地面站Mission planner
官方教程;
Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io)
Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org)
安卓或者windows软件下载地址：
地面站连接及使用 · plane (cuav.net)
在完全装机后再进行各干器件的校准，没有组装完成就直接校准是没有意义的。调试的时候不要装桨叶和不要接电池。
一般不用在线刷写固件，都是从官方下载HEX文件的固件，点击地面站的右下角“加载自定义固件”进行固件的下载：
调试飞控前点击重置为默认值：
之后依次校准各个部件;将GPS的输出接上飞控的对应的GPS MODULE口，打开地面站，USB连接飞控，选择“连接”，连接成功后进入“初始设置”页面，展开左侧“必要硬件”，准备校准。
http://【无人机组装与调试 - F450、F550无人机硬件组装至飞控调参详细教程合集】https://www.bilibili.com/video/BV14M4y1C7Cb?p=4&vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958
加速度计校准:
相关文章：
地面站Mission planner
官方教程; Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io) Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org) 安卓或者windows软件下载地址： 地面站连接及使用 plane (cuav.net) 在完全装机后再进行各干器件的校准，没有组…...
常见的api: BigInteger
一.获取一个大的随机整数 1.代码: BigInteger bd1 new BigInteger(4, new Random());System.out.println(bd1); 2.打印的结果:2 3.注释获取的是0-16之间的随机整数 二.获取一个指定的大的数 1.代码： BigInteger bd2 new BigInteger("100");System.o…...
Overall timing accuracy 和Edge placement accuracy 理解
在电子设计自动化(EDA)、集成电路(IC)制造和高速数字电路设计领域，"Overall Timing Accuracy" 和 "Edge Placement Accuracy" 是两个关键的性能指标，它们对于确保电路的功能正确性和性能至关重要。 当涉及到“Overall timing accuracy”（总体时序精度）…...
2024 vite 静态 scp2 自动化部署
1、导入库 npm install scp2 // 自动化部署 npm install chalk // 控制台输出的语句 npm install ora2、核心代码 创建文件夹放在主目录下的 deploy/index.js 复制粘贴以下代码： import client from scp2; import chalk from chalk; import ora from ora;const s…...
【数据结构】AVLTree实现详解
目录 一.什么是AVLTree 二.AVLTree的实现 1.树结点的定义 2.类的定义 3.插入结点 ①按二叉搜索树规则插入结点 ②更新平衡因子 更新平衡因子情况分析 ③判断是否要旋转 左单旋 右单旋 左右单旋 右左双旋 4.删除、查找和修改函数 查找结点 三.测试 1.判断是否是搜索树 …...
深度学习——TensorBoard的使用
官方文档torch.utils.tensorboard — PyTorch 2.3 documentation TensorBoard简介 TensorBoard是一个可视化工具，它可以用来展示网络图、张量的指标变化、张量的分布情况等。特别是在训练网络的时候，我们可以设置不同的参数（比如࿱…...
【设计模式】观察者模式（行为型）⭐⭐⭐
文章目录 1.概念1.1 什么是观察者模式1.2 优点与缺点 2.实现方式3. Java 哪些地方用到了观察者模式4. Spring 哪些地方用到了观察者模式 1.概念 1.1 什么是观察者模式 观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，它允许对象在状态改…...
轻松搞定阿里云域名DNS解析
本文将会讲解如何设置阿里云域名DNS解析。在进行解析设置之前，你需要提前准备好需要设置的云服务器IP地址、域名以及CNAME记录。 如果你还没有云服务器和域名，可以参考下面的方法注册一个。 申请域名：《Namesilo域名注册》注册云服务器&…...
GAT1399协议分析（10）--单图像删除
一、官方接口 由于批量删除的接口，图像只能单独删除。 二、wireshark实例 这个接口比较简单，调用request delete即可 文本化： DELETE /VIID/Images/34078100001190001002012024060513561300065 HTTP/1.1 Host: 10.0.201.56:31400 User-Age…...
Hudi CLI 安装配置总结
前言 上篇文章 总结了Spark SQL Rollback, Hudi CLI 也能实现 Rollback，本文总结下 Hudi CLI 安装配置以及遇到的问题。 官方文档 https://hudi.apache.org/cn/docs/cli/ 版本 Hudi 0.13.0（发现有bug）、（然后升级）0.14.1Spark 3.2.3打包 mvn clean package -DskipTes…...
实验八、地址解析协议《计算机网络》
水逆退散，学业进步，祝我们都好，不止在夏天。 目录 一、实验目的 二、实验内容 （1）预备知识 （2）实验步骤 三、实验小结 一、实验目的 完成本练习之后，您应该能够确定给定 IP 地…...
Linux系统管理磁盘管理003
操作系统： CentOS Stream9 测试过程： 模拟磁盘被沾满， 创建文件 测试脚本 for i in seq 10do# echo $idd if/dev/zero of./$i-$RANDOM.txt bs1M count1024 Done[rootlocalhost ~]# vim 2.txt [rootlocalhost ~]# sh 2.txt 记录了10240 的…...
MLC工具是否适用AMD和ARM场景？如何测试内存性能？
MLC（Memory Latency Checker）主要是由Intel开发的工具，主要用于Intel平台上的内存性能测试，尤其是针对Intel处理器的内存延迟和带宽。尽管MLC主要针对Intel处理器设计，理论上它可以在任何支持Intel兼容指令集的系统上运…...
NodeJs实现脚本：将xlxs文件输出到json文件中
文章目录 前期工作和依赖笔记功能代码输出 最近有一个功能，将json文件里的内容抽取到一个xlxs中，然后维护xlxs文件。当要更新json文件时，就更新xlxs的内容并把它传回json中。这个脚本主要使用NodeJS写。 以下是完成此功能时做的一些笔记。 …...
【启程Golang之旅】网络编程与反射
欢迎来到Golang的世界！在当今快节奏的软件开发领域，选择一种高效、简洁的编程语言至关重要。而在这方面，Golang（又称Go）无疑是一个备受瞩目的选择。在本文中，带领您探索Golang的世界，一步步地了…...
nginx location正则表达式+案例解析
1、nginx常用的正则表达式 ^ ：匹配输入字符串的起始位置$ ：匹配输入字符串的结束位置 *：匹配前面的字符零次或多次。如“ol*”能匹配“o”及“ol”、“oll” ：匹配前面的字符一次或多次。如“ol”能匹配“ol”及“oll”、“olll”…...
【YOLO系列】YOLOv10论文超详细解读（翻译 ＋学习笔记）
前言 研究AI的同学们面对的一个普遍痛点是，刚开始深入研究一项新技术，没等明白透彻，就又迎来了新的更新版本——就像我还在忙着逐行分析2月份发布的YOLOv9代码，5月底清华的大佬们就推出了全新的v10。。。 在繁忙之余࿰…...
植物大战僵尸杂交版2024潜艇伟伟迷
在广受欢迎的游戏《植物大战僵尸》的基础上，我最近设计了一款创新的杂交版游戏，简直是太赞了！这款游戏结合了原有游戏的塔防机制，同时引入新的元素、角色和挑战，为玩家提供了全新的游戏体验。 植物大战僵尸杂交版最新绿…...
白话解读网络爬虫
网络爬虫（Web Crawler），也称为网络蜘蛛、网络机器人或网络蠕虫，是一种自动化程序或脚本，被用来浏览互联网并收集信息。网络爬虫的主要功能是在互联网上自动地浏览网页、抓取内容并将其存储在本地或远程服务器上供后续处…...
: 从理论到实践的指南（1）)
支持向量机(SVM): 从理论到实践的指南（1）
支持向量机（SVM）被誉为数据科学领域的重量级算法，是机器学习中不可或缺的工具之一。SVM以其优秀的泛化能力和对高维数据的管理而备受推崇。本文旨在梳理SVM的核心概念以及其在实际场景中的应用。 SVM的核心理念 SVM专注于为二分类问题找到最…...
别再乱用String拼接了！揭秘StringBuilder和StringBuffer的正确使用场景
Java字符串拼接性能优化：StringBuilder与StringBuffer深度解析 在Java开发中，字符串操作是最基础也最频繁的任务之一。很多开发者习惯性地使用""进行字符串拼接，却不知道这背后隐藏着巨大的性能陷阱。本文将带你深入理解String、St…...
简单三步上手：bilibili-parse视频解析工具完整指南
简单三步上手：bilibili-parse视频解析工具完整指南 【免费下载链接】bilibili-parse bilibili Video API 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/bilibili-parse 还在为无法离线观看B站视频而烦恼吗？bilibili-parse是一个强大的B站视频解析…...
3个步骤在Docker容器中运行本地Windows ISO镜像：从配置到优化
3个步骤在Docker容器中运行本地Windows ISO镜像：从配置到优化 【免费下载链接】windows Windows inside a Docker container. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/windows 问题导入：为什么需要本地ISO镜像？ 在使用Doc…...
【北约】认知雷达信号处理 Cognitive Radar Signal Processing
本文仅供学习使用如有侵权，请联系本人删除 This article is for educational purposes only. If there is any copyright infringement, please contact me to have it removed....
基于模型预测控制（MPC）的二自由度机械臂控制仿真模型复现与验证：[文献复现]的实践与结果分析
基于模型预测MPC的二自由度机械臂控制仿真模型【复现】 [1]参考文献：《Model predictive control of a two-link robot arm 》 [2]仿真完全参考给的文献搭建，波形与文献的基本一致二自由度机械臂的MPC控制总带着点"用未来预测现在"的玄学色彩。…...
AI时代求职必懂的8大核心技术陷阱，最强就业指南
AI求职八股文大变革：不会这些新技术，下一个淘汰的就是你！（100个夺命真题解析）💀 警告： 如果你还在背那些“HashMap底层原理”和“三次握手四次挥手”，请立刻停止！AI面试官…...
ArcGIS模型构建器实战：一键加载上百个SHP文件（含子文件夹）的保姆级教程
ArcGIS模型构建器实战：一键加载上百个SHP文件（含子文件夹）的保姆级教程 当你在城市规划部门接手一个历史遗留项目，或是从不同合作方收到几十个分散的SHP文件时，是否经历过这样的崩溃瞬间？每个文件夹挨个点开…...
ArcGIS里坐标系搞混了怎么办？一份拯救‘空间参考错误’数据的实战排查指南
ArcGIS坐标系混乱急救手册：从定位问题到精准修复的全流程指南 当你在ArcGIS中加载多个来源的空间数据时，是否遇到过这些令人抓狂的场景？精心收集的行政边界图层突然跑到了撒哈拉沙漠；水文监测点数据明明采集于长江流域，…...
LFM2.5-1.2B-Thinking-GGUF开发者案例：为开源硬件项目自动生成README与API文档
LFM2.5-1.2B-Thinking-GGUF开发者案例：为开源硬件项目自动生成README与API文档 1. 项目背景与模型介绍 LFM2.5-1.2B-Thinking-GGUF是Liquid AI推出的一款轻量级文本生成模型，专为低资源环境优化设计。这个1.2B参数的模型采用GGUF格式封装，结…...
本科生必看！全学科适配AI论文神器——千笔·专业降AI率智能体
论文写作，是每个本科生绕不开的挑战。选题难、框架乱、查重高、格式错……这些问题是否让你焦头烂额？别再独自挣扎，千笔AI——全学科适配的智能论文助手，正在为无数学生带来高效、专业的写作体验。千笔AI(官网直达入口) ÿ…...