SLAM ORB-SLAM2（27）词袋模型
相关文章：
SLAM ORB-SLAM2（27）词袋模型
SLAM ORB-SLAM2（27）词袋模型 1. 词袋模型1.1. 词汇树1.2. 逆向索引表1.3. 逆向索引表2. 词袋向量3. 匹配候选帧3.1. 找出和当前帧具有公共单词的所有关键帧3.2. 找出和当前帧最多公共单词的关键帧3.3. 剔除共享单词数较少的关键帧3.4. 计算关键帧的共视关键帧组的总得分3.5. …...
OpenAI 的 GPT-5：CTO米拉-穆拉提说，到 2026 年将实现博士级智能(Ph.D.-Level))
据首席技术官米拉-穆拉提（Mira Murati）介绍，GPT-5 是 OpenAI 人工智能的下一代进化产品，将于 2025 年底或 2026 年初在特定任务中实现博士级智能。 GPT-5 内部代号为 "Gobi "和 “Arrakis”，将是一个多模态…...
macbook配置adb环境和用adb操作安卓手机
（参考：ADB工具包的安装与使用_adb工具箱-CSDN博客） 第一步：从Android开发者网站下载Android SDK（软件开发工具包）。下载地址为： 第二步：解压下载的SDK压缩文件到某个目录中。 进入解…...
微软TTS最新模型，发布9种更真实的AI语音
很高兴与大家分享 Azure AI 语音翻译产品套件的两个重大更新： 视频翻译和增强的实时语音翻译 API。 视频翻译（批量） 今天，我们宣布推出视频翻译预览版，这是一项突破性的服务，旨在改变企业本地化视频内容…...
python爬虫 -爬取 json 格式数据
在Python中，爬取JSON格式的数据通常涉及到发送 HTTP请求到某个URL，并解析返回的JSON数据。以下是一个简单的示例，说明如何使用Python的requests库来爬取JSON格式的数据： 1. 首先，确保你已经安装了requests库。如果没…...
Pytorch（５）-----梯度计算
一、问题 如何使用Pytorch计算样本张量的基本梯度呢？考虑一个样本数据集，且有两个展示变量，在给定初始权重的基础上，如何在每次迭代中计算梯度呢？ 二、如何运行 假设有x_data 和 y_data 列表，计算两个列表需…...
C#的膨胀之路：创新还是灭亡
开篇概述 C#，这门由微软推出的编程语言，自2000年诞生以来，以其简洁的语法、强大的功能和广泛的应用场景，赢得了我等程序员的热爱。它在.NET框架的加持下，展现出无与伦比的开发效率和性能。然而，随着时间的流…...
SpringBoot 过滤器和拦截器的区别
SpringBoot 过滤器和拦截器的区别 Spring拦截器（Interceptor）和过滤器（Filter）是Spring框架中用于处理请求的两种机制，虽然它们都可以在请求处理的不同阶段进行拦截和处理，但它们的工作原理和应用场景有所…...
协程执行顺序引发的问题
引言 在Golang中，因为协程执行的顺序是不固定的，如果不在代码里进行控制，可能就会导致预期外的输出。 本文通过分析一段代码的执行来介绍这种情况，以及可行的控制协程执行顺序的方法： sleep()waitGroup 实例分析 代…...
android webview调用js滚动到指定位置
一、activity import android.os.Bundle import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity import com.tencent.smtt.sdk.WebView import com.tencent.smtt.sdk.WebViewClientclass MainActivity : AppCompatActivity() {private lateinit var webView: WebViewoverride fun …...
WPF 深入理解一、基础知识介绍
基础知识 本系列文章是对个人 B站 up 微软系列技术教程 记录 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1HC4y1b76v/?spm_id_from333.999.0.0&vd_source0748f94a553c71a2b0125078697617e3 winform 与 wpf 异同 1.winform 项目结构 编辑主要是在 Form1.cs(页面)&#…...
腾讯云点播ugc upload | lack signature 问题处理
我犯一个很傻的错误 参考腾讯云官方文档：云点播 Web 端上传 SDK-开发指南-文档中心-腾讯云 进行开发，但是却报错了，始终找不到问题，错误提示：ugc upload | lack signature，意思是缺少签名或者签名失败&…...
计算机视觉实验二：基于支持向量机和随机森林的分类（Part one: 编程实现基于支持向量机的人脸识别分类 ）
目录 一、实验内容 二、实验目的 三、实验步骤 四、实验结果截图 五、实验完整代码 六、报错及解决方案 PS：实验的运行速度受电脑性能影响，如遇运行卡顿请耐心等待。 一、实验内容 编程实现基于支持向量机的人脸识别分类，基本功能包括：Labeled Faces in th…...
5.什么是C语言
什么是 C 语言? C语言是一种用于和计算机交流的高级语言, 它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点 非常接近自然语言程序的执行效率非常高 C语言是所有编程语言中的经典，很多高级语言都是从C语言中衍生出来的， 例如:C、C#、Object-C、…...
DINO-DETR
DINO-DETR DETR收敛慢的问题1. Contrastive DeNoising Training(对比方法降噪训练)2. Mixed Query Selection(混合查询选择方法对锚点进行初始化)3. Look Forward Twice(两次前向方法)==DINO模型的传播过程，以及部分模块的改进==DETR收敛慢的问题 PnP-DETR（ICCV 2021） 改进了…...
Representation RL：HarmonyDream: Task Harmonization Inside World Models
ICML2024 paper code Intro 基于状态表征的model-based强化学习方法一般需要学习状态转移模型以及奖励模型。现有方法都是将二者联合训练但普遍缺乏对如何平衡二者之间的比重进行研究。本文提出的HarmonyDream便是通过自动调整损失系数来维持任务间的和谐，即在世界…...
Centos7系统下Docker的安装与配置
文章目录 前言下载Docker安装yum库安装Docker启动和校验配置Docker镜像加速卸载Docker 前言 此博客的内容的为自己的学习笔记，如果需要更具体的内容，可查看Docker官网文档内容 注意：以下命令在root管理员用户下运行，如果在普通用…...
无人机校企合作
有没有想过，无人机和校企合作能碰撞出怎样的火花？🔥今天就来给大家揭秘一下这个神秘组合！ 无人机，作为现代科技的代表，已经渗透到我们生活的方方面面。而校企合作，更是推动科技创新、培养人才的…...
八爪鱼现金流-028，个人网站访问数据统计分析，解决方案
个人网站访问数据统计分析，解决方案 调研 结论：使用百度统计 步骤 1.注册百度统计 2.获取安装代码 3.在项目中，页面代码添加如下片段 <script>var _hmt _hmt || [];(function() {var hm document.createElement("script&…...
大厂面试官问我：布隆过滤器有不能扩容和删除的缺陷，有没有可以替代的数据结构呢？【后端八股文二：布隆过滤器八股文合集】
往期内容： 面试官问我：Redis处理点赞，如果瞬时涌入大量用户点赞（千万级），应当如何进行处理？【后端八股文（1）】-CSDN博客 本文为【布隆过滤器八股文合集】初版，…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
MySQL用户和授权
开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务： test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...
html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计（4页）附源码
目录 一、👨🎓网站题目 二、✍️网站描述 三、📚网站介绍 四、🌐网站效果 五、🪓 代码实现 🧱HTML 六、🥇 如何让学习不再盲目 七、🎁更多干货 一、👨…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发
JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发，实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构，服务器端使用Java Servlet处理请求，数据库采用MySQL存储信息࿰…...
Python Ovito统计金刚石结构数量
大家好，我是小马老师。 本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。 本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...
安卓基础（Java 和 Gradle 版本）
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1：通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分，设置 Gradle JDK 方法2：通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
AI语音助手的Python实现
引言 语音助手（如小爱同学、Siri）通过语音识别、自然语言处理（NLP）和语音合成技术，为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及，Python开发者可以利用开源库和AI模型，快速构建自定义语音助手。本文由浅入深，详细介绍如何使用Python开发AI语音助手，涵盖基础功…...
API网关Kong的鉴权与限流：高并发场景下的核心实践
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 引言 在微服务架构中，API网关承担着流量调度、安全防护和协议转换的核心职责。作为云原生时代的代表性网关，Kong凭借其插件化架构…...