设备上CCD功能增加(从接线到程序)
今天终于完成了一个上面交给我的一个小项目,给设备增加一个CCD拍照功能,首先先说明一下本次使用基恩士的CCD相机,控制器,还有软件(三菱程序与基恩士程序)。如果对你有帮助,欢迎评论收藏!!!
目录
动作描述
I/O分配
设备硬件
接线图
程序的编写与思路
动作描述
设备转盘旋转到CCD拍照位置就行拍照,在设备自动模式下,有料就行拍照,无料就不拍照。拍完照片后CCD控制器就行识别,OK就放行,NG则就行二次拍照,最终NG则报警。另外附带CCD屏蔽功能。
真值表
方便整理PLC的T形图或者ST语言。
| OK品 | NG品 | 判断最终结果 |
| 1 | 0 | 1 |
| 1(拍照二次ok) | 1 | 1 |
| 0 | 2 | 0 |
I/O分配(使用端口方式触发)
| 输入 | 输出 | ||
| X1 | CCD拍照输入 | Y1 | CCD拍照输出 |
设备硬件
| 导线若干 |
| 传感器 |
| KV-8000(基恩士的PLC) |
| CA-H500CX(基恩士相机一个) |
| CA-DRW8M(基恩士相机光源一个) |
| CV-X450F(基恩士CCD控制器一个·) |
| CA-DC40FCCD(相机光源模块一个) |
(有什么用什么,能用就行,为什么用这个小编个人认为降低成本!!!)
基恩士的PLC一个(型号可以任意,小编为什么用这个,因为就只有这个)
CA-H500CX一个(基恩士相机一个)

CA-DRW8M(基恩士相机光源一个)

CV-X450F(基恩士CCD控制器一个·)

CA-DC40FCCD(相机光源模块一个)

接线图



程序的编写与思路
当产品到达需要拍照的位置时进行拍照,拍照次数可设置。自动下运行。

相关文章:
设备上CCD功能增加(从接线到程序)
今天终于完成了一个上面交给我的一个小项目,给设备增加一个CCD拍照功能,首先先说明一下本次使用基恩士的CCD相机,控制器,还有软件(三菱程序与基恩士程序)。如果对你有帮助,欢迎评论收藏…...
QT C++ QTableWidget 表格合并 setSpan 简单例子
这里说的合并指的是单元格,不是表头。span的意思是跨度、宽度、范围。 setSpan函数需要设定行、列、行跨几格,列跨几格。 //函数原型如下 void QTableView::setSpan(int row, i nt column, 、 int rowSpanCount,/*行跨过的格数*/ int columnSpanCount…...
Nvidia/算能 +FPGA+AI大算力边缘计算盒子:医疗健康智能服务
北京天星医疗股份有限公司(简称“天星医疗”)作为国产运动医学的领导者,致力于提供运动医学的整体临床解决方案,公司坐落于北京经济技术开发区。应用于肩关节、膝关节、足/踝关节、髋关节、肘关节、手/腕关节的运动医学设备、植入物和手术器械共计300多个…...
Oracle 误删数据后回滚
使用闪回查询 使用闪回查询,可以回滚到指定时间点的数据,可以通过系统时间(YYYY-MM-DD HH24:MI:SS)或SCN回滚数据。 SQL> select * from tableName as of timestamp(sysdate-1/24); SQL> select * from tableName as of scn(123456); 3、闪回事务或…...
【RAG提升技巧】查询改写HyDE
简介 提高 RAG 推理能力的一个好方法是添加查询理解层 ——在实际查询向量存储之前添加查询转换。以下是四种不同的查询转换: 路由:保留初始查询,同时查明其所属的适当工具子集。然后,将这些工具指定为合适的选项。查询重写&…...
前端面试题日常练-day56 【面试题】
题目 希望这些选择题能够帮助您进行前端面试的准备,答案在文末 1. PHP中的预定义变量$_SERVER用于存储什么类型的数据? a) 用户的输入数据 b) 浏览器发送的请求信息 c) 服务器的配置信息 d) PHP脚本中定义的变量 2. 在PHP中,以下哪个函数…...
【frp】frpc客户端在ubuntu服务器上的配置
FRP简单配置内网穿透 官方仓库 ,说明比较简单 复杂一点要付费加入星球了。 而且frp还支持插件,目前还不清楚具体使用。 幸好,这位大神给出的非常详细 而且客户端与服务端都是部署在ubuntu的: 【frp】服务端配置与systemd启动 进行了frps的简单配置。 局域网内的机器是ubunt…...
构建LangChain应用程序的示例代码:20、使用LangChain的SQLDatabase包装器连接到Databricks运行时并执行查询操作教程
Databricks SQL 数据库连接 概述 这个笔记本介绍了如何使用LangChain的SQLDatabase包装器连接到Databricks运行时和Databricks SQL。 内容分为三个部分:安装和设置、连接到Databricks以及示例。 安装和设置 !pip install databricks-sql-connector # 安装Datab…...
PHP Standards Recommendations(PSR)
以下是 PHP Standards Recommendations(PSR)的全部内容: PSR-1:基础编码标准:规定了 PHP 代码的基本格式和要求,包括文件的编码、标签的使用、代码的组织等。PSR-2:编码风格指南:是对…...
[word] word2019中制表符的妙用 #媒体#笔记#知识分享
word2019中制表符的妙用 word2019表格功能是非常强大的,很多朋友都认为以前的制表符已经没有什么用途了,其实不然,在一切特殊的场合,word2019制表符还是非常有用的,下面就为大家介绍word2019中制表符的妙用。 步骤1、…...
太阳能航空障碍灯在航空安全发挥什么作用_鼎跃安全
随着我国经济的快速发展,空域已经成为经济发展的重要领域。航空运输、空中旅游、无人机物流、飞行汽车等经济活动为空域经济发展提供了巨大潜力。然而,空域安全作为空域经济发展的关键因素,受到了广泛关注。 随着空域经济活动的多样化和密集…...
NineData云原生智能数据管理平台新功能发布|2024年5月版
重点发布 数据库 DevOps - 表分组查询 在企业用户规模达到一定程度后,分库分表成为一种常见的数据库架构选择。在这种情况下,查询和维护数据需要高效的解决方案,以避免手动逐一查询、变更和汇总多个分库和分表的繁琐操作。 库分组变更…...
【Android面试八股文】使用equals和==进行比较的区别?
使用equals和==进行比较的区别 这道题想考察什么 ? 在开发中当需要对引用类型和基本数据类型比较时应该怎么做,为什么有区别。 考察的知识点 equals 的实现以及栈和堆的内存管理 考生应该如何回答 在 Java 中,equals() 方法和 == 运算符用于比较对象之间的相等性,但它…...
利用架构挖掘增强云管理
管理当今复杂的云环境比以往任何时候都更加重要。 大多数企业依赖 AWS、Azure、Kubernetes 和 Microsoft Entra ID 等各种平台来支持其运营,但管理这些平台可能会带来重大挑战。 云优化的最大挑战涉及安全性、成本管理和了解云基础设施内错综复杂的相互依赖关系。…...
力扣 48.旋转图像
题目描述: 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 1: 输入:matrix [[1,2,3],…...
前端角色负责人岗
定位: 有效搭建、领导、优化一个自驱力强的前端团队,通过制度和工具把控质量和提高团队的生产力。 素质要求: 资深的技术专家且在流程规范、技术上自成体系;团队基础建设和持续集成方面需要有丰富的经验;具备组织管…...
git根据历史某次提交创建新分支
有时候项目在做版本管理的时候,忘记了创建某次版本的分支,而直接在主分支上进行开发了,这个时候,想要对某次提交单独拉出来一个版本分支,就需要用到这个功能: git checkout -b 新分支名 某次提交的id 找到…...
如何评价GPT-4o?GPT-4o和ChatGPT4.0的区别是啥呢?
如何评价GPT-4o? GPT-4o代表了人工智能领域的一个重要里程碑,它不仅继承了GPT-4的强大智能,还在多模态交互方面取得了显著进步。以下是几个方面的分析: 技术特点 多模态交互能力:GPT-4o支持文本、音频和图像的任意组合输入与输出…...
病理级Polymer酶标二抗IHC试剂盒上线!
免疫组织化学 Immunohistochemistry,lHC 是利用抗体与抗原特异性识别原理,对组织样本中的抗原进行定位/定性分析的实验技术。组织切片保留了样品的解剖学结构特征,从而可以高分辨率地显现蛋白在细胞,甚至细胞器中的定位。基于以上特性&…...
动态规划(多重背包问题+二进制优化)
引言 多重背包,相对于01背包来说,多重背包是每个物品会有相应的个数,最多可以选那么多个,因而对于朴素多重背包,需要在01背包的基础上,再加一层物品的循环 朴素多重背包例题 P2347 [NOIP1996 提高组] 砝…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道(多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染)、两级检索(倒排 BM25 向量 HNSW)并以大语言模型兜底”的整体框架: 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后,分别用…...
【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统,可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析:自动解析Markdown文档结构PPT模板分析:分析PPT模板的布局和风格智能布局决策:匹配内容与合适的PPT布局自动…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上,所以报错,到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本,cu、torch、cp 的版本一定要对…...
BCS 2025|百度副总裁陈洋:智能体在安全领域的应用实践
6月5日,2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席,并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲,分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出,百度通过将安全能力…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控,故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令:jps [options] [hostid] 功能:本地虚拟机进程显示进程ID(与ps相同),可同时显示主类&#x…...
什么是Ansible Jinja2
理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具,可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板,允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板,并通…...
视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...
并发编程 - go版
1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程,系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...
免费数学几何作图web平台
光锐软件免费数学工具,maths,数学制图,数学作图,几何作图,几何,AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...
Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...
