cesium 之 flyTo、setView、lookat
orientation配置项的参数
cesium中,朝向orientation,通常使用heading、pitch、roll这三个参数来描述
heading
通过调整`heading`的值,使相机朝向特定的方向朝向方向说明【北:0, 东:π/2弧度, 南:π弧度, 西:-π/2弧度】'例如':让,相机朝向,西北方向:将heading设置为正北(0弧度)和正西(-π/2弧度)之间的某个值让,相机朝向,西南方向:将heading设置为正南(π弧度)和正西(-π/2弧度)之间的某个值
pitch
pitch:'控制相机的俯仰角',它的值决定了,'相机视线' 与 '地平面' 之间的角度因为,'pitch是以弧度为单位的',
所以,它的取值范围在理论上是从负无穷到正无穷,
但是,实际上对于相机的可视化来说,它的有效范围是有限的。1、Cesium.Math.toRadians(0):相机水平看向地平线(默认值),相机的视线,完全平行于地平面2、Cesium.Math.toRadians(-90):相机直视地面,相机的视线,完全垂直于地平面,朝向地面3、Cesium.Math.toRadians(90):相机直视天空,相机的视线,完全垂直于地平面,朝向天空在某些情况下,由于'地球曲率'和'相机的近裁剪面(near clipping plane)'的限制,相机可能无法完全直视天空补充:1、介于`Cesium.Math.toRadians(-90)` 和 `Cesium.Math.toRadians(90)`之间的值,表示:相机在地面和天空之间的某个角度上,正值(表示相机向上看),负值(表示相机向下看)2、pitch的值,不能超过其有效范围,否则可能会导致相机视图不可见或不可预测的行为。3、'pitch的值,是相对于地平面的',而不是,相对于相机当前位置的法线方向,因此,当相机位置发生变化时,相同的pitch值可能会导致相机看向不同的方向,如果需要让相机始终朝向某个固定点或方向,可能需要使用其他方式(如lookAt方法或调整相机的位置和朝向)来实现。
roll
roll:用于描述,相机绕其视线方向(Direction轴,即+X轴)旋转的角度,'单位是弧度'。(roll通常用于表示,相机在保持heading和pitch不变的情况下,绕其视线方向的旋转)定义:roll:相机绕Direction轴(视线方向)旋转的角度,Direction轴为+X轴,且绕+X轴旋转为正。【右手定则】核心:以`场景`为根本当你的右手拇指指向X轴的正方向(即视线方向)时,其他四个手指的弯曲方向表示了旋转的正方向。【旋转方向】:roll为正,相机将绕视线方向,顺时针旋转(根据右手定则来转)roll为负,相机将绕视线方向,逆时针旋转(根据右手定则来转)例子:1、Cesium.Math.toRadians(0):表示,相机没有发生绕视线方向的旋转,即保持其原始朝向。2、Cesium.Math.toRadians(180)(或Math.PI):表示,相机绕视线方向旋转了180度,即相机上下颠倒。3、介于Cesium.Math.toRadians(0)和Cesium.Math.toRadians(180)之间的值:表示,相机在保持heading和pitch不变的情况下,绕视线方向发生了不同程度的旋转。实际应用在Cesium中,roll通常用于模拟某些特殊效果,如:飞机的翻滚动作、相机的特殊视角,在大多数情况下,你可能不需要频繁地调整roll的值,但在需要精细控制相机视角时,了解并调整roll可能会很有帮助。
---------------------------------------------------------------
三种方法
flyTo
viewer.value.camera.flyTo({// destination:目的地destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-122.4175, 37.655, 400),duration: 3.0, // 飞行持续时间(秒)orientation: {heading: Cesium.Math.toRadians(20), // 朝向(单位:弧度,20度,转换为弧度)pitch: Cesium.Math.toRadians(-15), // 倾斜(单位:弧度,-15度,转换为弧度)roll: 0.0 // 翻滚(通常设置为0)},complete: () => {console.log('飞行动画完成后,被调用')},cancel: () => {console.log('飞行动画被取消时,被调用')}
})
setView
const setView = () => {// 将相机移动到北京的上空,并朝向地面const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.4, 39.9, 1000)viewer.value.camera.setView({destination: position,orientation: {heading: Cesium.Math.toRadians(0),pitch: Cesium.Math.toRadians(-90),roll: Cesium.Math.toRadians(90)}})
}
lookat
'lookAt方法',用于将相机(即视角)锁定到指定的位置,并可能在此基础上应用一定的偏移。【语法】let target = Cesium.Cartesian3.fromRadians(经度, 纬度, height) // 设置目标位置let offset = new Cesium.HeadingPitchRange(heading, pitch, range) // 设置偏移viewer.camera.lookAt(target, offset)例子:const lookat = () => {/* Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.0, 30.0, 3000000)将经纬度(120.0, 30.0)和高度(3000000 米)转换为 Cartesian3对象(表示3D空间中的一个点)这里设置的目标位置是:东经120.0度、北纬30.0度,并且距离地球表面3000000米*/const target = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.0, 30.0, 3000000)/*0:相机的朝向(Heading),表示正北方向Cesium.Math.PI_OVER_TWO:相机的俯仰(Pitch),表示相机向下看,即朝向地球。【Cesium.Math.PI_OVER_TWO 等于 Math.PI / 2,即90度】 所以 “-Cesium.Math.PI_OVER_TWO 等于 -90度”,即指向地面。5000000:是相机的范围(Range),表示,相机距离目标点的距离是`5000000`米。*/const offset = new Cesium.HeadingPitchRange(0, -Cesium.Math.PI_OVER_TWO, 5000000)viewer.value.camera.lookAt(target, offset)}相关文章:
cesium 之 flyTo、setView、lookat
orientation配置项的参数 cesium中,朝向orientation,通常使用heading、pitch、roll这三个参数来描述 heading 通过调整heading的值,使相机朝向特定的方向朝向方向说明【北:0, 东:π/2弧度, …...
超速解读多模态InternVL-Chat1.5 ,如何做到开源SOTA——非官方首发核心技巧版(待修订)
解读InternVL-chat1.5系列 最近并行是事情太杂乱了,静下心来看一看优秀的开源项目,但是AI技术迭代这么快,现在基本是同时看五、六个方向的技术架构和代码,哪个我都不想放,都想知道原理和代码细节,还要自己训练起来&am…...
Vue 组件_动态组件+keep-alive
文章目录 Vue 动态组件 keep-alive知识点讲解业务场景实例代码实现keep-alive Vue 动态组件 keep-alive 知识点讲解 通过 Vue 的 <component> 组件和特殊的 is 属性实现的。 <!-- curentComponent 改变时组件也改变 --> <component :is"componentMap[…...
深入理解Redis:多种操作方式详解
Redis(Remote Dictionary Server)是一款高性能的开源键值存储系统,广泛应用于缓存、会话管理、实时分析等领域。它支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有序集合等,提供了丰富的操作命令。本篇博客将详细介绍…...
stm32太阳能追光储能系统V2
大家好,我是 小杰学长 stm32太阳能追光储能系统V2. 增加了命令行交互和内置AT指令解析框架 (就是可以用电脑串口发送at指令控制板子的所有功能) 改动了spi 换成硬件 改动了硬件电源 增加了pcb原理图 附带上pcb源文件 增加了freertos 互斥锁…...
Docker笔记-解决非交互式运行python时print不输出的问题
换句话来说就是在docker中如何不会python的print 只需要在启动时,不让python缓冲其输出。 关键命令如下:PYTHONUNBUFFERED1 如下: docker run -e PYTHONUNBUFFERED1 <your_image> 下面解释下-e "-e"选项的全称是"…...
06- 数组的基础知识详细讲解
06- 数组的基础知识详细讲解 一、基本概念 一次性定义多个相同类型的变量,并且给它们分配一片连续的内存。 int arr[5];1.1 初始化 只有在定义的时候赋值,才可以称为初始化。数组只有在初始化的时候才可以统一赋值。 以下是一些示例规则: …...
CentOS6系统因目录有隐含i权限属性致下属文件无法删除的故障一例
CentOS6服务器在升级openssh时因系统目录权限异常(有隐含i权限属性),下属文件无法删除,导致系统问题的故障一例。 一、问题现象 CentOS6在升级openssh时,提示如下问题: warning: /etc/ssh/sshd_config c…...
【视频转码】ZLMediaKit漏洞报告的问题
漏洞问题: 支持ss1 rc4密码套件(bar mitzvah) 漏洞级别: 中危 漏洞修复: 方法:避免使用RC4密码,参考代码如下: 修改文件位于:webrtc/DtlsTransport.cpp ret SSL_CTX_set_cipher_list(ssl…...
100道大模型面试八股文
算法暑期实习机会快结束了,校招大考即将来袭。 当前就业环境已不再是那个双向奔赴时代了。求职者在变多,岗位在变少,要求还更高了。 最近,我们陆续整理了很多大厂的面试题,帮助球友解惑答疑和职业规划,分…...
【ARM Cache 及 MMU 系列文章 6.2 -- ARMv8/v9 Cache 内部数据读取方法详细介绍】
请阅读【ARM Cache 及 MMU/MPU 系列文章专栏导读】 及【嵌入式开发学习必备专栏】 文章目录 Direct access to internal memoryL1 cache encodingsL1 Cache Data 寄存器Cache 数据读取代码实现Direct access to internal memory 在ARMv8架构中,缓存(Cache)是用来加速数据访…...
使用Vue.js将form表单传递到后端
一.form表单 <form submit.prevent"submitForm"></form> form表单像这样写出来,然后把需要用户填写的内容写在form表单内。 二.表单内数据绑定 <div class"input-container"><div style"margin-left: 9px;"&…...
6、架构-服务端缓存
为系统引入缓存之前,第一件事情是确认系统是否真的需要缓 存。从开发角度来说,引入缓存会提 高系统复杂度,因为你要考虑缓存的失效、更新、一致性等问题;从运维角度来说,缓存会掩盖一些缺 陷,让问题在更久的…...
服务器遭遇UDP攻击时的应对与解决方案
UDP攻击作为分布式拒绝服务(DDoS)攻击的一种常见形式,通过发送大量的UDP数据包淹没目标服务器,导致网络拥塞、服务中断。本文旨在提供一套实用的策略与技术手段,帮助您识别、缓解乃至防御UDP攻击,确保服务器稳定运行。我们将探讨监…...
美团发布2024年一季度财报:营收733亿元,同比增长25%
6月6日,美团(股票代码:3690.HK)发布2024年第一季度业绩报告。受益于经济持续回暖和消费复苏,公司各项业务继续取得稳健增长,营收733亿元(人民币,下同),同比增长25%。 财报显示,一季度,美团继续…...
sql注入-布尔盲注
布尔盲注(Boolean Blind SQL Injection)是一种SQL注入攻击技术,用于在无法直接获得查询结果的情况下推断数据库信息;它通过发送不同的SQL查询来观察应用程序的响应,进而判断查询的真假,并逐步推断出有用的信…...
docker-compose部署 kafka 3.7 集群(3台服务器)并启用账号密码认证
文章目录 1. 规划2. 服务部署2.1 kafka-012.2 kafka-022.3 kafka-032.4 启动服务 3. 测试3.1 kafkamap搭建(测试工具)3.2 测试 1. 规划 服务IPkafka-0110.10.xxx.199kafka-0210.10.xxx.198kafka-0310.10.xxx.197kafkamp10.10.xxx.199 2. 服务部署 2.1…...
LeetCode-704. 二分查找【数组 二分查找】
LeetCode-704. 二分查找【数组 二分查找】 题目描述:解题思路一:注意开区间和闭区间背诵版:解题思路三: 题目描述: 给定一个 n 个元素有序的(升序)整型数组 nums 和一个目标值 target …...
Rust 性能分析
都说Rust性能好,但是也得代码写得好,猜猜下面两个代码哪个快 . - 力扣(LeetCode) use std::collections::HashMap; use lazy_static::lazy_static;lazy_static! {static ref DIGIT: HashMap<char, usize> {let mut m HashMap::new();for c in …...
Gradle和Maven都是广泛使用的项目自动化构建工具
Gradle和Maven都是广泛使用的项目自动化构建工具,但它们在多个方面存在差异。以下是关于Gradle和Maven的详细对比: 一、构建脚本语言 Maven:使用XML作为构建脚本语言。XML的语法较为繁琐,不够灵活,对于复杂的构建逻辑…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道(多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染)、两级检索(倒排 BM25 向量 HNSW)并以大语言模型兜底”的整体框架: 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后,分别用…...
CMake基础:构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
什么是库存周转?如何用进销存系统提高库存周转率?
你可能听说过这样一句话: “利润不是赚出来的,是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业,很多企业看着销售不错,账上却没钱、利润也不见了,一翻库存才发现: 一堆卖不动的旧货…...
Vue ③-生命周期 || 脚手架
生命周期 思考:什么时候可以发送初始化渲染请求?(越早越好) 什么时候可以开始操作dom?(至少dom得渲染出来) Vue生命周期: 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...
DBLP数据库是什么?
DBLP(Digital Bibliography & Library Project)Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高,数据库文献更新速度很快,很好地反映了国际计算机科学学术研…...
k8s从入门到放弃之HPA控制器
k8s从入门到放弃之HPA控制器 Kubernetes中的Horizontal Pod Autoscaler (HPA)控制器是一种用于自动扩展部署、副本集或复制控制器中Pod数量的机制。它可以根据观察到的CPU利用率(或其他自定义指标)来调整这些对象的规模,从而帮助应用程序在负…...
高考志愿填报管理系统---开发介绍
高考志愿填报管理系统是一款专为教育机构、学校和教师设计的学生信息管理和志愿填报辅助平台。系统基于Django框架开发,采用现代化的Web技术,为教育工作者提供高效、安全、便捷的学生管理解决方案。 ## 📋 系统概述 ### 🎯 系统定…...
WebRTC调研
WebRTC是什么,为什么,如何使用 WebRTC有什么优势 WebRTC Architecture Amazon KVS WebRTC 其它厂商WebRTC 海康门禁WebRTC 海康门禁其他界面整理 威视通WebRTC 局域网 Google浏览器 Microsoft Edge 公网 RTSP RTMP NVR ONVIF SIP SRT WebRTC协…...
《Offer来了:Java面试核心知识点精讲》大纲
文章目录 一、《Offer来了:Java面试核心知识点精讲》的典型大纲框架Java基础并发编程JVM原理数据库与缓存分布式架构系统设计二、《Offer来了:Java面试核心知识点精讲(原理篇)》技术文章大纲核心主题:Java基础原理与面试高频考点Java虚拟机(JVM)原理Java并发编程原理Jav…...
起重机起升机构的安全装置有哪些?
起重机起升机构的安全装置是保障吊装作业安全的关键部件,主要用于防止超载、失控、断绳等危险情况。以下是常见的安全装置及其功能和原理: 一、超载保护装置(核心安全装置) 1. 起重量限制器 功能:实时监测起升载荷&a…...
