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地面站Mission planner

news 2026/1/31 18:57:59

官方教程;

Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io)

Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org)

安卓或者windows软件下载地址：

地面站连接及使用 · plane (cuav.net)

在完全装机后再进行各干器件的校准，没有组装完成就直接校准是没有意义的。调试的时候不要装桨叶和不要接电池。

一般不用在线刷写固件，都是从官方下载HEX文件的固件，点击地面站的右下角“加载自定义固件”进行固件的下载：

调试飞控前点击重置为默认值：

之后依次校准各个部件;将GPS的输出接上飞控的对应的GPS MODULE口，打开地面站，USB连接飞控，选择“连接”，连接成功后进入“初始设置”页面，展开左侧“必要硬件”，准备校准。

http://【无人机组装与调试 - F450、F550无人机硬件组装至飞控调参详细教程合集】https://www.bilibili.com/video/BV14M4y1C7Cb?p=4&vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

加速度计校准:

地面站Mission planner

官方教程; Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io) Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org) 安卓或者windows软件下载地址： 地面站连接及使用 plane (cuav.net) 在完全装机后再进行各干器件的校准，没有组…...

编程日记 2024/6/9 4:24:46

常见的api: BigInteger

一.获取一个大的随机整数 1.代码: BigInteger bd1 new BigInteger(4, new Random());System.out.println(bd1); 2.打印的结果:2 3.注释获取的是0-16之间的随机整数二.获取一个指定的大的数 1.代码： BigInteger bd2 new BigInteger("100");System.o…...

编程日记 2024/6/9 4:22:44

Overall timing accuracy 和Edge placement accuracy 理解

在电子设计自动化(EDA)、集成电路(IC)制造和高速数字电路设计领域，"Overall Timing Accuracy" 和 "Edge Placement Accuracy" 是两个关键的性能指标，它们对于确保电路的功能正确性和性能至关重要。当涉及到“Overall timing accuracy”（总体时序精度）…...

编程日记 2024/6/9 4:21:44

1、导入库 npm install scp2 // 自动化部署 npm install chalk // 控制台输出的语句 npm install ora2、核心代码创建文件夹放在主目录下的 deploy/index.js 复制粘贴以下代码： import client from scp2; import chalk from chalk; import ora from ora;const s…...

编程日记 2024/6/9 4:19:41

【数据结构】AVLTree实现详解

目录一.什么是AVLTree 二.AVLTree的实现 1.树结点的定义 2.类的定义 3.插入结点 ①按二叉搜索树规则插入结点 ②更新平衡因子更新平衡因子情况分析 ③判断是否要旋转左单旋右单旋左右单旋右左双旋 4.删除、查找和修改函数查找结点三.测试 1.判断是否是搜索树 …...

编程日记 2024/6/9 4:18:40

深度学习——TensorBoard的使用

官方文档torch.utils.tensorboard — PyTorch 2.3 documentation TensorBoard简介 TensorBoard是一个可视化工具，它可以用来展示网络图、张量的指标变化、张量的分布情况等。特别是在训练网络的时候，我们可以设置不同的参数（比如&#xff1…...

编程日记 2024/6/9 4:17:38

【设计模式】观察者模式（行为型）⭐⭐⭐

文章目录 1.概念1.1 什么是观察者模式1.2 优点与缺点 2.实现方式3. Java 哪些地方用到了观察者模式4. Spring 哪些地方用到了观察者模式 1.概念 1.1 什么是观察者模式观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，它允许对象在状态改…...

编程日记 2024/6/9 4:14:36

轻松搞定阿里云域名DNS解析

本文将会讲解如何设置阿里云域名DNS解析。在进行解析设置之前，你需要提前准备好需要设置的云服务器IP地址、域名以及CNAME记录。如果你还没有云服务器和域名，可以参考下面的方法注册一个。申请域名：《Namesilo域名注册》注册云服务器&…...

编程日记 2024/6/9 4:11:33

GAT1399协议分析（10）--单图像删除

一、官方接口由于批量删除的接口，图像只能单独删除。二、wireshark实例这个接口比较简单，调用request delete即可文本化： DELETE /VIID/Images/34078100001190001002012024060513561300065 HTTP/1.1 Host: 10.0.201.56:31400 User-Age…...

编程日记 2024/6/9 4:09:31

Hudi CLI 安装配置总结

前言上篇文章总结了Spark SQL Rollback, Hudi CLI 也能实现 Rollback，本文总结下 Hudi CLI 安装配置以及遇到的问题。官方文档 https://hudi.apache.org/cn/docs/cli/ 版本 Hudi 0.13.0（发现有bug）、（然后升级）0.14.1Spark 3.2.3打包 mvn clean package -DskipTes…...

编程日记 2024/6/9 4:08:30

实验八、地址解析协议《计算机网络》

水逆退散，学业进步，祝我们都好，不止在夏天。目录一、实验目的二、实验内容 （1）预备知识 （2）实验步骤三、实验小结一、实验目的完成本练习之后，您应该能够确定给定 IP 地…...

编程日记 2024/6/9 4:07:29

Linux系统管理磁盘管理003

操作系统： CentOS Stream9 测试过程： 模拟磁盘被沾满， 创建文件测试脚本 for i in seq 10do# echo $idd if/dev/zero of./$i-$RANDOM.txt bs1M count1024 Done[rootlocalhost ~]# vim 2.txt [rootlocalhost ~]# sh 2.txt 记录了10240 的…...

编程日记 2024/6/9 4:06:28

MLC工具是否适用AMD和ARM场景？如何测试内存性能？

MLC（Memory Latency Checker）主要是由Intel开发的工具，主要用于Intel平台上的内存性能测试，尤其是针对Intel处理器的内存延迟和带宽。尽管MLC主要针对Intel处理器设计，理论上它可以在任何支持Intel兼容指令集的系统上运…...

编程日记 2024/6/9 4:04:24

NodeJs实现脚本：将xlxs文件输出到json文件中

文章目录前期工作和依赖笔记功能代码输出最近有一个功能，将json文件里的内容抽取到一个xlxs中，然后维护xlxs文件。当要更新json文件时，就更新xlxs的内容并把它传回json中。这个脚本主要使用NodeJS写。以下是完成此功能时做的一些笔记。 …...

编程日记 2024/6/9 4:02:21

【启程Golang之旅】网络编程与反射

欢迎来到Golang的世界！在当今快节奏的软件开发领域，选择一种高效、简洁的编程语言至关重要。而在这方面，Golang（又称Go）无疑是一个备受瞩目的选择。在本文中，带领您探索Golang的世界，一步步地了…...

编程日记 2024/6/9 4:00:20

nginx location正则表达式+案例解析

1、nginx常用的正则表达式 ^ ：匹配输入字符串的起始位置$ ：匹配输入字符串的结束位置 *：匹配前面的字符零次或多次。如“ol*”能匹配“o”及“ol”、“oll” ：匹配前面的字符一次或多次。如“ol”能匹配“ol”及“oll”、“olll”…...

编程日记 2024/6/9 3:58:18

【YOLO系列】YOLOv10论文超详细解读（翻译＋学习笔记）

前言研究AI的同学们面对的一个普遍痛点是，刚开始深入研究一项新技术，没等明白透彻，就又迎来了新的更新版本——就像我还在忙着逐行分析2月份发布的YOLOv9代码，5月底清华的大佬们就推出了全新的v10。。。在繁忙之余&#xff0…...

编程日记 2024/6/9 3:55:15

植物大战僵尸杂交版2024潜艇伟伟迷

在广受欢迎的游戏《植物大战僵尸》的基础上，我最近设计了一款创新的杂交版游戏，简直是太赞了！这款游戏结合了原有游戏的塔防机制，同时引入新的元素、角色和挑战，为玩家提供了全新的游戏体验。植物大战僵尸杂交版最新绿…...

编程日记 2024/6/9 3:53:14

白话解读网络爬虫

网络爬虫（Web Crawler），也称为网络蜘蛛、网络机器人或网络蠕虫，是一种自动化程序或脚本，被用来浏览互联网并收集信息。网络爬虫的主要功能是在互联网上自动地浏览网页、抓取内容并将其存储在本地或远程服务器上供后续处…...

编程日记 2024/6/9 3:52:13

支持向量机(SVM): 从理论到实践的指南（1）

支持向量机（SVM）被誉为数据科学领域的重量级算法，是机器学习中不可或缺的工具之一。SVM以其优秀的泛化能力和对高维数据的管理而备受推崇。本文旨在梳理SVM的核心概念以及其在实际场景中的应用。 SVM的核心理念 SVM专注于为二分类问题找到最…...

编程日记 2024/6/9 3:50:11

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

编程新知 2026/1/21 17:24:23