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地面站Mission planner

news 2026/5/12 5:38:24

官方教程;

Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io)

Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org)

安卓或者windows软件下载地址：

地面站连接及使用 · plane (cuav.net)

在完全装机后再进行各干器件的校准，没有组装完成就直接校准是没有意义的。调试的时候不要装桨叶和不要接电池。

一般不用在线刷写固件，都是从官方下载HEX文件的固件，点击地面站的右下角“加载自定义固件”进行固件的下载：

调试飞控前点击重置为默认值：

之后依次校准各个部件;将GPS的输出接上飞控的对应的GPS MODULE口，打开地面站，USB连接飞控，选择“连接”，连接成功后进入“初始设置”页面，展开左侧“必要硬件”，准备校准。

http://【无人机组装与调试 - F450、F550无人机硬件组装至飞控调参详细教程合集】https://www.bilibili.com/video/BV14M4y1C7Cb?p=4&vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

加速度计校准:

地面站Mission planner

官方教程; Mission Planner地面站介绍 | Autopilot (gitbook.io) Mission Planner 功能/屏幕 — Mission Planner 文档 (ardupilot.org) 安卓或者windows软件下载地址： 地面站连接及使用 plane (cuav.net) 在完全装机后再进行各干器件的校准，没有组…...

编程日记 2024/6/9 4:24:46

常见的api: BigInteger

一.获取一个大的随机整数 1.代码: BigInteger bd1 new BigInteger(4, new Random());System.out.println(bd1); 2.打印的结果:2 3.注释获取的是0-16之间的随机整数二.获取一个指定的大的数 1.代码： BigInteger bd2 new BigInteger("100");System.o…...

编程日记 2024/6/9 4:22:44

Overall timing accuracy 和Edge placement accuracy 理解

在电子设计自动化(EDA)、集成电路(IC)制造和高速数字电路设计领域，"Overall Timing Accuracy" 和 "Edge Placement Accuracy" 是两个关键的性能指标，它们对于确保电路的功能正确性和性能至关重要。当涉及到“Overall timing accuracy”（总体时序精度）…...

编程日记 2024/6/9 4:21:44

1、导入库 npm install scp2 // 自动化部署 npm install chalk // 控制台输出的语句 npm install ora2、核心代码创建文件夹放在主目录下的 deploy/index.js 复制粘贴以下代码： import client from scp2; import chalk from chalk; import ora from ora;const s…...

编程日记 2024/6/9 4:19:41

【数据结构】AVLTree实现详解

目录一.什么是AVLTree 二.AVLTree的实现 1.树结点的定义 2.类的定义 3.插入结点 ①按二叉搜索树规则插入结点 ②更新平衡因子更新平衡因子情况分析 ③判断是否要旋转左单旋右单旋左右单旋右左双旋 4.删除、查找和修改函数查找结点三.测试 1.判断是否是搜索树 …...

编程日记 2024/6/9 4:18:40

深度学习——TensorBoard的使用

官方文档torch.utils.tensorboard — PyTorch 2.3 documentation TensorBoard简介 TensorBoard是一个可视化工具，它可以用来展示网络图、张量的指标变化、张量的分布情况等。特别是在训练网络的时候，我们可以设置不同的参数（比如&#xff1…...

编程日记 2024/6/9 4:17:38

【设计模式】观察者模式（行为型）⭐⭐⭐

文章目录 1.概念1.1 什么是观察者模式1.2 优点与缺点 2.实现方式3. Java 哪些地方用到了观察者模式4. Spring 哪些地方用到了观察者模式 1.概念 1.1 什么是观察者模式观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，它允许对象在状态改…...

编程日记 2024/6/9 4:14:36

轻松搞定阿里云域名DNS解析

本文将会讲解如何设置阿里云域名DNS解析。在进行解析设置之前，你需要提前准备好需要设置的云服务器IP地址、域名以及CNAME记录。如果你还没有云服务器和域名，可以参考下面的方法注册一个。申请域名：《Namesilo域名注册》注册云服务器&…...

编程日记 2024/6/9 4:11:33

GAT1399协议分析（10）--单图像删除

一、官方接口由于批量删除的接口，图像只能单独删除。二、wireshark实例这个接口比较简单，调用request delete即可文本化： DELETE /VIID/Images/34078100001190001002012024060513561300065 HTTP/1.1 Host: 10.0.201.56:31400 User-Age…...

编程日记 2024/6/9 4:09:31

Hudi CLI 安装配置总结

前言上篇文章总结了Spark SQL Rollback, Hudi CLI 也能实现 Rollback，本文总结下 Hudi CLI 安装配置以及遇到的问题。官方文档 https://hudi.apache.org/cn/docs/cli/ 版本 Hudi 0.13.0（发现有bug）、（然后升级）0.14.1Spark 3.2.3打包 mvn clean package -DskipTes…...

编程日记 2024/6/9 4:08:30

实验八、地址解析协议《计算机网络》

水逆退散，学业进步，祝我们都好，不止在夏天。目录一、实验目的二、实验内容 （1）预备知识 （2）实验步骤三、实验小结一、实验目的完成本练习之后，您应该能够确定给定 IP 地…...

编程日记 2024/6/9 4:07:29

Linux系统管理磁盘管理003

操作系统： CentOS Stream9 测试过程： 模拟磁盘被沾满， 创建文件测试脚本 for i in seq 10do# echo $idd if/dev/zero of./$i-$RANDOM.txt bs1M count1024 Done[rootlocalhost ~]# vim 2.txt [rootlocalhost ~]# sh 2.txt 记录了10240 的…...

编程日记 2024/6/9 4:06:28

MLC工具是否适用AMD和ARM场景？如何测试内存性能？

MLC（Memory Latency Checker）主要是由Intel开发的工具，主要用于Intel平台上的内存性能测试，尤其是针对Intel处理器的内存延迟和带宽。尽管MLC主要针对Intel处理器设计，理论上它可以在任何支持Intel兼容指令集的系统上运…...

编程日记 2024/6/9 4:04:24

NodeJs实现脚本：将xlxs文件输出到json文件中

文章目录前期工作和依赖笔记功能代码输出最近有一个功能，将json文件里的内容抽取到一个xlxs中，然后维护xlxs文件。当要更新json文件时，就更新xlxs的内容并把它传回json中。这个脚本主要使用NodeJS写。以下是完成此功能时做的一些笔记。 …...

编程日记 2024/6/9 4:02:21

【启程Golang之旅】网络编程与反射

欢迎来到Golang的世界！在当今快节奏的软件开发领域，选择一种高效、简洁的编程语言至关重要。而在这方面，Golang（又称Go）无疑是一个备受瞩目的选择。在本文中，带领您探索Golang的世界，一步步地了…...

编程日记 2024/6/9 4:00:20

nginx location正则表达式+案例解析

1、nginx常用的正则表达式 ^ ：匹配输入字符串的起始位置$ ：匹配输入字符串的结束位置 *：匹配前面的字符零次或多次。如“ol*”能匹配“o”及“ol”、“oll” ：匹配前面的字符一次或多次。如“ol”能匹配“ol”及“oll”、“olll”…...

编程日记 2024/6/9 3:58:18

【YOLO系列】YOLOv10论文超详细解读（翻译＋学习笔记）

前言研究AI的同学们面对的一个普遍痛点是，刚开始深入研究一项新技术，没等明白透彻，就又迎来了新的更新版本——就像我还在忙着逐行分析2月份发布的YOLOv9代码，5月底清华的大佬们就推出了全新的v10。。。在繁忙之余&#xff0…...

编程日记 2024/6/9 3:55:15

植物大战僵尸杂交版2024潜艇伟伟迷

在广受欢迎的游戏《植物大战僵尸》的基础上，我最近设计了一款创新的杂交版游戏，简直是太赞了！这款游戏结合了原有游戏的塔防机制，同时引入新的元素、角色和挑战，为玩家提供了全新的游戏体验。植物大战僵尸杂交版最新绿…...

编程日记 2024/6/9 3:53:14

白话解读网络爬虫

网络爬虫（Web Crawler），也称为网络蜘蛛、网络机器人或网络蠕虫，是一种自动化程序或脚本，被用来浏览互联网并收集信息。网络爬虫的主要功能是在互联网上自动地浏览网页、抓取内容并将其存储在本地或远程服务器上供后续处…...

编程日记 2024/6/9 3:52:13

支持向量机(SVM): 从理论到实践的指南（1）

支持向量机（SVM）被誉为数据科学领域的重量级算法，是机器学习中不可或缺的工具之一。SVM以其优秀的泛化能力和对高维数据的管理而备受推崇。本文旨在梳理SVM的核心概念以及其在实际场景中的应用。 SVM的核心理念 SVM专注于为二分类问题找到最…...

编程日记 2024/6/9 3:50:11

别再只会用Matplotlib画基础热力图了！这5个高级定制技巧让你的图表更专业

别再只会用Matplotlib画基础热力图了！这5个高级定制技巧让你的图表更专业热力图是数据可视化中最直观的展示方式之一，但大多数数据分析师止步于基础用法。当你的图表需要出现在学术论文、商业报告或投资人演示中时，默认参数生成的热力图往往…...

编程新知 2026/5/12 5:33:27

避开BUUCTF《Life on Mars》的思维陷阱：当information_schema查询结果‘不对劲’时，你的排查清单应该有哪些？

破解BUUCTF《Life on Mars》的数据库迷局：当information_schema说谎时的七种侦查策略在CTF赛场上，SQL注入类题目往往不会按教科书上的剧本发展。当你在BUUCTF《Life on Mars》这道题中执行group_concat(database()) from information_schema.schemata却…...

编程新知 2026/5/12 4:37:15

003、TinyML与传统ML、边缘AI的区别与联系

TinyML与传统ML、边缘AI的区别与联系从一次“模型跑死”的现场说起上周帮一个做智能门锁的团队调模型，他们用MobileNetV2在STM32F4上做人脸检测。板子一上电，串口疯狂打印“HardFault”，复位后连RTOS都起不来。我一看代码，好家伙，直接把一个4MB的TFLite模型塞进了256K…...

编程新知 2026/5/12 3:45:40