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音视频入门基础:H.264专题(3)——EBSP, RBSP和SODB

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一、NALU

H.264码流中,所有的数据,都被封装成一个个NALU(又叫NAL Unit,全称为:Network Abstraction Layer Unit,中文被翻译为:网络抽象层单元)。而目前 H.264 流行的包装方式分别为AnnexB和avcC。对于AnnexB格式的H.264码流来讲,为了分割各个 NALU ,编码时在每个 NALU 前面加上0x000001或0x00000001作为startcode(起始码)。解码时,要将带有startcode的NALU 去掉 startcode,变为不带startcode的NALU:

二、EBSP

去掉startcode后,NALU 的第一个字节 为 占用 1 位的forbidden_zero_bit  + 占用 2 位 的nal_ref_idc  + 占用 5 位的nal_unit_type。它们加起来刚好8位,也就是1个字节,一般被我们称为NALU Header(NAL Unit Header)。解码时,去掉startcode然后去掉NALU Header后的NALU负载被我们称为EBSP(Encapsulate Byte Sequence Payload):

三、RBSP

由于去掉startcode然后去掉NALU Header后的NALU负载 中可能存在形式为0x00000X(其中X为0、1、2或3)的数据,为了防止它们跟startcode冲突,编码时会在0x0000之后添加一个emulation_preventon_three_byte (防竞争字节,值为0x03),使其变为0x0000030X,就像下面这样:

0x000000 => 0x00000300
0x000001 => 0x00000301
0x000002 => 0x00000302
0x000003 => 0x00000303

解码时,将EBSP中的防竞争字节去掉,就是RBSP(Raw Byte Sequence Payload)

四、SODB

SODB是真正的未加工过的H.264流。H.264 码流中的操作单位是位,而不是字节。因为视频的传输和存贮是十分在乎体积的,对于每一个比特(bit)要格外珍惜。所以H.264 中的操作单位是比特。比如H.264中的sps,它的constraint_set0_flag等属性就只占了1比特。

这就导致可能出现一种情况:H.264数据写完后,写入的数据量不满一个字节。所以编码时要在未加工过的H.264流之后,添加一个值等于1的尾部来表示H.264流的结束,该位称为停止位(rbsp_stop_one_bit)。然后为了字节对齐,在停止位(值为1)之后添加0位使得8位对齐(简单来讲,就是为了让H.264数据写完后,最后写入的数据满一个字节)。编码时通过补齐,让H.264流从位流(SODB)变为字节流(RBSP),以便每个语法的第一个位始终与字节的第一个位对齐。RBSP 去掉补齐的数据后,就是 SODB(String of Data Bits):

五、总结

六、参考文章

《H.264 stream structure》

《H.264中NALU、RBSP、SODB的关系》

《Introduction to H.264: (1) NAL Unit》
《H264 - what, why and how》

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