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EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）

news 2025/12/23 23:10:02

EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）

  • 0 QT-SOEM及STM32F767-SOEM视频欣赏及源代码链接：
    • 0.1 Linux--Ubuntu系统之 QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
    • 0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接
    • 0.3 windows10及windows11系统之 QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
  • 1 程序文件修改替换
    • 1.1 allvalue.h
    • 1.2 allvalue.c
    • 1.3 motrorcontrol.h
    • 1.4 motrorcontrol.cpp
    • 1.5 winsoem.cpp
  • 该文档修改记录：
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环境：基于win10/win11系统上使用QT搭建SOEM主站。
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EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）

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特别注意 PS：
关于源代码说明一下，如果你订阅 我这个专栏 EtherCAT主站SOEM ，可以按照这篇博客配置主站，EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站 ，只要跟从站能到OP状态，就能使用我的博客里面提供 控制IO模块和电机源代码，从相关博客里面复制代码 ，需要修改一下向自己的工程靠，确保编译通过。

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