当前位置： 首页 > news >正文

自适应巡航控制技术规范（简化版）

news 2026/2/9 14:48:28

自适应巡航控制技术规范（简化版）

  • 1 系统概述
  • 2 功能需求
  • 3 性能需求
  • 4 功能激活条件
  • 5 功能抑制条件
  • 6 系统局限性

1 系统概述

   ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是驾驶员，驾驶员要时刻集中注意力准备接管。该功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头和布置在前格栅附近的雷达进行融合实现。

在这里插入图片描述

2 功能需求

  • 时速控制：当前方无车辆或前方车辆时速大于本车车速时（前车位置在本车安全距离以外），系统控制车辆速度值为驾驶员设定巡航车速值，即系统将以设定的速度进行巡航。
  • 时距控制：当存在前方目标车时，通过调节车辆的速度，使本车与前方目标车的距离保持所设定的时距，维持稳定时距后跟随前车进行行驶。时距分为4个时距档位，建议如下：
    1、Time gap 1: 1.0 s
    2、Time gap 2: 1.4 s
    3、Time gap 3: 1.8 s
    4、Time gap 4: 2.4 s
  • 弯道降速：系统通过判断前方路况弯道半径信息及地图弯道半径信息，根据前方道路弯道半径进行入弯降速和出弯加速，使车辆可以以舒适的速度过弯。自车弯道行驶车速与道路曲率的关系：

在这里插入图片描述

  • 跟车起步&#x

相关文章：

自适应巡航控制技术规范（简化版）

自适应巡航控制技术规范（简化版） 1 系统概述2 功能需求3 性能需求4 功能激活条件5 功能抑制条件6 系统局限性1 系统概述 ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是驾驶员，驾…...

编程日记 2024/6/14 6:53:55

【AI】文心一言的使用分享

在数字化时代，人工智能（AI）技术的飞速发展正在改变我们的生活。文心一言，作为这一浪潮中的佼佼者，以其卓越的自然语言处理能力和广泛的应用场景，给我带来了前所未有的使用体验。在这篇分享中，我…...

编程日记 2024/6/14 6:49:50

Java学习-MyBatis学习(四)

代码下载 解决字段名与属性名不一致 ①使用别名emp_name empName解决字段名和属性名不一致 <select id"getAllEmpOld" resultType"Emp"><!--①使用别名emp_name empName解决字段名和属性名不一致-->select eid,emp_name empName,age,sex,em…...

编程日记 2024/6/14 6:48:49

多源最短路径算法 -- 弗洛伊德（Floyd）算法

1. 简介 Floyd算法&#xff0c;全名为Floyd-Warshall算法&#xff0c;亦称弗洛伊德算法或佛洛依德算法&#xff0c;是一种用于寻找给定加权图中所有顶点对之间的最短路径的算法。这种算法以1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特弗洛伊德的名字命名。 2. 核心思…...

编程日记 2024/6/14 6:46:47

同三维T80005EH4 H.265 4路高清HDMI编码器

同三维T80005EH4 H.265 4路高清HDMI编码器 4路HDMI输入2路3.5音频输入&#xff0c;第1路和第2路HDMI可支持4K30&#xff0c;其它支持高清1080P60 产品简介&#xff1a; 同三维T80005EH4 4路HDMI高清H.265编码器采用最新高效H.265高清数字视频压缩技术&#xff0c;具备稳定…...

编程日记 2024/6/14 6:43:44

焦化行业排放平台简介

在当今社会&#xff0c;环保事业日益受到人们的关注。焦化行业作为重要的工业领域之一&#xff0c;其排放问题一直是环保工作的重点。为了有效控制焦化行业的排放&#xff0c;实施焦化行业排放平台成为了必不可少的措施。朗观视觉小编将详细探讨焦化行业排放平台的实施范围&…...

编程日记 2024/6/14 6:42:42

『原型资源』Axure自带图标库不够用，第三方经典图标库来袭

​今天小编为大家带来第三方经典图标库&#xff0c;己确认内容可用现推荐给大家。直接上手就可不用自己画哈~ 获取原型文档请与班主任联系&#xff01; 先睹为快&#xff0c;合适再拿走不谢&#xff1a; 图标太多&#xff0c;截取部分给大家参考o(*&#xffe3;︶&#xffe3;*…...

编程日记 2024/6/14 6:40:39

修改版的VectorDBBench更好用

原版本VectorDBBench的几个问题 在这里就不介绍VectorDBBench是干什么的了&#xff0c;上官网即可。 1.并发数设置的太少 2.测试时长30秒太长 3.连接milvus无用户和密码框&#xff0c;这个是最大的问题 4.修改了一下其它参数 由于很多网友发私信问一些milvus的相关技术问…...

编程日记 2024/6/14 6:39:36

六西格玛培训都培训哪些内容 ？

天行健六西格玛培训的内容通常涵盖多个方面&#xff0c;旨在帮助学员全面理解和应用六西格玛管理方法。以下是详细的培训内容概述&#xff1a; 一、六西格玛基础知识 引入六西格玛的概念、原理和历史&#xff0c;包括DMAIC&#xff08;定义、测量、分析、改进、控制&#xff0…...

编程日记 2024/6/14 6:35:32

K8S环境部署Prometheus

K8S环境部署Prometheus 记录在K8S 1.18版本环境下部署Prometheus 0.5版本。 1. 下载kube-prometheus仓库 git clone https://github.com/coreos/kube-prometheus.git cd kube-prometheus笔者安装的K8S版本是1.18 &#xff0c;prometheus选择配套的分支release-0.5&#xff1…...

编程日记 2024/6/14 6:34:31

在linux系统上挂载新硬盘

服务器的硬盘空间不够了&#xff0c;自己重新安装了一个硬盘&#xff0c;需要挂载&#xff0c;因为只是用来存放数据&#xff0c;所以不需要分区&#xff0c;直接挂载就可以 #查看当前所有硬盘 sudo fdisk -l #用于显示文件系统的磁盘空间使用情况 df -h发现一个/dev/nvme0n1 …...

编程日记 2024/6/14 6:33:30

1004.最大连续1的个数

给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k&#xff0c;如果可以翻转最多 k 个 0 &#xff0c;则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0], K 2 输出&#xff1a;6 解释&#xff1a;[1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1] 粗体数字…...

编程日记 2024/6/14 6:32:29

【机器学习300问】116、什么是序列模型？序列模型能干什么？

一、序列模型是什么&#xff1f; 序列模型是机器学习领域中专门设计来处理具有时间顺序或序列结构数据的模型。这类模型能够理解和学习数据中的顺序依赖关系&#xff0c;因此非常适合诸如自然语言处理、语音识别、音乐生成、时间序列预测等任务。 看了上面的定义&#xff0c;似…...

编程日记 2024/6/14 6:31:28

kafka 快速上手

下载 Apache Kafka 演示window 安装 编写启动脚本,脚本的路径根据自己实际的来 启动说明 先启动zookeeper后启动kafka,关闭是先关kafka,然后关闭zookeeper 巧记&#xff1a; 铲屎官&#xff08;zookeeper&#xff09;总是第一个到&#xff0c;最后一个走 启动zookeeper call bi…...

编程日记 2024/6/14 6:30:26

Python记忆组合透明度语言模型

&#x1f3af;要点 &#x1f3af;浏览器语言推理识别神经网络 | &#x1f3af;不同语言秽语训练识别数据集 | &#x1f3af;交互式语言处理解释 Transformer 语言模型 | &#x1f3af;可视化Transformer 语言模型 | &#x1f3af;语言模型生成优质歌词 | &#x1f3af;模型不确…...

编程日记 2024/6/14 6:29:25

如何保证数据库和缓存的一致性

背景&#xff1a;为了提高查询效率&#xff0c;一般会用redis作为缓存。客户端查询数据时&#xff0c;如果能直接命中缓存&#xff0c;就不用再去查数据库&#xff0c;从而减轻数据库的压力&#xff0c;而且redis是基于内存的数据库&#xff0c;读取速度比数据库要快很多。 更新…...

编程日记 2024/6/14 6:28:23

Java基础 - 多线程

多线程 创建新线程 实例化一个Thread实例&#xff0c;然后调用它的start()方法 Thread t new Thread(); t.start(); // 启动新线程从Thread派生一个自定义类&#xff0c;然后覆写run()方法&#xff1a; public class Main {public static void main(String[] args) {Threa…...

编程日记 2024/6/14 6:27:21

云顶之弈-测试报告

一. 项目背景 个人博客系统采用前后端分离的方法来实现&#xff0c;同时使用了数据库来存储相关的数据&#xff0c;同时将其部署到云服务器上。前端主要有四个页面构成&#xff1a;登录页、列表页、详情页以及编辑页&#xff0c;以上模拟实现了最简单的个人博客系统。其结合后…...

编程日记 2024/6/14 6:26:20

TCP/IP协议分析实验：通过一次下载任务抓包分析

TCP/IP协议分析 一、实验简介 本实验主要讲解TCP/IP协议的应用&#xff0c;通过一次下载任务&#xff0c;抓取TCP/IP数据报文&#xff0c;对TCP连接和断开的过程进行分析&#xff0c;查看TCP“三次握手”和“四次挥手”的数据报文&#xff0c;并对其进行简单的分析。 二、实…...

编程日记 2024/6/14 6:25:19

Python项目开发实战：企业QQ小程序(案例教程)

一、引言 在当今数字化快速发展的时代，企业对于线上服务的需求日益增长。企业QQ小程序作为一种轻量级的应用形态，因其无需下载安装、即开即用、占用内存少等优势，受到了越来越多企业的青睐。本文将以Python语言为基础，探讨如何开发一款企业QQ小程序，以满足企业的实际需求。…...

编程日记 2024/6/14 6:23:17

在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中，手势开发全攻略：

在 HarmonyOS 应用开发中&#xff0c;手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力&#xff0c;既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制&#xff0c;也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档&#xff0c…...

编程新知 2025/9/19 4:31:58

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 ​UniApp + WebSocket​实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配​微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2026/1/22 16:15:42

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/10/8 4:56:09

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

编程新知 2026/1/27 7:46:36

基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划

经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码&#xff0c;实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...

编程新知 2025/12/7 23:28:25

处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...

编程新知 2026/1/25 6:16:49

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...

编程新知 2026/1/31 13:18:31

Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json

config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件，通常包含以下内容： test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...

编程新知 2025/10/24 15:14:02

自然语言处理——文本分类

文本分类 传统机器学习方法文本表示向量空间模型 特征选择文档频率互信息信息增益&#xff08;IG&#xff09; 分类器设计贝叶斯理论&#xff1a;线性判别函数 文本分类性能评估P-R曲线ROC曲线 将文本文档或句子分类为预定义的类或类别&#xff0c; 有单标签多类别文本分类和多…...

编程新知 2026/2/8 0:32:03

篇章二 论坛系统——系统设计

目录 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 1. 数据库设计 1.1 数据库名: forum db 1.2 表的设计 1.3 编写SQL 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 通过需求分析获得概念类并结合业务实现过程中的技术需要&#x…...

编程新知 2026/2/5 5:58:30