当前位置： 首页 > news >正文

自适应巡航控制技术规范（简化版）

news 2026/5/18 11:57:13

自适应巡航控制技术规范（简化版）

  • 1 系统概述
  • 2 功能需求
  • 3 性能需求
  • 4 功能激活条件
  • 5 功能抑制条件
  • 6 系统局限性

1 系统概述

   ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是驾驶员，驾驶员要时刻集中注意力准备接管。该功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头和布置在前格栅附近的雷达进行融合实现。

在这里插入图片描述

2 功能需求

  • 时速控制：当前方无车辆或前方车辆时速大于本车车速时（前车位置在本车安全距离以外），系统控制车辆速度值为驾驶员设定巡航车速值，即系统将以设定的速度进行巡航。
  • 时距控制：当存在前方目标车时，通过调节车辆的速度，使本车与前方目标车的距离保持所设定的时距，维持稳定时距后跟随前车进行行驶。时距分为4个时距档位，建议如下：
    1、Time gap 1: 1.0 s
    2、Time gap 2: 1.4 s
    3、Time gap 3: 1.8 s
    4、Time gap 4: 2.4 s
  • 弯道降速：系统通过判断前方路况弯道半径信息及地图弯道半径信息，根据前方道路弯道半径进行入弯降速和出弯加速，使车辆可以以舒适的速度过弯。自车弯道行驶车速与道路曲率的关系：

在这里插入图片描述

  • 跟车起步&#x

相关文章：

自适应巡航控制技术规范（简化版）

自适应巡航控制技术规范（简化版） 1 系统概述2 功能需求3 性能需求4 功能激活条件5 功能抑制条件6 系统局限性1 系统概述 ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是驾驶员，驾…...

编程日记 2024/6/14 6:53:55

【AI】文心一言的使用分享

在数字化时代，人工智能（AI）技术的飞速发展正在改变我们的生活。文心一言，作为这一浪潮中的佼佼者，以其卓越的自然语言处理能力和广泛的应用场景，给我带来了前所未有的使用体验。在这篇分享中，我…...

编程日记 2024/6/14 6:49:50

Java学习-MyBatis学习(四)

代码下载 解决字段名与属性名不一致 ①使用别名emp_name empName解决字段名和属性名不一致 <select id"getAllEmpOld" resultType"Emp"><!--①使用别名emp_name empName解决字段名和属性名不一致-->select eid,emp_name empName,age,sex,em…...

编程日记 2024/6/14 6:48:49

多源最短路径算法 -- 弗洛伊德（Floyd）算法

1. 简介 Floyd算法&#xff0c;全名为Floyd-Warshall算法&#xff0c;亦称弗洛伊德算法或佛洛依德算法&#xff0c;是一种用于寻找给定加权图中所有顶点对之间的最短路径的算法。这种算法以1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特弗洛伊德的名字命名。 2. 核心思…...

编程日记 2024/6/14 6:46:47

同三维T80005EH4 H.265 4路高清HDMI编码器

同三维T80005EH4 H.265 4路高清HDMI编码器 4路HDMI输入2路3.5音频输入&#xff0c;第1路和第2路HDMI可支持4K30&#xff0c;其它支持高清1080P60 产品简介&#xff1a; 同三维T80005EH4 4路HDMI高清H.265编码器采用最新高效H.265高清数字视频压缩技术&#xff0c;具备稳定…...

编程日记 2024/6/14 6:43:44

焦化行业排放平台简介

在当今社会&#xff0c;环保事业日益受到人们的关注。焦化行业作为重要的工业领域之一&#xff0c;其排放问题一直是环保工作的重点。为了有效控制焦化行业的排放&#xff0c;实施焦化行业排放平台成为了必不可少的措施。朗观视觉小编将详细探讨焦化行业排放平台的实施范围&…...

编程日记 2024/6/14 6:42:42

『原型资源』Axure自带图标库不够用，第三方经典图标库来袭

​今天小编为大家带来第三方经典图标库&#xff0c;己确认内容可用现推荐给大家。直接上手就可不用自己画哈~ 获取原型文档请与班主任联系&#xff01; 先睹为快&#xff0c;合适再拿走不谢&#xff1a; 图标太多&#xff0c;截取部分给大家参考o(*&#xffe3;︶&#xffe3;*…...

编程日记 2024/6/14 6:40:39

修改版的VectorDBBench更好用

原版本VectorDBBench的几个问题 在这里就不介绍VectorDBBench是干什么的了&#xff0c;上官网即可。 1.并发数设置的太少 2.测试时长30秒太长 3.连接milvus无用户和密码框&#xff0c;这个是最大的问题 4.修改了一下其它参数 由于很多网友发私信问一些milvus的相关技术问…...

编程日记 2024/6/14 6:39:36

六西格玛培训都培训哪些内容 ？

天行健六西格玛培训的内容通常涵盖多个方面&#xff0c;旨在帮助学员全面理解和应用六西格玛管理方法。以下是详细的培训内容概述&#xff1a; 一、六西格玛基础知识 引入六西格玛的概念、原理和历史&#xff0c;包括DMAIC&#xff08;定义、测量、分析、改进、控制&#xff0…...

编程日记 2024/6/14 6:35:32

K8S环境部署Prometheus

K8S环境部署Prometheus 记录在K8S 1.18版本环境下部署Prometheus 0.5版本。 1. 下载kube-prometheus仓库 git clone https://github.com/coreos/kube-prometheus.git cd kube-prometheus笔者安装的K8S版本是1.18 &#xff0c;prometheus选择配套的分支release-0.5&#xff1…...

编程日记 2024/6/14 6:34:31

在linux系统上挂载新硬盘

服务器的硬盘空间不够了&#xff0c;自己重新安装了一个硬盘&#xff0c;需要挂载&#xff0c;因为只是用来存放数据&#xff0c;所以不需要分区&#xff0c;直接挂载就可以 #查看当前所有硬盘 sudo fdisk -l #用于显示文件系统的磁盘空间使用情况 df -h发现一个/dev/nvme0n1 …...

编程日记 2024/6/14 6:33:30

1004.最大连续1的个数

给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k&#xff0c;如果可以翻转最多 k 个 0 &#xff0c;则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0], K 2 输出&#xff1a;6 解释&#xff1a;[1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1] 粗体数字…...

编程日记 2024/6/14 6:32:29

【机器学习300问】116、什么是序列模型？序列模型能干什么？

一、序列模型是什么&#xff1f; 序列模型是机器学习领域中专门设计来处理具有时间顺序或序列结构数据的模型。这类模型能够理解和学习数据中的顺序依赖关系&#xff0c;因此非常适合诸如自然语言处理、语音识别、音乐生成、时间序列预测等任务。 看了上面的定义&#xff0c;似…...

编程日记 2024/6/14 6:31:28

kafka 快速上手

下载 Apache Kafka 演示window 安装 编写启动脚本,脚本的路径根据自己实际的来 启动说明 先启动zookeeper后启动kafka,关闭是先关kafka,然后关闭zookeeper 巧记&#xff1a; 铲屎官&#xff08;zookeeper&#xff09;总是第一个到&#xff0c;最后一个走 启动zookeeper call bi…...

编程日记 2024/6/14 6:30:26

Python记忆组合透明度语言模型

&#x1f3af;要点 &#x1f3af;浏览器语言推理识别神经网络 | &#x1f3af;不同语言秽语训练识别数据集 | &#x1f3af;交互式语言处理解释 Transformer 语言模型 | &#x1f3af;可视化Transformer 语言模型 | &#x1f3af;语言模型生成优质歌词 | &#x1f3af;模型不确…...

编程日记 2024/6/14 6:29:25

如何保证数据库和缓存的一致性

背景&#xff1a;为了提高查询效率&#xff0c;一般会用redis作为缓存。客户端查询数据时&#xff0c;如果能直接命中缓存&#xff0c;就不用再去查数据库&#xff0c;从而减轻数据库的压力&#xff0c;而且redis是基于内存的数据库&#xff0c;读取速度比数据库要快很多。 更新…...

编程日记 2024/6/14 6:28:23

Java基础 - 多线程

多线程 创建新线程 实例化一个Thread实例&#xff0c;然后调用它的start()方法 Thread t new Thread(); t.start(); // 启动新线程从Thread派生一个自定义类&#xff0c;然后覆写run()方法&#xff1a; public class Main {public static void main(String[] args) {Threa…...

编程日记 2024/6/14 6:27:21

云顶之弈-测试报告

一. 项目背景 个人博客系统采用前后端分离的方法来实现&#xff0c;同时使用了数据库来存储相关的数据&#xff0c;同时将其部署到云服务器上。前端主要有四个页面构成&#xff1a;登录页、列表页、详情页以及编辑页&#xff0c;以上模拟实现了最简单的个人博客系统。其结合后…...

编程日记 2024/6/14 6:26:20

TCP/IP协议分析实验：通过一次下载任务抓包分析

TCP/IP协议分析 一、实验简介 本实验主要讲解TCP/IP协议的应用&#xff0c;通过一次下载任务&#xff0c;抓取TCP/IP数据报文&#xff0c;对TCP连接和断开的过程进行分析&#xff0c;查看TCP“三次握手”和“四次挥手”的数据报文&#xff0c;并对其进行简单的分析。 二、实…...

编程日记 2024/6/14 6:25:19

Python项目开发实战：企业QQ小程序(案例教程)

一、引言 在当今数字化快速发展的时代，企业对于线上服务的需求日益增长。企业QQ小程序作为一种轻量级的应用形态，因其无需下载安装、即开即用、占用内存少等优势，受到了越来越多企业的青睐。本文将以Python语言为基础，探讨如何开发一款企业QQ小程序，以满足企业的实际需求。…...

编程日记 2024/6/14 6:23:17

MTKClient终极指南：5步掌握联发科芯片调试的核心技能

MTKClient终极指南&#xff1a;5步掌握联发科芯片调试的核心技能 【免费下载链接】mtkclient MTK reverse engineering and flash tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mt/mtkclient 你是否曾经遇到过联发科设备刷机失败、系统崩溃无法恢复的困境&#xff1f…...

编程新知 2026/5/18 11:45:53

DS4Windows完全指南：3步解决PlayStation手柄在Windows的兼容性问题

DS4Windows完全指南&#xff1a;3步解决PlayStation手柄在Windows的兼容性问题 【免费下载链接】DS4Windows Like those other ds4tools, but sexier 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ds/DS4Windows 你是否曾经遇到过这样的问题&#xff1a;购买了心爱的PlayS…...

编程新知 2026/5/18 11:45:53

3步快速上手AnotherRedisDesktopManager：Redis桌面管理终极指南

3步快速上手AnotherRedisDesktopManager&#xff1a;Redis桌面管理终极指南 【免费下载链接】AnotherRedisDesktopManager &#x1f680;&#x1f680;&#x1f680;A faster, better and more stable Redis desktop manager [GUI client], compatible with Linux, Windows, Ma…...

编程新知 2026/5/18 11:11:11

终极D2DX宽屏补丁：让经典暗黑破坏神2在现代PC上完美重生

终极D2DX宽屏补丁&#xff1a;让经典暗黑破坏神2在现代PC上完美重生 【免费下载链接】d2dx D2DX is a complete solution to make Diablo II run well on modern PCs, with high fps and better resolutions. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/d2/d2dx 你是否还…...

编程新知 2026/5/17 10:51:05

AI量化交易框架解析：从架构设计到实战部署

1. 项目概述&#xff1a;一个AI驱动的加密资产对冲基金框架最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目&#xff0c;叫“ai-hedge-fund-crypto”。光看名字&#xff0c;就能感受到一股浓浓的“量化AI加密”的混合气息。这其实是一个开源框架&#xff0c;旨在帮助开发者或量化研究员&…...

编程新知 2026/5/17 10:22:21

深度解析Scarab：空洞骑士模组管理器的专业实现与架构设计

深度解析Scarab&#xff1a;空洞骑士模组管理器的专业实现与架构设计 【免费下载链接】Scarab An installer for Hollow Knight mods written with Avalonia. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/Scarab 空洞骑士模组管理器Scarab为玩家提供了高效、专业的模组…...

编程新知 2026/5/18 10:48:20

本地化AI代码助手LLMDog：模块化框架与开源模型集成实践

1. 项目概述&#xff1a;一个为开发者设计的本地化AI代码助手最近在GitHub上闲逛&#xff0c;发现了一个挺有意思的项目叫“LLMDog”&#xff0c;作者是doganarif。乍一看这个名字&#xff0c;可能会联想到“AI狗”或者某种宠物&#xff0c;但它的全称其实是“Large Language M…...

编程新知 2026/5/17 6:45:11

基于Arduino与加速度传感器的可穿戴智能徽章制作全解析

1. 项目概述&#xff1a;一个会“走路”的智能徽章几年前&#xff0c;当《Pokemon Go》风靡全球时&#xff0c;我注意到一个有趣的现象&#xff1a;深夜的公园里&#xff0c;总有一群玩家低头盯着手机屏幕&#xff0c;在昏暗的光线下穿梭。这固然是游戏的乐趣&#xff0c;但也带…...

编程新知 2026/5/17 4:13:49

系统管理员AI编程实战：基于Claude的运维自动化脚本开发指南

1. 项目概述&#xff1a;一个面向系统管理员的Claude-Code学习与实践仓库最近在整理自己的技术栈时&#xff0c;发现很多系统管理员同行对如何将大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;高效地融入日常运维工作流感到困惑。大家普遍觉得这些AI工具很强大&#xff0c;但具体到写…...

编程新知 2026/5/17 3:27:43

AI智能体分类学：从原理到实践，构建高效Agent系统的设计指南

1. 项目概述与核心价值最近在折腾AI智能体&#xff08;Agent&#xff09;相关的项目&#xff0c;发现一个挺有意思的现象&#xff1a;大家聊起Agent&#xff0c;要么是“它能帮我写代码”&#xff0c;要么是“它能自动处理客服”&#xff0c;但很少有人能系统地说清楚&#xff…...

编程新知 2026/5/17 2:53:59