SLAM ORB-SLAM2(27)词袋模型
相关文章:
SLAM ORB-SLAM2(27)词袋模型
SLAM ORB-SLAM2(27)词袋模型 1. 词袋模型1.1. 词汇树1.2. 逆向索引表1.3. 逆向索引表2. 词袋向量3. 匹配候选帧3.1. 找出和当前帧具有公共单词的所有关键帧3.2. 找出和当前帧最多公共单词的关键帧3.3. 剔除共享单词数较少的关键帧3.4. 计算关键帧的共视关键帧组的总得分3.5. …...

OpenAI 的 GPT-5:CTO米拉-穆拉提说,到 2026 年将实现博士级智能(Ph.D.-Level))
据首席技术官米拉-穆拉提(Mira Murati)介绍,GPT-5 是 OpenAI 人工智能的下一代进化产品,将于 2025 年底或 2026 年初在特定任务中实现博士级智能。 GPT-5 内部代号为 "Gobi "和 “Arrakis”,将是一个多模态…...

macbook配置adb环境和用adb操作安卓手机
(参考:ADB工具包的安装与使用_adb工具箱-CSDN博客) 第一步:从Android开发者网站下载Android SDK(软件开发工具包)。下载地址为: 第二步:解压下载的SDK压缩文件到某个目录中。 进入解…...

微软TTS最新模型,发布9种更真实的AI语音
很高兴与大家分享 Azure AI 语音翻译产品套件的两个重大更新: 视频翻译和增强的实时语音翻译 API。 视频翻译(批量) 今天,我们宣布推出视频翻译预览版,这是一项突破性的服务,旨在改变企业本地化视频内容…...
python爬虫 -爬取 json 格式数据
在Python中,爬取JSON格式的数据通常涉及到发送 HTTP请求到某个URL,并解析返回的JSON数据。以下是一个简单的示例,说明如何使用Python的requests库来爬取JSON格式的数据: 1. 首先,确保你已经安装了requests库。如果没…...
Pytorch(5)-----梯度计算
一、问题 如何使用Pytorch计算样本张量的基本梯度呢?考虑一个样本数据集,且有两个展示变量,在给定初始权重的基础上,如何在每次迭代中计算梯度呢? 二、如何运行 假设有x_data 和 y_data 列表,计算两个列表需…...
C#的膨胀之路:创新还是灭亡
开篇概述 C#,这门由微软推出的编程语言,自2000年诞生以来,以其简洁的语法、强大的功能和广泛的应用场景,赢得了我等程序员的热爱。它在.NET框架的加持下,展现出无与伦比的开发效率和性能。然而,随着时间的流…...

SpringBoot 过滤器和拦截器的区别
SpringBoot 过滤器和拦截器的区别 Spring拦截器(Interceptor)和过滤器(Filter)是Spring框架中用于处理请求的两种机制,虽然它们都可以在请求处理的不同阶段进行拦截和处理,但它们的工作原理和应用场景有所…...
协程执行顺序引发的问题
引言 在Golang中,因为协程执行的顺序是不固定的,如果不在代码里进行控制,可能就会导致预期外的输出。 本文通过分析一段代码的执行来介绍这种情况,以及可行的控制协程执行顺序的方法: sleep()waitGroup 实例分析 代…...
android webview调用js滚动到指定位置
一、activity import android.os.Bundle import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity import com.tencent.smtt.sdk.WebView import com.tencent.smtt.sdk.WebViewClientclass MainActivity : AppCompatActivity() {private lateinit var webView: WebViewoverride fun …...

WPF 深入理解一、基础知识介绍
基础知识 本系列文章是对个人 B站 up 微软系列技术教程 记录 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1HC4y1b76v/?spm_id_from333.999.0.0&vd_source0748f94a553c71a2b0125078697617e3 winform 与 wpf 异同 1.winform 项目结构 编辑主要是在 Form1.cs(页面)&#…...
腾讯云点播ugc upload | lack signature 问题处理
我犯一个很傻的错误 参考腾讯云官方文档:云点播 Web 端上传 SDK-开发指南-文档中心-腾讯云 进行开发,但是却报错了,始终找不到问题,错误提示:ugc upload | lack signature,意思是缺少签名或者签名失败&…...
计算机视觉实验二:基于支持向量机和随机森林的分类(Part one: 编程实现基于支持向量机的人脸识别分类 )
目录 一、实验内容 二、实验目的 三、实验步骤 四、实验结果截图 五、实验完整代码 六、报错及解决方案 PS:实验的运行速度受电脑性能影响,如遇运行卡顿请耐心等待。 一、实验内容 编程实现基于支持向量机的人脸识别分类,基本功能包括:Labeled Faces in th…...

5.什么是C语言
什么是 C 语言? C语言是一种用于和计算机交流的高级语言, 它既具有高级语言的特点,又具有汇编语言的特点 非常接近自然语言程序的执行效率非常高 C语言是所有编程语言中的经典,很多高级语言都是从C语言中衍生出来的, 例如:C、C#、Object-C、…...

DINO-DETR
DINO-DETR DETR收敛慢的问题1. Contrastive DeNoising Training(对比方法降噪训练)2. Mixed Query Selection(混合查询选择方法对锚点进行初始化)3. Look Forward Twice(两次前向方法)==DINO模型的传播过程,以及部分模块的改进==DETR收敛慢的问题 PnP-DETR(ICCV 2021) 改进了…...

Representation RL:HarmonyDream: Task Harmonization Inside World Models
ICML2024 paper code Intro 基于状态表征的model-based强化学习方法一般需要学习状态转移模型以及奖励模型。现有方法都是将二者联合训练但普遍缺乏对如何平衡二者之间的比重进行研究。本文提出的HarmonyDream便是通过自动调整损失系数来维持任务间的和谐,即在世界…...

Centos7系统下Docker的安装与配置
文章目录 前言下载Docker安装yum库安装Docker启动和校验配置Docker镜像加速卸载Docker 前言 此博客的内容的为自己的学习笔记,如果需要更具体的内容,可查看Docker官网文档内容 注意:以下命令在root管理员用户下运行,如果在普通用…...

无人机校企合作
有没有想过,无人机和校企合作能碰撞出怎样的火花?🔥今天就来给大家揭秘一下这个神秘组合! 无人机,作为现代科技的代表,已经渗透到我们生活的方方面面。而校企合作,更是推动科技创新、培养人才的…...

八爪鱼现金流-028,个人网站访问数据统计分析,解决方案
个人网站访问数据统计分析,解决方案 调研 结论:使用百度统计 步骤 1.注册百度统计 2.获取安装代码 3.在项目中,页面代码添加如下片段 <script>var _hmt _hmt || [];(function() {var hm document.createElement("script&…...

大厂面试官问我:布隆过滤器有不能扩容和删除的缺陷,有没有可以替代的数据结构呢?【后端八股文二:布隆过滤器八股文合集】
往期内容: 面试官问我:Redis处理点赞,如果瞬时涌入大量用户点赞(千万级),应当如何进行处理?【后端八股文(1)】-CSDN博客 本文为【布隆过滤器八股文合集】初版,…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案
下面是一个完整的 Android 实现,展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例,分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 (1)设置网关 打开VMware虚拟机,点击编辑…...

WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章?AI自动生成,效率提升10倍! 支持多语言、自动配图、定时发布,让内容创作更轻松! AI内容生成 → 不想每天写文章?AI一键生成高质量内容!多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作
080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码:使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出:5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

12.找到字符串中所有字母异位词
🧠 题目解析 题目描述: 给定两个字符串 s 和 p,找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义: 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同,顺序无所谓,则互为…...
Rapidio门铃消息FIFO溢出机制
关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系,以下是深入解析: 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中,门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区,用于临时存储接收到的门铃消息(Doorbell Message)。…...

什么是Ansible Jinja2
理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具,可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板,允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板,并通…...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容(一)CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 (二)CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 (三)CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...

push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中,push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式,它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...