地面站Mission planner
官方教程;
Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io)
Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org)
安卓或者windows软件下载地址:
地面站连接及使用 · plane (cuav.net)
在完全装机后再进行各干器件的校准,没有组装完成就直接校准是没有意义的。调试的时候不要装桨叶和不要接电池。
一般不用在线刷写固件,都是从官方下载HEX文件的固件,点击地面站的右下角“加载自定义固件”进行固件的下载:

调试飞控前点击重置为默认值:

之后依次校准各个部件;将GPS的输出接上飞控的对应的GPS MODULE口,打开地面站,USB连接飞控,选择“连接”,连接成功后进入“初始设置”页面,展开左侧“必要硬件”,准备校准。

http://【无人机组装与调试 - F450、F550无人机硬件组装至飞控调参详细教程合集】https://www.bilibili.com/video/BV14M4y1C7Cb?p=4&vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958
加速度计校准:

相关文章:
地面站Mission planner
官方教程; Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io) Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org) 安卓或者windows软件下载地址: 地面站连接及使用 plane (cuav.net) 在完全装机后再进行各干器件的校准,没有组…...
常见的api: BigInteger
一.获取一个大的随机整数 1.代码: BigInteger bd1 new BigInteger(4, new Random());System.out.println(bd1); 2.打印的结果:2 3.注释获取的是0-16之间的随机整数 二.获取一个指定的大的数 1.代码: BigInteger bd2 new BigInteger("100");System.o…...
Overall timing accuracy 和Edge placement accuracy 理解
在电子设计自动化(EDA)、集成电路(IC)制造和高速数字电路设计领域,"Overall Timing Accuracy" 和 "Edge Placement Accuracy" 是两个关键的性能指标,它们对于确保电路的功能正确性和性能至关重要。 当涉及到“Overall timing accuracy”(总体时序精度)…...
2024 vite 静态 scp2 自动化部署
1、导入库 npm install scp2 // 自动化部署 npm install chalk // 控制台输出的语句 npm install ora2、核心代码 创建文件夹放在主目录下的 deploy/index.js 复制粘贴以下代码: import client from scp2; import chalk from chalk; import ora from ora;const s…...
【数据结构】AVLTree实现详解
目录 一.什么是AVLTree 二.AVLTree的实现 1.树结点的定义 2.类的定义 3.插入结点 ①按二叉搜索树规则插入结点 ②更新平衡因子 更新平衡因子情况分析 ③判断是否要旋转 左单旋 右单旋 左右单旋 右左双旋 4.删除、查找和修改函数 查找结点 三.测试 1.判断是否是搜索树 …...
深度学习——TensorBoard的使用
官方文档torch.utils.tensorboard — PyTorch 2.3 documentation TensorBoard简介 TensorBoard是一个可视化工具,它可以用来展示网络图、张量的指标变化、张量的分布情况等。特别是在训练网络的时候,我们可以设置不同的参数(比如࿱…...
【设计模式】观察者模式(行为型)⭐⭐⭐
文章目录 1.概念1.1 什么是观察者模式1.2 优点与缺点 2.实现方式3. Java 哪些地方用到了观察者模式4. Spring 哪些地方用到了观察者模式 1.概念 1.1 什么是观察者模式 观察者模式(Observer Pattern)是一种行为型设计模式,它允许对象在状态改…...
轻松搞定阿里云域名DNS解析
本文将会讲解如何设置阿里云域名DNS解析。在进行解析设置之前,你需要提前准备好需要设置的云服务器IP地址、域名以及CNAME记录。 如果你还没有云服务器和域名,可以参考下面的方法注册一个。 申请域名:《Namesilo域名注册》注册云服务器&…...
GAT1399协议分析(10)--单图像删除
一、官方接口 由于批量删除的接口,图像只能单独删除。 二、wireshark实例 这个接口比较简单,调用request delete即可 文本化: DELETE /VIID/Images/34078100001190001002012024060513561300065 HTTP/1.1 Host: 10.0.201.56:31400 User-Age…...
Hudi CLI 安装配置总结
前言 上篇文章 总结了Spark SQL Rollback, Hudi CLI 也能实现 Rollback,本文总结下 Hudi CLI 安装配置以及遇到的问题。 官方文档 https://hudi.apache.org/cn/docs/cli/ 版本 Hudi 0.13.0(发现有bug)、(然后升级)0.14.1Spark 3.2.3打包 mvn clean package -DskipTes…...
实验八、地址解析协议《计算机网络》
水逆退散,学业进步,祝我们都好,不止在夏天。 目录 一、实验目的 二、实验内容 (1)预备知识 (2)实验步骤 三、实验小结 一、实验目的 完成本练习之后,您应该能够确定给定 IP 地…...
Linux系统管理磁盘管理003
操作系统: CentOS Stream9 测试过程: 模拟磁盘被沾满, 创建文件 测试脚本 for i in seq 10do# echo $idd if/dev/zero of./$i-$RANDOM.txt bs1M count1024 Done[rootlocalhost ~]# vim 2.txt [rootlocalhost ~]# sh 2.txt 记录了10240 的…...
MLC工具是否适用AMD和ARM场景?如何测试内存性能?
MLC(Memory Latency Checker)主要是由Intel开发的工具,主要用于Intel平台上的内存性能测试,尤其是针对Intel处理器的内存延迟和带宽。尽管MLC主要针对Intel处理器设计,理论上它可以在任何支持Intel兼容指令集的系统上运…...
NodeJs实现脚本:将xlxs文件输出到json文件中
文章目录 前期工作和依赖笔记功能代码输出 最近有一个功能,将json文件里的内容抽取到一个xlxs中,然后维护xlxs文件。当要更新json文件时,就更新xlxs的内容并把它传回json中。这个脚本主要使用NodeJS写。 以下是完成此功能时做的一些笔记。 …...
【启程Golang之旅】网络编程与反射
欢迎来到Golang的世界!在当今快节奏的软件开发领域,选择一种高效、简洁的编程语言至关重要。而在这方面,Golang(又称Go)无疑是一个备受瞩目的选择。在本文中,带领您探索Golang的世界,一步步地了…...
nginx location正则表达式+案例解析
1、nginx常用的正则表达式 ^ :匹配输入字符串的起始位置$ :匹配输入字符串的结束位置 *:匹配前面的字符零次或多次。如“ol*”能匹配“o”及“ol”、“oll” :匹配前面的字符一次或多次。如“ol”能匹配“ol”及“oll”、“olll”…...
【YOLO系列】YOLOv10论文超详细解读(翻译 +学习笔记)
前言 研究AI的同学们面对的一个普遍痛点是,刚开始深入研究一项新技术,没等明白透彻,就又迎来了新的更新版本——就像我还在忙着逐行分析2月份发布的YOLOv9代码,5月底清华的大佬们就推出了全新的v10。。。 在繁忙之余࿰…...
植物大战僵尸杂交版2024潜艇伟伟迷
在广受欢迎的游戏《植物大战僵尸》的基础上,我最近设计了一款创新的杂交版游戏,简直是太赞了!这款游戏结合了原有游戏的塔防机制,同时引入新的元素、角色和挑战,为玩家提供了全新的游戏体验。 植物大战僵尸杂交版最新绿…...
白话解读网络爬虫
网络爬虫(Web Crawler),也称为网络蜘蛛、网络机器人或网络蠕虫,是一种自动化程序或脚本,被用来浏览互联网并收集信息。网络爬虫的主要功能是在互联网上自动地浏览网页、抓取内容并将其存储在本地或远程服务器上供后续处…...
支持向量机(SVM): 从理论到实践的指南(1)
支持向量机(SVM)被誉为数据科学领域的重量级算法,是机器学习中不可或缺的工具之一。SVM以其优秀的泛化能力和对高维数据的管理而备受推崇。本文旨在梳理SVM的核心概念以及其在实际场景中的应用。 SVM的核心理念 SVM专注于为二分类问题找到最…...
C#搞CV别再跪了!OpenCVSharp的SIFT/SURF实现:我熬3夜踩5个坑,吐血整理保姆级代码
🌪️ 一、先泼冰水:SIFT/SURF的“专利坟场”,别往里跳!(血泪预警) ⚠️ 重点敲黑板: SURF已凉透:OpenCV 4.5.0 彻底移除!别再搜“怎么用SURF”,纯属浪费生命&…...
SLANeXt_wireless_safetensors:免费AI无线安全工具入门指南
SLANeXt_wireless_safetensors:免费AI无线安全工具入门指南 【免费下载链接】SLANeXt_wireless_safetensors 项目地址: https://ai.gitcode.com/paddlepaddle/SLANeXt_wireless_safetensors 导语:SLANeXt_wireless_safetensors作为一款免费的AI无…...
Qwen2.5-VL-7B-Instruct实战教程:如何将截图中的UI设计精准还原为可运行HTML+CSS
Qwen2.5-VL-7B-Instruct实战教程:如何将截图中的UI设计精准还原为可运行HTMLCSS 1. 工具简介与环境准备 Qwen2.5-VL-7B-Instruct是一个专门针对RTX 4090显卡优化的多模态大模型工具,它能看懂图片内容并生成相应的代码。想象一下,你只需要给…...
Homebrew国内镜像源对比:如何为MacOS M2快速安装Pandoc并配置Typora
Homebrew国内镜像源深度评测:M2 Mac高效安装Pandoc与Typora配置指南 作为Markdown写作的重度用户,我曾在M1 Pro和M2 Max芯片的MacBook上反复折腾Pandoc的安装过程。最令人头疼的不是软件本身,而是Homebrew那令人抓狂的下载速度——有时一个简…...
CLIP Prompt Tuning实战指南:如何用少量样本优化多模态模型性能
最近在做一个多模态内容理解的项目,用到了CLIP模型。大家都知道CLIP很强大,但真到了要让它适应我们自己的业务数据时,传统全量微调(Full Fine-tuning)那套方法就有点让人头疼了——动辄几十GB的显存需求,还…...
Llama-3.2V-11B-cot效果展示:‘打字机式’CoT推演过程动态演示
Llama-3.2V-11B-cot效果展示:‘打字机式’CoT推演过程动态演示 1. 项目概述 Llama-3.2V-11B-cot是基于Meta Llama-3.2V-11B多模态大模型开发的高性能视觉推理工具。这款工具针对双卡RTX 4090环境进行了深度优化,特别修复了视觉权重加载的关键Bug&#…...
TrollInstallerX终极指南:一键在iOS设备上安装TrollStore的完整教程
TrollInstallerX终极指南:一键在iOS设备上安装TrollStore的完整教程 【免费下载链接】TrollInstallerX A TrollStore installer for iOS 14.0 - 16.6.1 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TrollInstallerX 您是否一直在寻找一种简单可靠的方法&am…...
VS Code+智谱AI+Cline 完整实战教程
对于习惯用VS Code做日常开发、偏爱国产大模型的开发者来说,Cline是一款轻量无广告、适配性极强的AI编程客户端插件,搭配智谱GLM-4系列、CodeGeeX 4编码专用模型,既能完美适配中文编程需求,又能无缝对接Vue、Python、Java、小程序…...
7.企业级开发
一.软件开发的流程二.系统开发环境三.分支设计规范Git Flow模型四.企业级项目管理https://gitee.com/enterprises1.创建项目2.创建项目对应的仓库3.添加成员还可以进行(项目/仓库)成员管理五.开发实战场景1.创建仓库时,一般选生产和开发模型,其他的分支自己创建2.创建新分支:3.…...
计算机毕业设计springboot基于的突发事件信息共享系统 基于Spring Boot的应急事件协同处理平台 利用Spring Boot构建的突发状况信息交互系统
计算机毕业设计springboot基于的突发事件信息共享系统 (配套有源码 程序 mysql数据库 论文) 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取,可分享源码参考。在当今社会,各类突发事件频发,从自然灾害到公共卫生…...
