ARM32开发--IIC软实现
目录
文章目录
前言
开发流程
GD32F4软件I2C初始化
GD32F4软件I2C引脚功能
写操作
读操作
总结
前言
在嵌入式系统开发中,软件实现的I2C通信协议扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能,涵盖了引脚初始化、功能定义以及读写操作的详细步骤和代码示例。
开发流程
- 引脚初始化
- 引脚功能定义
- 实现读操作
- 实现写操作
GD32F4软件I2C初始化
void SoftI2C_init() {// 时钟配置rcu_periph_clock_enable(SCL_RCU);// 设置输出模式gpio_mode_set(SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SCL_PIN);gpio_output_options_set(SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SCL_PIN);// 时钟配置rcu_periph_clock_enable(SDA_RCU);// 设置输出模式gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN);gpio_output_options_set(SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);
}
- I2C引脚高低电平
GD32F4软件I2C引脚功能
#define SCL_RCU RCU_GPIOB
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define SCL_AF GPIO_AF_4#define SDA_RCU RCU_GPIOB
#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SDA_AF GPIO_AF_4/************** io ***************/
#define SCL(BIT) gpio_bit_write(SCL_PORT, SCL_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA(BIT) gpio_bit_write(SDA_PORT, SDA_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA_STATE() gpio_input_bit_get(SDA_PORT, SDA_PIN)#define SDA_IN() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)
#define SDA_OUT() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)
- IO引脚定义
- 引脚输出模式高低电平输出:SCL高和低,SDA高和低
- SDA模式配置:SDA输出模式,SDA输入模式
- SDA输入模式状态读取。
写操作

uint8_t SoftI2C_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr << 1); //发送设备写地址if(wait_ack()) return 1; //等待响应send(reg); //发送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待响应do {send(*data++);if(wait_ack()) return 3;} while(--len);stop();return 0;
}
读操作

uint8_t SoftI2C_read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr << 1); //发送设备写地址if(wait_ack()) return 1; //等待响应send(reg); //发送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待响应start();send((addr << 1) | 0x01); //发送设备读地址if(wait_ack()) return 3; //等待响应do {*data = recv();data++;if(len != 1) send_ack(); // 发送 ACK} while(--len);send_nack(); // 发送 NACKstop();return 0;
}
总结
本文详细介绍了如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能。首先,通过引脚初始化和功能定义确保了I2C通信的正常进行。随后,展示了如何实现基本的读写操作,包括开始和停止条件的生成、地址和数据的发送与接收,以及对应的应答信号处理。这些步骤不仅仅是硬件控制的反映,更是软件层面对I2C通信协议的实现与管理,为嵌入式系统开发提供了一个可靠的解决方案。
相关文章:
ARM32开发--IIC软实现
知不足而奋进 望远山而前行 目录 文章目录 前言 开发流程 GD32F4软件I2C初始化 GD32F4软件I2C引脚功能 写操作 读操作 总结 前言 在嵌入式系统开发中,软件实现的I2C通信协议扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨如何在GD32F4系列微控制器上实现软件I2C功能…...
在有向无环图(DAG)中实现拓扑排序与最短路径和最长路径算法
有向无环图(DAG)是一类非常重要的图结构,广泛应用于任务调度、数据依赖分析等领域。本文将介绍如何在DAG中实现拓扑排序、单源最短路径和单源最长路径算法,并提供完整的Java代码示例。 图结构定义 首先,我们定义一个…...
SQLServer按照年龄段进行分组查询数据
1.按照年龄段对数据进行分组, 将人群分为:青年,中年,老年三种类型,人群类型加上其他分组字段如:性别,进行多条件分组,统计各个年龄段多少人 Select case sex when 1 then ‘男’ when 2 then …...
开放式耳机哪个品牌质量比较好?2024高性价比机型推荐!
随着音乐技术的不断发展,开放式耳机已成为音乐发烧友们的另外一种选择。从最初的简单音质,到如今的高清解析,开放式耳机不断进化升级。音质纯净,佩戴舒适,无论是街头漫步还是家中放松时候,都能带给你身临其…...
Blender骨骼创建
骨骼系统 建立 使用Shift A添加骨骼或在添加|骨架中添加一段骨骼 骨骼的三种模式 -物体模式:做动画,摆人物pose时在该模式 -编辑模式:进行骨骼搭建(选择一段骨骼,然后按E挤出一段骨骼并进行调整) -姿…...
DevExpress WPF中文教程:Grid - 如何完成列和编辑器配置(设计时)?
DevExpress WPF拥有120个控件和库,将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序,这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 无论是Office办公软件…...
高考完的三个月想自学点编程,有没有什么建议
👆点击关注 获取更多编程干货👆 对于刚刚完成高考的学生来说,无论未来是否选择计算机科学作为专业方向,自学编程技能是一项非常有价值的投资,掌握编程知识能够帮助同学们为将来的学习和科研 实践奠定一个基础。 随着…...
运维开发(DevOps):加速软件交付的关键方法
1. 什么是运维开发 运维开发(DevOps)是将软件开发(Development)与信息技术运维(Operations)的流程整合在一起的实践方法。DevOps的目标是通过增强开发和运维团队之间的协作,提高软件产品的发布…...
Vue前端环境搭建:从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面深度解析
Vue前端环境搭建:从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面深度解析 在构建Vue.js项目时,搭建一个稳定且高效的前端环境至关重要。这不仅关乎项目的顺利推进,更直接影响开发者的效率和代码质量。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个…...
农业领域科技查新点提炼方法附案例!
农业学科是人类通过改造和利用生物有机体(植物、动物、微生物等)及各种自然资源(光、热、水、土壤等)生产出人类需求的农产品的过程,人类在这一过程中所积累的科学原理、技术、工艺和技能,统称为农业科学技术,该领域具有研究范围广、综合性强…...
【Bazel入门与精通】 rules之属性
https://bazel.build/extending/rules?hlzh-cn#attributes Attributes An attribute is a rule argument. Attributes can provide specific values to a target’s implementation, or they can refer to other targets, creating a graph of dependencies. Rule-specifi…...
Elementor无需第三方插件实现高级下拉菜单/巨型菜单
使用新的嵌套功能创建美观的菜单和大型菜单。巨型菜单是具有复杂导航结构和独特设计的网站的理想选择。 Elementor-设置-特性-Menu启用 之后再去前端编辑器设计即可,就会有一个新的menu菜单模块了。 这个菜单的下拉则是通过Elementor直接来设计,也就以为…...
【数学】什么是傅里叶变换?什么是离散傅里叶变换?什么是拉普拉斯变换?
文章目录 什么是傅里叶变换?什么是离散傅里叶变换?什么是拉普拉斯变换?背景公式示例题目详细讲解Python代码求解实际生活中的例子 什么是线性时不变系统线性性(Linearity)时不变性(Time-Invariance…...
opencv安装笔记 各种平台
目录 python安装opencv-python c 麒麟arm系统安装和用法 python安装opencv-python pypi上搜索 Search results PyPI 现在安装是一个版本,大于3.6都可以安装 c 麒麟arm系统安装和用法 参考: ffmpeg rknn麒麟系统 安装 opencv_ffmpeg4 解码示例-CSDN…...
前端开发中的热更新原理
一、什么是热更新 热更新(Hot Module Replacement,HMR)是一种在前端开发中极为重要的技术。它允许开发者在不重新加载整个页面的情况下,实时更新应用程序中的某些模块。简单来说,热更新能让你在开发过程中即时看到代码…...
unix环境高级编程第2版:深入探索UNIX编程的奥秘
unix环境高级编程第2版:深入探索UNIX编程的奥秘 在数字世界的浩瀚海洋中,UNIX环境以其稳定、高效和灵活的特性,一直备受程序员们的青睐。而《unix环境高级编程第2版》这本书,无疑是探索UNIX编程奥秘的绝佳指南。接下来࿰…...
力扣42 接雨水
听说字节每人都会接雨水,我也要会哈哈哈 数据结构:数组 算法:核心是计算这一列接到多少雨水,它取决于它左边的最大值和右边的最大值,如下图第三根柱子能接到的雨水应该是第一根柱子高度和第五根柱子高度的最小值减去第…...
【代码随想录】【算法训练营】【第35天】[134]加油站 [135]分发糖果 [860]柠檬水找零 [406]根据身高重建队列
前言 思路及算法思维,指路 代码随想录。 题目来自 LeetCode。 day 35,连休两天~ 题目详情 [134] 加油站 题目描述 134 加油站 解题思路 前提:数组 思路:全局贪心算法:最小累加剩余汽油为负数,说明…...
Talk|新加坡国立大学贾鑫宇:适用于高自由度机器人的运动控制器
本期为TechBeat人工智能社区第600期线上Talk。 北京时间6月13日(周四)20:00,新加坡国立大学博士生—贾鑫宇的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播! 他与大家分享的主题是: “适用于高自由度机器人的运动控制器”,向大家系统地介绍了如何通…...
【npm】console工具(含胶囊,表格,gif图片)
这是一款控制台花样输出工具 相对丰富的输出方式 文本输出属性值输出胶囊样式输出表格输出图片输出(含动图) 安装 npm install v_aot引用 import v_aot from "v_aot";字段说明 字段类型属性字符串值字符串类型default 、 primary 、 suc…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能
下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能,包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log,共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题,不能使用ELK只能使用…...
论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一)
宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读:交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一) 论文解读:交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...
06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达
深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性:使神经网络可学习复杂模式控制输出范围:如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递:影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio 3.1: 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK 项目配置: // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...
【LeetCode】算法详解#6 ---除自身以外数组的乘积
1.题目介绍 给定一个整数数组 nums,返回 数组 answer ,其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法,且在 O…...
数学建模-滑翔伞伞翼面积的设计,运动状态计算和优化 !
我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态,并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析 滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…...
小木的算法日记-多叉树的递归/层序遍历
🌲 从二叉树到森林:一文彻底搞懂多叉树遍历的艺术 🚀 引言 你好,未来的算法大神! 在数据结构的世界里,“树”无疑是最核心、最迷人的概念之一。我们中的大多数人都是从 二叉树 开始入门的,它…...
Python常用模块:time、os、shutil与flask初探
一、Flask初探 & PyCharm终端配置 目的: 快速搭建小型Web服务器以提供数据。 工具: 第三方Web框架 Flask (需 pip install flask 安装)。 安装 Flask: 建议: 使用 PyCharm 内置的 Terminal (模拟命令行) 进行安装,避免频繁切换。 PyCharm Terminal 配置建议: 打开 Py…...
MySQL基本操作(续)
第3章:MySQL基本操作(续) 3.3 表操作 表是关系型数据库中存储数据的基本结构,由行和列组成。在MySQL中,表操作包括创建表、查看表结构、修改表和删除表等。本节将详细介绍这些操作。 3.3.1 创建表 在MySQL中&#…...

