从零开始利用树莓派+扬声器,实现简单的蓝牙音箱,手机连接放歌
背景
树莓派4B自带蓝牙和Wifi, 无需外接 USB dongle;
蓝牙最常见的应用是近距离传输数据,比如蓝牙传文件,蓝牙音箱等。正好家里有个普通的usb供电的便携音箱;
本文用树莓派蓝牙+普通音箱,实现简单的蓝牙音箱。
大致分为三个部分:
- kernel/driver层的ALSA驱动框架
- 蓝牙音频协议栈:A2DP, 这是使蓝牙具有传输音频流能力的基石; Linux官方的bluez包实现了A2DP
- 音频应用层, Linux最常用的音频服务器是Pulse Audio
怎样理解这三层:可以类比Linux网络层:
ALSA 类似网络驱动框架
A2DP 类似TCP/UDP层
PulseAudio 类似HTTP层的服务器,类比Apache
而蓝牙连接类似http连接和会话;
声卡(输入、输出)类似网卡(Ethernet和wifi),音频设备(音箱,麦克风)类似具体的网口设备
深入了解 ALSA 音频驱动和 A2DP 蓝牙音频协议,参考:
Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) project homepage
A2DP Spec
本文的环境
树莓派4B, 系统: ubuntu-server raspberry pi版本
相关文章:
从零开始利用树莓派+扬声器,实现简单的蓝牙音箱,手机连接放歌
背景 树莓派4B自带蓝牙和Wifi, 无需外接 USB dongle; 蓝牙最常见的应用是近距离传输数据,比如蓝牙传文件,蓝牙音箱等。正好家里有个普通的usb供电的便携音箱; 本文用树莓派蓝牙+普通音箱,实现简单的蓝牙音箱。 大致分为三个部分: kernel/driver层的ALSA驱动框架蓝牙音…...
今年的就业环境不容乐观,你想好怎么应对了吗
今年的就业环境不容乐观,你想好怎么应对了吗 毕业生进入职场的历程往往充满挑战和未知,尤其是在当前经济环境下,失业问题愈发凸显。本文通过分享几位年轻人的真实经历,剖析大学生及职场人士面临的困境,并提供应对策略…...
测试 halcon measure_projection 算子
期望结果完全相同,但是下面的测试结果和halcon的差值如下: [0.132838, 0.231991, 0.265157, 0.296903, 0.0998573, 0.165907, 0.230686, 0.130266, 0.0977104, 0.197109, 0.198173, 0.197086, 0.190943, 0.177665, 0.163521, 0.146541, 0.161362, 0.166666, 0.2281…...
网络安全岗位必须知道到:高性能抓取,多线程,异步逆向分析(Js逆向破解/APP逆向破解)反爬原理和解决方法,不然你的Python会有Bug
JS逆向破解和APP逆向破解以及反爬技术是网络安全和数据保护领域的重要话题。 遵循安全开发的最佳实践,包括输入验证、数据加密、权限管理等,以减少安全漏洞的出现。 坚决维护网络安全及开发安全,杜绝一切被爬,非法爬取数据的行为…...
lua网站开发中如何制作自定义模块
自定义模块是FastWeb框架的重要拓展功能,用来扩展和增强服务的能力。通过自定义模块,开发者可以轻松添加特定的功能和特性,使得网站开发更加灵活和高效。本文将演示如何添加自己的模块作为FastWeb的拓展,为框架的壮大与支持提供重…...
线性规划问题——单纯形算法
第一步:化“约束标准型” 在每个等式约束中至少有一个变量的系数为正,且这个变量只在该约束中出现。在每个约束方程中选择一个这样的变量称为基本变量。 剩下变量称为非基本变量。 一个简单的栗子 上图是一个约束标准型线性规划的例子。 等式1&#x…...
ADS基础教程20 - 电磁仿真(EM)参数化
EM介绍 一、引言二、参数化设置1.参数定义2.参数赋值3.创建EM模型和符号 四、总结 一、引言 参数化EM仿真,是在Layout环境下创建参数,相当于在原理图中声明变量。 二、参数化设置 1.参数定义 1)在Layout视图,菜单栏中选中EM&g…...
NAND flash测试-雷龙发展
文章目录 一、简介 二、速度测试 最近比较忙,也一直没空发什么文章,这算是新年第一篇吧,正好最近收到了一个雷龙的flash芯片,先拿来玩一下吧。 有兴趣的小伙伴可以去雷龙官网找小姐姐领取一个免费试用。 一、简介 大概样子就是上面…...
CMake的学习之路
目录 一、基础命令 二、编译选项和设置 三、文件和目录操作 四、控制流命令 五、其他命令 六、CMake构建级别 CMake是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一种人类可读的配置文件(CMakeLists.txt)来控制软件编译过程。以下是CMake中的一些…...
算法体系-22 第二十二节:暴力递归到动态规划(四)
一 最小距离累加和 1.1 描述 给定一个二维数组matrix,一个人必须从左上角出发,最后到达右下角 沿途只可以向下或者向右走,沿途的数字都累加就是距离累加和 返回最小距离累加和 1.2 分析...
Docker:利用Docker搭建一个nginx服务
文章目录 搭建一个nginx服务认识nginx服务Web服务器反向代理服务器高性能特点 安装nginx启动nginx停止nginx查找nginx镜像拉取nginx镜像,启动nginx站点其他方式拉取nginx镜像信息通过 DIGEST 拉取镜像 搭建一个nginx服务 首先先认识一下nginx服务: NGI…...
docker Pulling fs layer 含义
在使用Docker时,当你执行 docker pull 命令来获取一个新的镜像,控制台输出中可能会出现 "Pulling fs layer" 的信息。这是Docker拉取镜像过程中的一个步骤,下面是对这一过程的解释: Docker 镜像是由一系列的层…...
c#中上传超过30mb的文件,接口一直报404,小于30mb的却可以上传成功
在一次前端实现上传视频文件时,超过30mb的文件上传,访问接口一直报404,但是在Swagger中直接访问接口确是正常的,且在后端控制器中添加了限制特性,如下 但是却仍然报404,在apifox中请求接口也是报404, 网上说: 在ASP.NET Core中,配置请求过来的文件上传的大小限制通常…...
VRRP跟踪接口及认证(华为)
#交换设备 VRRP跟踪接口及认证 一、相关概念 1.VRRP跟踪接口 当 VRRP 的 Master 设备的上行接口出现问题, 而 Master 设备一直保持 Active 状态,那么就会导致网络出现中断,所以必须要使得 VRRP 的运行状态和上行接口能够关联。在配置了 VRRP 元余的网…...
梯度提升树GBDT系列算法
Boosting方法的基本元素与基本流程💫 在Boosting集成算法当中,我们逐一建立多个弱评估器(基本是决策树),并且下一个弱评估器的建立方式依赖于上一个弱评估器的评估结果,最终综合多个弱评估器的结果进行输出…...
探索智慧农业系统架构的设计与应用
随着科技的不断进步和农业现代化的推进,智慧农业正逐渐成为农业发展的重要趋势。智慧农业系统架构的设计与应用,将农业生产与信息技术相结合,为农业生产提供了新的思路和解决方案。本文将深入探讨智慧农业系统架构的设计与应用,从…...
【C语言】一篇文章带你深度理解函数
目录 1. 函数的概念 2. 库函数 2.1 标准库和头文件 2.2 库函数的使用方法 2.2.1 举例 sqrt 2.2.2 库函数文档的一般格式 3. 自定义函数 3.1 函数的语法形式 3.2 函数的举例 4. 形参和实参 4.1 实参 4.2 形参 4.3 实参和形参的关系 5. …...
荣耀手机删除系统APP
1、打开开发者模式 设置–系统–关于手机–快速多次点击手机的版本号,即可进入开发者模式。 然后进入开发人员选项,开启USB调试,如下图。 2、数据线连接电脑,检查设备连接情况 按键盘winR键,在弹窗中输入cmd&#…...
vue+elementui+springboot图片上传
1、前端代码 <template><div><el-uploadclass"avatar-uploader"action"http://localhost:8081/ch06/demo/uploadAvatar":show-file-list"false":on-success"handleAvatarSuccess":before-upload"beforeAvatarUpl…...
路由器怎么设置局域网?
局域网(Local Area Network,LAN)是指在一个相对较小的地理范围内,如家庭、办公室或学校等,通过路由器等设备连接起来的计算机网络。设置局域网可以方便地实现内部资源共享和信息交流。本文将介绍如何设置局域网以及一个…...
多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄
文|魏琳华 编|王一粟 一场大会,聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中,汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手,关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中,…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能(AI)算法中,向量(Vector)是一种将现实世界中的数据(如图像、文本、音频等)转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知(如语义、视觉特征)与…...
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代,邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天,我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数
一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI,使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端,加速与大型语言模型(LLM)的结合,同时使用检索增强生成(Retrieval Augmented Generation &#…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用,结合SQLite数据库实现联系人管理功能,并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能,同时可以最小化到系统…...
SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题
分区配置 (ptab.json) img 属性介绍: img 属性指定分区存放的 image 名称,指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件,则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名, proj_name 为工程 名&…...
jmeter聚合报告中参数详解
sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample(样本数) 表示测试中发送的请求数量,即测试执行了多少次请求。 单位,以个或者次数表示。 示例:…...
MySQL:分区的基本使用
目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区(Partitioning)是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分(分区)可以独立存储、管理和优化,…...
Rust 开发环境搭建
环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行: rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu 2、Hello World fn main() { println…...
【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ
目录 1. 安装 Erlang 2. 安装 RabbitMQ 2.1.添加 RabbitMQ 仓库 2.2.安装 RabbitMQ 3.配置 3.1.启动和管理服务 4. 访问管理界面 5.安装问题 6.修改密码 7.修改端口 7.1.找到文件 7.2.修改文件 1. 安装 Erlang 由于 RabbitMQ 是用 Erlang 编写的,需要先安…...
