pipeline {agent anyenvironment {key"value"}stages {stage("拉取git仓库代码") {steps {deleteDir()checkout scmGit(branches: [[nam…...

编程日记 2024/6/2 18:51:59

比较Rust和Haskel

在比较Rust和Haskell时&#xff0c;我们可以从多个维度来分析它们各自的优势。以下是Rust相对于Haskell的优势&#xff0c;以及Haskell相对于Rust的优势&#xff1a; Rust比Haskell强的方面&#xff1a; 内存安全与并发性&#xff1a; Rust通过独特的所有权系统和借用检查器在…...

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RedisTemplate的Long类型使用increment自增报错

问题描述 代码如下 Resourceprivate RedisTemplate<String,String > redisTemplate;redisTemplate.opsForValue().set("testKey", 0L); redisTemplate.opsForValue().increment("testKey");工作里用Long类型存储评论数&#xff0c;在使用increment自…...

编程日记 2024/6/2 18:49:55

【代码随想录训练营】【Day 36】【贪心-3】| Leetcode 1005, 134, 135

【代码随想录训练营】【Day 36】【贪心-3】| Leetcode 1005, 134, 135 需强化知识点 题目 1005. K 次取反后最大化的数组和 贪心&#xff1a;翻转绝对值最小的数思路&#xff1a;将数组按绝对值降序排序后&#xff0c;从左向右遍历数组&#xff0c;如果遇到小于0的数并且还…...

编程日记 2024/6/2 18:47:54

2.7HDR与LDR

一、基本概念 1.基本概念 动态范围&#xff08;Dynamic Range&#xff09; 最高亮度 / 最低亮度 HDR High Dynamic RangeLDR Low Dynamic Range HDR与LDR和Tonemapping的对应关系&#xff1a; 我们常用的各种显示器屏幕&#xff0c;由于不同的厂家不同的工艺导致它们的…...

编程日记 2024/6/2 18:45:52

YOLOv5改进（五）-- 轻量化模型MobileNetv3

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编程日记 2024/6/2 18:44:51

用户流失分析：如何使用Python训练一个用户流失预测模型？

引言 在当今商业环境中&#xff0c;客户流失分析是至关重要的一环。随着市场竞争的加剧&#xff0c;企业需要更加注重保持现有客户&#xff0c;并深入了解他们的离开原因。本文探讨了用户流失分析的核心概念以及如何构建客户流失预测模型的案例。通过分析用户行为数据和交易模式…...

编程日记 2024/6/2 18:43:48

【计算机毕设】基于SpringBoot的社区医院信息平台设计与实现 - 源码免费（私信领取）

免费领取源码 &#xff5c; 项目完整可运行 &#xff5c; v&#xff1a;chengn7890 诚招源码校园代理&#xff01; 1. 引言 随着医疗信息化的不断推进&#xff0c;社区医院作为基层医疗机构&#xff0c;需要建立高效、便捷的信息管理平台以提高服务质量和工作效率。基于SpringB…...

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基于Adafruit FLORA的红外遥控胸针DIY：从嵌入式编程到可穿戴艺术

1. 项目概述&#xff1a;一个藏在时尚配饰里的“电视终结者”几年前&#xff0c;我在一个朋友聚会上&#xff0c;发现大家明明在聊天&#xff0c;眼睛却总是不自觉地瞟向角落里那个正在播放无聊广告的电视。直接走过去关掉显得有点突兀&#xff0c;找遥控器又太麻烦。那一刻我就…...

编程新知 2026/5/17 10:10:02

Linuxbonding链路生产排障流程

Linuxbonding链路生产排障流程这是一篇面向中级 Linux 使用者的技术文章&#xff0c;主题聚焦在bonding链路&#xff0c;重点讨论链路聚合、冗余切换和接口状态。在真实生产环境中&#xff0c;bonding链路相关问题往往不会以单一错误形式出现&#xff0c;而是混杂在日志、权限、…...

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BiscuitLang：专为Web业务逻辑设计的轻量级脚本语言

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编程新知 2026/5/17 5:33:40

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编程新知 2026/5/17 1:07:01