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车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

前言

本文整理《GB/T 33577-2017 智能运输系统-车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》国标文件关键信息,FCW系统性能和测试右给深层次的认识。

术语和定义

  • 车辆前向碰撞预警系统 forward vehicle collision warning system
  • 自车 subject vehicle(SV)
  • 目标车辆 target vehicle (TV)
  • 车头时距 time headway(THW)
  • 相对速度 relative velocity
    自车与目标车的纵向速度之差。
    在这里插入图片描述
  • 距离碰撞时间 time to collision(TTC)
    碰撞时间定义为自车和目标车相对距离除以相对速度。
    在这里插入图片描述
  • 强化距离碰撞时间 enhanced time to collision(ETTC)
    在这里插入图片描述
  • 要求减速度 required deceleration
    能使自车恰好达到与目标车辆相等速度,且不发生碰撞所需要的最小减速度,如下公式。

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