当前位置: 首页 > news >正文

Vuforia AR篇(六)— Mid Air 半空识别

目录

  • 前言
  • 一、什么是Mid Air?
  • 二、使用步骤
  • 三、示例代码
  • 四、效果

前言

增强现实(AR)技术正在改变我们与数字世界的互动方式。Vuforia作为先进的AR开发平台,提供了多种工具来创造引人入胜的AR体验。其中,Mid Air功能以其能够在三维空间中精准定位虚拟对象而备受瞩目。本文将详细介绍如何在Unity中利用Vuforia的Mid Air功能,创建一个仿佛置身于现实中的AR体验。


一、什么是Mid Air?

Mid Air是Vuforia的一项核心技术,它允许开发者在用户的周围空间中任意位置放置虚拟对象。这项技术的关键在于其能够在没有实体表面的情况下,通过空间识别来追踪虚拟内容。这意味着开发者可以在空中创建一个虚拟的“舞台”,在这个舞台上展示和交互虚拟内容。

二、使用步骤

  1. 设置相机:在 Unity 场景中添加一个 Vuforia AR 相机。可以在 GameObject -> Vuforia Engine -> AR Camera 中找到。

  2. 创建Mid Air Stage

​ 在 AR Camera 的 Inspector 面板中,确保 Vuforia Behaviour 启用。

​ 添加一个 Mid Air Stage。可以在 GameObject -> Vuforia Engine -> Mid Air -> Mid Air Stage 中找到。

​ Mid Air Stage是一个虚拟的平台,用于放置和展示AR内容。在Unity编辑器中有视觉标记,指示其大小为100厘米见方,但这些标记仅用于辅助开发,不会在最终的AR体验中显示。

​ Mid Air Stage 是虚拟对象放置的地方。可以在其下添加任何 3D 对象。

在这里插入图片描述

  1. 配置 Mid Air Positioner

​ 添加一个 Plane Finder(GameObject -> Vuforia Engine -> Mid Air -> Mid Air Positioner)。

​ Mid Air Positioner 会自动检测地面并生成锚点。在 Mid Air Positioner 的 Inspector 中,确保设置正确的 Mid Air Stage。

在这里插入图片描述

  1. 创建显示模型

​ 添加一个 Cube(Mid Air Stage -> Cube)。

​ 并把尺寸设置为0.3

在这里插入图片描述

  1. 打印或者在手机上全屏显示测试图片,直到出现识别窗口UI

    点击然后就会在创建中创建Cube

    在这里插入图片描述

三、示例代码

using UnityEngine;
using Vuforia;public class GroundPlaneHandler : MonoBehaviour
{public GameObject objectToPlace;void Start(){VuforiaBehaviour.Instance.DevicePoseBehaviour.OnTargetStatusChanged += OnTargetStatusChanged;}void OnTargetStatusChanged(ObserverBehaviour behaviour, TargetStatus targetStatus){if (targetStatus.Status == Status.TRACKED){Vector3 position = behaviour.transform.position;Quaternion rotation = behaviour.transform.rotation;Instantiate(objectToPlace, position, rotation);}}
}

四、效果

在这里插入图片描述

相关文章:

Vuforia AR篇(六)— Mid Air 半空识别

目录 前言一、什么是Mid Air?二、使用步骤三、示例代码四、效果 前言 增强现实(AR)技术正在改变我们与数字世界的互动方式。Vuforia作为先进的AR开发平台,提供了多种工具来创造引人入胜的AR体验。其中,Mid Air功能以其…...

统计信号处理-匹配滤波器实现与验证(matlab仿真)

什么是匹配滤波器 匹配滤波器是一种信号处理技术,它用于从噪声中提取信号,特别是在信号与噪声比率较低的情况下。匹配滤波器之所以存在,是因为它在信号检测和估计方面具有几个关键的优势: 最大化信噪比:匹配滤波器设计…...

四川汇聚荣聚荣科技有限公司综合实力如何?

在探讨一个公司的综合实力时,我们不仅关注其经济表现,还应深入分析其技术实力、市场地位、创新能力、团队素质以及社会责任感等多个维度。四川汇聚荣聚荣科技有限公司作为一家立足于科技领域的企业,其实力究竟如何呢?接下来的内容将围绕这一…...

【Power Compiler手册】7.功耗分析

概述 `report_power` 命令分析并报告设计中各种元素的功耗。在执行此命令之前,必须捕获开关活动,将设计映射到门级,并标注设计。 该工具为以下设计元素创建功耗报告: - 设计 - 模块 - 网络 - 单元或特定类型的单元组 - 多角多模式设计的场景 `report_power` 命令使用…...

详解MySQL的MVCC机制与间隙锁

在MySQL的InnoDB存储引擎中,MVCC(多版本并发控制)和间隙锁(Gap Lock)是两种关键的并发控制机制。MVCC主要用于提高读写并发性能,而间隙锁则用于实现更严格的事务隔离,防止幻读现象。以下是对MyS…...

新版校园跑腿外卖独立版+APP+小程序前端外卖配送平台源码

源码介绍: 同城校园跑腿外卖配送平台源码,支持自定义diy 你可以设计你的页面,设计你自己的风格,支持多校园,独立版本,多商户,有用户端,骑手端,商家端,强大的…...

# ROS 获取激光雷达数据 (Python实现)

ROS 获取激光雷达数据 (Python实现) 实现思路 构建一个新的软件包,包名叫做lidar_pkg在软件包中新建一个节点,节点名叫做lidar_node.py在节点中,向ROS大管家rospy申请订阅话题/scan,并设置回调函数为Lidarcallback()构建回调函数…...

单点登录(SSO)前端怎么做

单点登录(SSO)前端怎么做 本文介绍单点登录(SSO)是什么,还有就是前端怎么做。 单点登录(SSO)是什么 单点登录(SSO,Single Sign On),是在企业内部…...

【面试干货】索引的作用

【面试干货】索引的作用 1、索引的作用 💖The Begin💖点点关注,收藏不迷路💖 1、索引的作用 索引 可以协助 快速查询、更新数据库表中数据。 通过使用索引,数据库系统能够快速定位到符合查询条件的数据,提…...

【成品设计】基于红外线的目标跟踪无线测温系统设计

《基于红外线的目标跟踪无线测温系统设计》 整体功能: A端:无线跟踪端 主控:采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制。360度编码模块数字脉冲输出红外解码编码模块OLED屏幕。 B端:无线待测端 主控:采用STM32F103C8T…...

抽象,自定义函数,递归

6.1懒惰是一种美德 如果你 在一个地方编写了一些代码,但需要在另一个地方再次使用,该如何办呢? 假设你编写了一段代码,它计算一些斐波那契数(一种数列,其中每个数都是前两个数的和)。 现在的…...

php设计模式之策略模式详解

策略模式(Strategy Pattern)是一种行为设计模式,它使你能在运行时改变对象的行为。在PHP中应用策略模式可以让你轻松地根据需要选择和交换算法或策略,而无需修改使用这些算法的代码。 策略模式的核心概念: 目的&…...

Android在不同层面增加应用

1 App 应用代码一般在开发者的项目目录下,packages/apps/YourApp/,比如app/src/main/java目录下 对于系统应用,源代码可能位于packages/apps/目录下,例如packages/apps/Settings。 用户安装的应用(从Google Play或其…...

【Pycharm】功能介绍

1.Code Reformat Code 格式化代码,可以帮助我们去自动调整空格等,根据python语法规范自动调整 2.Settings 1.创建py文件默认填充模版 3.读写py文件编码格式一致性 顶部代码指定的编码方式作用: 可以保证python2/3解释器在读取文件的时候按…...

安卓手机平板使用JuiceSSH无公网IP远程连接本地服务器详细流程

文章目录 前言1. Linux安装cpolar2. 创建公网SSH连接地址3. JuiceSSH公网远程连接4. 固定连接SSH公网地址5. SSH固定地址连接测试 前言 处于内网的虚拟机如何被外网访问呢?如何手机就能访问虚拟机呢? 本文就和大家分享一下如何使用 cpolarJuiceSSH 实现手机端远程连接Linux…...

告别冗长代码:Java Lambda 表达式如何简化你的编程

在现代软件开发中,高效和简洁的代码变得越来越重要。Java作为一门成熟而广泛使用的编程语言,一直在不断进化,以满足开发者的需求。Java 8的推出标志着一次重要的飞跃,其中最引人注目的特性之一便是Lambda表达式。 Lambda表达式为J…...

不同生成式AI模型的优缺点(GAN,VAE,FLOW)

不同生成式人工智能模型的优缺点 近年来,生成式 AI 模型因其能够创建新的原创内容而备受关注。这些模型旨在生成类似于给定训练数据集的数据,从而产生逼真且富有创意的输出。了解不同类型的生成式 AI 模型及其优缺点对于研究人员、开发人员和用户做出明…...

VMware ESXi 8.0U2c macOS Unlocker OEM BIOS 集成网卡驱动 Marvell AQC 网卡定制版

VMware ESXi 8.0U2c macOS Unlocker & OEM BIOS 集成网卡驱动 Marvell AQC 网卡定制版 VMware ESXi 8.0U2c macOS Unlocker & OEM BIOS 集成网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版) 发布 ESXi 8.0U2 集成驱动版,在个人电脑上运行企业级工作负载 请访问原文链…...

SpringCloud Consul基础入门与使用实践总结

【1】Consul简介 官网地址:https://www.consul.io/intro/index.html 下载地址:https://www.consul.io/downloads.html 中文文档:https://www.springcloud.cc/spring-cloud-consul.html ① 基础概念 Consul 是一套开源的分布式服务发现和…...

pdf拆分成有图和无图的pdf(方便打印)

pdf拆分成有图和无图的pdf(方便打印) 原因 打印图片要彩印,每次都要手动弄,打印的时候很麻烦; 随着打印次数的增加,时间就越来越多 为解决此问题,使用python写一个exe解决这个问题 历程 找一个python的GUI界面找到 t…...

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了:一行…...

【Zephyr 系列 10】实战项目:打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统(完整架构与全栈实现)

🧠关键词:Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者:希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数:约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中,**“终端 + 网关”**是…...

ip子接口配置及删除

配置永久生效的子接口,2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征 封装性: 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制: 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性: 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑: 可以…...

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要: 近期,在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时,会遇到 "no matching key exchange method found"​, "n…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展,机器人仍难以胜任复杂的长时程任务(如家具装配),主要受限于人…...

宇树科技,改名了!

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...

windows系统MySQL安装文档

概览:本文讨论了MySQL的安装、使用过程中涉及的解压、配置、初始化、注册服务、启动、修改密码、登录、退出以及卸载等相关内容,为学习者提供全面的操作指导。关键要点包括: 解压 :下载完成后解压压缩包,得到MySQL 8.…...

Vue3 PC端 UI组件库我更推荐Naive UI

一、Vue3生态现状与UI库选择的重要性 随着Vue3的稳定发布和Composition API的广泛采用,前端开发者面临着UI组件库的重新选择。一个好的UI库不仅能提升开发效率,还能确保项目的长期可维护性。本文将对比三大主流Vue3 UI库(Naive UI、Element …...

客户案例 | 短视频点播企业海外视频加速与成本优化:MediaPackage+Cloudfront 技术重构实践

01技术背景与业务挑战 某短视频点播企业深耕国内用户市场,但其后台应用系统部署于东南亚印尼 IDC 机房。 随着业务规模扩大,传统架构已较难满足当前企业发展的需求,企业面临着三重挑战: ① 业务:国内用户访问海外服…...