DSP6657 GPIO中断学习(只支持GPIO0-15)
1 简介
使用创龙板卡的KEY2按键通过中断的方式控制LED3的亮灭
2 中断学习
在C665x设备上,CPU中断是通过C66x CorePac中断控制器进行配置的。该中断控制器允许最多128个系统事件被编程到任意12个CPU可屏蔽中断输入(CPUINT4至CPUINT15)、CPU异常输入(EXCEP)或高级仿真逻辑中。这128个系统事件包括了内部生成的事件(在CorePac内)和芯片级事件。

此实验将事件91通过中断控制器连接到可屏蔽中断CPUINT12达到目的。
3 参考代码
main.c
#include <stdio.h>
/* Compiler Header files */
#include <stdint.h>
/* CSL Header file */
#include <ti/csl/csl_chipAux.h>
#include <ti/csl/src/intc/csl_intc.h>/* Driver utilities include */
#include "driver/c66x_gpio.h"#define PIN_CONTROL_0 0x02620580 // GPIO控制寄存器基地址
#define LED1 GPIO_19
#define LED2 GPIO_22
#define LED3 GPIO_23
#define KEY2 GPIO_0/* INTC Objects */
CSL_IntcObj gpioIntcObj;
CSL_IntcContext context;
CSL_IntcEventHandlerRecord EventHandler[30];static void test_isr_handler (void *arg)
{printf("succeeded!\n");if (gpio_read_input(KEY2) == GPIO_LOW)//按键真的被按下了{if (gpio_read_input(LED3) == GPIO_LOW) //LED3翻转gpio_set_output(LED3);//GPIO23设置为高电平,LED3熄灭elsegpio_clear_output(LED3);//GPIO23设置为低电平,LED3点亮}
}int Interrupts_Init(void)
{CSL_IntcGlobalEnableState state;CSL_Status intStat;CSL_IntcEventHandlerRecord EventRecord;CSL_IntcParam vectId;CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;/* INTC module initialization */context.eventhandlerRecord = EventHandler;context.numEvtEntries = 1 ;//中断个数if (CSL_intcInit(&context) != CSL_SOK)return -1;/* Enable NMIs */if (CSL_intcGlobalNmiEnable() != CSL_SOK)return -1;/* Enable global interrupts */intStat = CSL_intcGlobalEnable(&state);/* Open INTC */vectId = CSL_INTC_VECTID_12;//此处选择使用十二个可屏蔽中断gpioIntcHandle = CSL_intcOpen(&gpioIntcObj, CSL_GEM_GPINTN, &vectId, &intStat);//第二项参数为128个中断事件的某一个,此处为事件91if (gpioIntcHandle == NULL)return -1;/* Bind ISR to Interrupt */EventRecord.handler = (CSL_IntcEventHandler)&test_isr_handler;//此处关联中断处理函数EventRecord.arg = gpioIntcHandle;CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle, &EventRecord);/* Event Enable */CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);gpio_enable_global_interrupt();gpio_set_fallingedge_interrupt(KEY2);printf("interrupt init succeeded!\n");return 0;
}//基于CPU周期的延迟函数,100000000=100ms
void cpu_delaycycles(uint32_t cycles) {uint32_t start_val;/* Start TCSL so its free running */CSL_chipWriteTSCL(0);start_val = CSL_chipReadTSCL();while ((CSL_chipReadTSCL() - start_val) < cycles);
}int main(void) {/* Set pin as GPIO mode */*((uint32_t *) PIN_CONTROL_0) |= ((1 << LED1)|(1 << LED2) |(1 << KEY2 ) |(1 << LED3));/* Set GPIO as output mode */gpio_set_direction(LED1, GPIO_OUT);gpio_set_direction(LED2, GPIO_OUT);gpio_set_direction(LED3, GPIO_OUT);gpio_set_direction(KEY2, GPIO_IN);Interrupts_Init();while (1) ;
}
6657.cmd
-heap 0x4000/* 16KB */
-stack 0x4000/* 16KB */MEMORY
{/** L2SRAM Core internal address* if other cores or peripherals access, change to global address* Core 0: 0x10800000 ~ 0x1087FFFF* Core 1: 0x11800000 ~ 0x1187FFFF (only C6657)*/L2SRAM o = 0x00800000 l = 0x00100000 /* 1MB L2SRAM *//* Core0 running IBL will take up 0x0C000000 ~ 0x0C01FFFF(128KB), reserve at here! */MSMCSRAM o = 0x0C020000 l = 0x000E0000 /* 896KB MSMCSRAM */DDR3 o = 0x80000000 l = 0x20000000 /* 512MB DDR3 */}SECTIONS
{.text:_c_int00 > L2SRAM /* program entry address */.text > L2SRAM /* executable code */.cinit > L2SRAM /* tables which initialize global variables */.const > L2SRAM /* initialized global constant */.switch > L2SRAM /* jump tables for certain switch statements */.stack > L2SRAM /* system stack */.data > L2SRAM /* initialized global data */.far > L2SRAM /* far initialized global constant */.fardata > L2SRAM /* far uninitialized global and global variables */.cio > L2SRAM /* buffer for stdio functions */.sysmem > L2SRAM /* malloc heap */GROUP{.neardata /* far uninitialized global and global variables */.rodata /* global static constant */.bss /* uninitialized global variables*/} > L2SRAM
}
相关文章:
DSP6657 GPIO中断学习(只支持GPIO0-15)
1 简介 使用创龙板卡的KEY2按键通过中断的方式控制LED3的亮灭 2 中断学习 在C665x设备上,CPU中断是通过C66x CorePac中断控制器进行配置的。该中断控制器允许最多128个系统事件被编程到任意12个CPU可屏蔽中断输入(CPUINT4至CPUINT15)、CPU…...
vue数字翻盘,翻转效果
数字翻转的效果 实现数字翻转的效果上面为出来的样子 下面为代码,使用的时候直接引入,还有就是把图片的路径自己换成自己或者先用颜色替代,传入num和numlength即可 <template><div v-for"(item, index) in processedNums&quo…...
【简单讲解TalkingData的数据统计】
🎥博主:程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出…...
JMeter的基本使用
JMeter的基本使用三步骤:1.添加线程、2.添加请求、3.添加查询结果的内容 如果需要添加token请求头来验证,则需要再加上一步骤:添加请求头 1.线程 添加线程的方式 主要修改者三个属性值 Number of Threads:并发线程数 Ramp-up…...
Oracle和Random Oracle
Oracle和Random Oracle 在计算机理论里面经常可以看到oracle,这个oracle可以是一个程序 一片代码 一个算法 一个机器 也可以是一个函数 甚至是一个关系。但我们只能知道这个oracle能做什么,不清楚他是怎么做的。所以经常讲其称为黑箱。推广一点…...
word 无法自动检测拼写
word 有时候不能分辨是哪种语言,比如把英语错认为法语 。 例如:Interlaayer spacace,发现误认为是法语。 1、选中Interlaayer spacace 2、点击语言下拉按钮 选择设置校对语言 发现校对语言为法语 3、手动修改校对语言为英语,并点击确认。 4、发现现…...
docker和docker-compose的安装
docker的安装 1.安装 curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun2.设置开机自启动 systemctl start docker #启动docker systemctl enable docker3.配置阿里云镜像 不配置镜像的话,进行 docker pull 等操作会比较慢。进入阿里云&…...
python的一种集成开发工具:PyCharm开发工具
一. 简介 本文简单了解两种 python语言所使用的 集成开发环境: PyCharm、vscode。 python语言学习中,可以任意选中这两个集成开发环境的一种就可以。本文先来简单学习 PyCharm开发工具安装与使用。 二. python的一种集成开发工具:PyChar…...
【匹配线段问题】
问题: 如下图所示。图中有两行正整数,每行中有若干个正整数。如果第一行的某个数r与第二行的某个数相同,这样就可以在这两个正整数之间划一条线,并称之为r-匹配线段。下图中存在3-匹配线段和2-匹配线段。 请编写完整程序…...
vue中$bus.$emit和$bus.$on的用法温故
$bus. $emit、 $bus. $on 用于非父子组件之间通信 1、在main.js中注册 Vue.prototype.$bus new Vue();new Vue({render: h > h(App),router,store }).$mount(#app)2、在需要发送信息的组件中,发送事件 this.$bus.$emit("method",params);…...
【JavaScript脚本宇宙】优化你的React项目:探索表单库的世界
React表单库解析:特性,使用方法和使用场景 前言 在现代的web开发中,表单是Web应用程序的核心组成部分之一。为了助力开发者更快捷、高效地处理表单状态和验证等问题,本文将介绍六种不同的React表单库,包括它们的特性…...
kvm虚拟化
虚拟化是一种资源管理技术,是将计算机的各种资源,如服务器,网络,内存及存储等,以抽象,转换后呈现出来,打破物理设备结构见的不可切割的障碍,使用户可以比原来的架构更好的方式来应用…...
算法训练营第五十天 | LeetCode 198 打家劫舍、LeetCode 213 打家劫舍II、LeetCode 337 打家劫舍III
LeetCode 198 打家劫舍 代码如下: class Solution { public:int rob(vector<int>& nums) {vector<int> dp(nums.size() 1, 0);dp[1] nums[0];for (int i 2; i < nums.size(); i) {dp[i] max(dp[i - 1] ,dp[i - 2] nums[i - 1]);}return dp…...
linux学习:进程通信 管道
目录 例子1 父进程向子进程发送一条消息,子进程读取这条消息 例子2 mkfifo 函数创建一个命名管道 例子3 mkfifo 函数创建一个命名管道处理可能出现的错误 例子4 管道文件是否已存在 例子5 除了“文件已存在”进行处理 例子6 创建一个命名管道&…...
重大变化,2024软考!
根据官方发布的2024年度计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试安排,2024年软考上、下半年开考科目有着巨大变化,我为大家整理了相关信息,大家可以看看! 🎯2024年上半年:5月25日&am…...
DRIVEN|15分的CNN+LightGBM怎么做特征分类,适用于转录组
说在前面 今天分享一篇做深度学习模型的文章,这是一篇软硬结合的研究,排除转换实体产品,我们做生信基础研究的可以学习模仿这个算法,适用且不局限于临床资料,转录组数据,GWAS数据。 今天给大家分享的一篇文…...
react 怎样配置ant design Pro 路由?
Ant Design Pro 是基于 umi 和 dva 的框架,umi 已经预置了路由功能,只需要在 config/router.config.js 中添加路由信息即可。 例如,假设你需要为 HelloWorld 组件创建一个路由,你可以将以下代码添加到 config/router.config.js 中…...
DBSCAN 算法【python,机器学习,算法】
DBSCAN 即 Density of Based Spatial Clustering of Applications with Noise,带噪声的基于空间密度聚类算法。 算法步骤: 初始化: 首先,为每个数据点分配一个初始聚类标签,这里设为0,表示该点尚未被分配…...
MySQL之查询性能优化(六)
查询性能优化 查询优化器 9.等值传播 如果两个列的值通过等式关联,那么MySQL能够把其中一个列的WHERE条件传递到另一列上。例如,我们看下面的查询: mysql> SELECT film.film_id FROM film-> INNER JOIN film_actor USING(film_id)-> WHERE f…...
生成树协议STP(Spanning Tree Protocol)
为了提高网络可靠性,交换网络中通常会使用冗余链路。然而,冗余链路会给交换网络带来环路风险,并导致广播风暴以及MAC地址表不稳定等问题,进而会影响到用户的通信质量。生成树协议STP(Spanning Tree Protocol࿰…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线,个股多数下跌,盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型,指数短线有调整的需求,大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的:御银股份、雄帝科技 驱动…...
.Net框架,除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 (一)多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如,当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时,接口可自动提取图像中的颜色(RGB值&…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...
【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战,克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中,push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式,它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色: 管理员、员工 技术: 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能: 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台,旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
解读《网络安全法》最新修订,把握网络安全新趋势
《网络安全法》自2017年施行以来,在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂,网络攻击、数据泄露等事件频发,现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日,国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建
【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...
基于单片机的宠物屋智能系统设计与实现(论文+源码)
本设计基于单片机的宠物屋智能系统核心是实现对宠物生活环境及状态的智能管理。系统以单片机为中枢,连接红外测温传感器,可实时精准捕捉宠物体温变化,以便及时发现健康异常;水位检测传感器时刻监测饮用水余量,防止宠物…...
